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倾斜推移体激发颗粒流的连续介质模型
被引量：
2
1
作者
郭鸿
骆亚生
+2 位作者
程大伟
陈茜
陈栋梁
《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期94-98,共5页
岩土工程中的土方推移等属于颗粒体的倾斜推移问题,探索了倾斜推移体在颗粒中平动推移时所受的阻力和升力。应用惯性数的理念,确定了流态类型,提出了适合非准静态流的广义摩擦系数。在此基础上,用基于改进的库伦被动土压力理论,通过基...
岩土工程中的土方推移等属于颗粒体的倾斜推移问题,探索了倾斜推移体在颗粒中平动推移时所受的阻力和升力。应用惯性数的理念,确定了流态类型,提出了适合非准静态流的广义摩擦系数。在此基础上,用基于改进的库伦被动土压力理论,通过基于二维颗粒离散元的位移场分析,建立了预测推移阻力和升力的楔体模型。结果表明,在其他条件相同时,推移阻力不随推移体的倾角变化,但是升力随倾角的增大而显著减小。升力和阻力分别是作用在推移体上合力的竖直分量和水平分量,且阻力和升力的比值为推移体倾角的正切值。广义摩擦角是推移速度和倾角的二次函数。所建立的模型可以预测不同倾角和推移速度时推移阻力和升力的大小。
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关键词
推移阻力和升力
改进
库伦
模型
颗粒介质
倾斜平板
下载PDF
职称材料
无黏性颗粒对竖直推土板阻力影响的连续介质模型
被引量：
1
2
作者
郭鸿
骆亚生
+1 位作者
陈茜
程大伟
《西北农林科技大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016年第10期229-234,共6页
【目的】基于改进库伦被动土压力理论,研究不同运动速度和侵入深度情况下无黏性离散颗粒对竖直推土板的阻力影响规律。【方法】采用改进的带翼刚性竖直推土板进行室内物理力学试验,分析不同侵入深度(2,3和4cm)和推动速度(1,0.5cm/s)下...
【目的】基于改进库伦被动土压力理论,研究不同运动速度和侵入深度情况下无黏性离散颗粒对竖直推土板的阻力影响规律。【方法】采用改进的带翼刚性竖直推土板进行室内物理力学试验,分析不同侵入深度(2,3和4cm)和推动速度(1,0.5cm/s)下无黏性离散颗粒对竖直推土板阻力的影响规律,采用数值模拟的方法建立相应的离散元模型,分析离散颗粒在推土板作用下剪切带的变化规律。【结果】室内试验表明,侵入深度为2,3,4cm时推土板的计算位移分别为0.15,0.11和0.08m,阻力增量分别为3.4,2.5和4.1N,增长率分别为22.7,22.7和51.3N/m。在相同情况下,推动速度对阻力的影响不明显。数值试验表明,因推土板推移而产生的剪切带与相对水平方向存在一个典型倾角,该倾角随位移变化。根据剪切带的变化规律和惯性数的分布规律,提出了预测推土板所受阻力的数学模型。【结论】实例验证表明,所建立的连续介质模型能很好地预测无黏性离散颗粒对竖直推土板所产生的阻力,且精度较高。
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关键词
推土板
无黏性离散颗粒
颗粒流
推动阻力
改进
库伦
模型
下载PDF
职称材料
线控转向系统路感摩擦补偿研究
被引量：
7
3
作者
胡延平
朱天阳
+2 位作者
蒋鹏飞
刘菲
陈韵
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期584-589,595,共7页
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的...
