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基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计
1
作者
孟志鹏
杨柳庆
+1 位作者
王波
刘燕斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2460,共12页
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了A...
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。
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关键词
折叠翼飞行器
改进
平衡
优化算法
莱维飞行
自抗扰控制器
姿态控制
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职称材料
面向多产品拆解的拆解序列计划问题的模型与算法
2
作者
梁佩
付亚平
田广东
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期2166-2174,共9页
再制造系统拆解车间在一个计划期内通常需要拆解多个产品。为实现多个产品拆解的整体最优,研究了面向多产品拆解的拆解序列计划问题,并建立了以拆解利润最大化为目标和以拆解能耗为约束的整数规划模型。结合问题特点提出了一种改进平衡...
再制造系统拆解车间在一个计划期内通常需要拆解多个产品。为实现多个产品拆解的整体最优,研究了面向多产品拆解的拆解序列计划问题,并建立了以拆解利润最大化为目标和以拆解能耗为约束的整数规划模型。结合问题特点提出了一种改进平衡优化算法对所研究问题进行求解。该算法构造了解的编码与解码方法,以提高算法的适用性;设计了邻域搜索方法,以加强算法的局部搜索能力,从而改善解的质量。通过对5个不同产品数量的算例进行求解,并与标准的平衡优化算法、改进的重力搜索算法以及遗传算法进行对比分析,验证了所提算法在解决该问题上的有效性。
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关键词
多产品拆解
能耗约束
拆解序列计划
改进
平衡
优化算法
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职称材料
基于改进平衡优化算法的多无人机网络覆盖技术研究
3
作者
王洋
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第7期25-28,共4页
平衡优化算法是一种新的全局优化方法,它通过对问题进行一系列非线性变换,使其成为一个无约束最优化模型。本文站在新时代背景下,从改进平衡优化算法的角度对多无人机网络覆盖技术进行研究。先对平衡优化算法进行了简要介绍,然后分别对...
平衡优化算法是一种新的全局优化方法,它通过对问题进行一系列非线性变换,使其成为一个无约束最优化模型。本文站在新时代背景下,从改进平衡优化算法的角度对多无人机网络覆盖技术进行研究。先对平衡优化算法进行了简要介绍,然后分别对无人机低空平台、网络覆盖技术、智能机巢的结构和原理等进行详细阐述,并在此基础上明确无人机数量与网络覆盖率之间的关系。
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关键词
改进
平衡
优化算法
多无人机
网络覆盖技术
智能机巢
研究分析
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职称材料
一种基于莱维飞行的新型改进平衡全局优化算法
被引量：
2
4
作者
杨柳庆
杨婷婷
+1 位作者
王鹏飞
张勇
《宇航计测技术》
CSCD
2020年第5期62-69,共8页
本文将莱维飞行(Lévy flight)和平衡优化算法(EO)相结合,提出了一种新型的全局优化算法(LEO)。该算法从平衡优化算法核心出发,采用莱维飞行轨迹实现了在探索和开发之间更好的平衡,并且可以有效防止算法陷入局部最优解。同时给出了...
本文将莱维飞行(Lévy flight)和平衡优化算法(EO)相结合,提出了一种新型的全局优化算法(LEO)。该算法从平衡优化算法核心出发,采用莱维飞行轨迹实现了在探索和开发之间更好的平衡,并且可以有效防止算法陷入局部最优解。同时给出了新型全局优化算法的数学模型和算法流程,进一步保证了算法中全局搜索和局部开发之间平衡性。将该算法应用于基准测试函数求解以测试算法性能,通过与主流智能算法对比,优化结果表明新算法在解决优化问题方面表现更为优越,为更多工程问题的解决提供了新的思路。
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关键词
全局
优化
莱维飞行
改进
平衡
优化算法
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职称材料
题名
基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计
1
作者
孟志鹏
杨柳庆
王波
刘燕斌
机构
军事科学院国防科技创新研究院
南京航空航天大学无人机研究院
南京航空航天大学航天学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2460,共12页
文摘
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。
关键词
折叠翼飞行器
改进
平衡
优化算法
莱维飞行
自抗扰控制器
姿态控制
Keywords
folding wing vehicle
improved equilibrium optimization algorithm
Levy flight
active disturbance rejection controller
attitude control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
面向多产品拆解的拆解序列计划问题的模型与算法
2
作者
梁佩
付亚平
田广东
机构
青岛大学商学院
山东大学机械工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期2166-2174,共9页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61703220)
中国博士后科学基金特别资助项目(2019T120569)
山东省高等学校优秀青年创新团队(“青创科技计划”)资助项目(2020RWG011)。
文摘
再制造系统拆解车间在一个计划期内通常需要拆解多个产品。为实现多个产品拆解的整体最优,研究了面向多产品拆解的拆解序列计划问题,并建立了以拆解利润最大化为目标和以拆解能耗为约束的整数规划模型。结合问题特点提出了一种改进平衡优化算法对所研究问题进行求解。该算法构造了解的编码与解码方法,以提高算法的适用性;设计了邻域搜索方法,以加强算法的局部搜索能力,从而改善解的质量。通过对5个不同产品数量的算例进行求解,并与标准的平衡优化算法、改进的重力搜索算法以及遗传算法进行对比分析,验证了所提算法在解决该问题上的有效性。
关键词
多产品拆解
能耗约束
拆解序列计划
改进
平衡
优化算法
Keywords
multiple product disassembly
energy consumption constraints
disassembly sequence planning
enhanced equilibrium optimization algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进平衡优化算法的多无人机网络覆盖技术研究
3
作者
王洋
机构
深圳市多翼创新科技有限公司
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第7期25-28,共4页
文摘
平衡优化算法是一种新的全局优化方法,它通过对问题进行一系列非线性变换,使其成为一个无约束最优化模型。本文站在新时代背景下,从改进平衡优化算法的角度对多无人机网络覆盖技术进行研究。先对平衡优化算法进行了简要介绍