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的个体差异,通过改进型库伦摩擦模型来增大转向盘总成内部的摩擦力矩;将遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合,对非线性及个体化差异的固有摩擦力矩进行高精度逼近;最后通过仿真和硬件在环试验进行了验证。仿真和试验结果表明,添加改进型库伦摩擦补偿后转向盘力矩变化更加真实,路感力矩辨识度更好;GA-BP神经网络不仅有效地抑制了转向盘力矩的抖动,也消除了因制造和装配不同造成的力矩方面的差异。
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关键词
线控转向(SBW)系统
路感
摩擦补偿
改进
型
库伦
摩擦
模型
遗传算法和反向传播(GA-BP)神经网络
下载PDF
职称材料
题名
倾斜推移体激发颗粒流的连续介质模型
被引量：
2
1
作者
郭鸿
骆亚生
程大伟
陈茜
陈栋梁
机构
陕西理工学院土木工程与建筑学院
西北农林科技大学水利与建筑工程学院
长安大学环境科学与工程学院
出处
《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期94-98,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51178392)
陕西省教育厅专项科研计划资助项目(15JK1117)
文摘
岩土工程中的土方推移等属于颗粒体的倾斜推移问题,探索了倾斜推移体在颗粒中平动推移时所受的阻力和升力。应用惯性数的理念,确定了流态类型,提出了适合非准静态流的广义摩擦系数。在此基础上,用基于改进的库伦被动土压力理论,通过基于二维颗粒离散元的位移场分析,建立了预测推移阻力和升力的楔体模型。结果表明,在其他条件相同时,推移阻力不随推移体的倾角变化,但是升力随倾角的增大而显著减小。升力和阻力分别是作用在推移体上合力的竖直分量和水平分量,且阻力和升力的比值为推移体倾角的正切值。广义摩擦角是推移速度和倾角的二次函数。所建立的模型可以预测不同倾角和推移速度时推移阻力和升力的大小。
关键词
推移阻力和升力
改进
库伦
模型
颗粒介质
倾斜平板
Keywords
drag and lift forces
modified Coulomb model
granular media
inclined plane
分类号
TU443 [建筑科学—岩土工程]
下载PDF
职称材料
题名
无黏性颗粒对竖直推土板阻力影响的连续介质模型
被引量：
1
2
作者
郭鸿
骆亚生
陈茜
程大伟
机构
陕西理工大学土木工程与建筑学院
西北农林科技大学水利水电科学研究院
长安大学环境科学与工程学院
出处
《西北农林科技大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016年第10期229-234,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51178392)
陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1117)
陕西理工学院2015年大学生创新创业训练计划项目(UIRP15087)
文摘
【目的】基于改进库伦被动土压力理论,研究不同运动速度和侵入深度情况下无黏性离散颗粒对竖直推土板的阻力影响规律。【方法】采用改进的带翼刚性竖直推土板进行室内物理力学试验,分析不同侵入深度(2,3和4cm)和推动速度(1,0.5cm/s)下无黏性离散颗粒对竖直推土板阻力的影响规律,采用数值模拟的方法建立相应的离散元模型,分析离散颗粒在推土板作用下剪切带的变化规律。【结果】室内试验表明,侵入深度为2,3,4cm时推土板的计算位移分别为0.15,0.11和0.08m,阻力增量分别为3.4,2.5和4.1N,增长率分别为22.7,22.7和51.3N/m。在相同情况下,推动速度对阻力的影响不明显。数值试验表明,因推土板推移而产生的剪切带与相对水平方向存在一个典型倾角,该倾角随位移变化。根据剪切带的变化规律和惯性数的分布规律,提出了预测推土板所受阻力的数学模型。【结论】实例验证表明,所建立的连续介质模型能很好地预测无黏性离散颗粒对竖直推土板所产生的阻力,且精度较高。
关键词
推土板
无黏性离散颗粒
颗粒流
推动阻力
改进
库伦
模型
Keywords
bulldozing plate
cohesionless discrete particles
granular flow
resistant force
improved Coulomb model
分类号
TU442 [建筑科学—岩土工程]
下载PDF
职称材料
题名
线控转向系统路感摩擦补偿研究
被引量：
7
3
作者
胡延平
朱天阳
蒋鹏飞
刘菲
陈韵
机构
合肥工业大学机械工程学院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第5期584-589,595,共7页
基金
安徽省科技重大专项资助项目(17030901060)
合肥工业大学博士专项科研基金资助项目(JZ2016HGBZ1009)。
文摘
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的个体差异,通过改进型库伦摩擦模型来增大转向盘总成内部的摩擦力矩;将遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合,对非线性及个体化差异的固有摩擦力矩进行高精度逼近;最后通过仿真和硬件在环试验进行了验证。仿真和试验结果表明,添加改进型库伦摩擦补偿后转向盘力矩变化更加真实,路感力矩辨识度更好;GA-BP神经网络不仅有效地抑制了转向盘力矩的抖动,也消除了因制造和装配不同造成的力矩方面的差异。
关键词
线控转向(SBW)系统
路感
摩擦补偿
改进
型
库伦
摩擦
模型
遗传算法和反向传播(GA-BP)神经网络
Keywords
steer-by-wire(SBW)system
road feel
friction compensation
modified Coulomb friction model
genetic algorithm-back propagation(GA-BP)neural network
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
倾斜推移体激发颗粒流的连续介质模型
郭鸿
骆亚生
程大伟
陈茜
陈栋梁
《中山大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
2
无黏性颗粒对竖直推土板阻力影响的连续介质模型
郭鸿
骆亚生
陈茜
程大伟
《西北农林科技大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
3
线控转向系统路感摩擦补偿研究
胡延平
朱天阳
蒋鹏飞
刘菲
陈韵
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
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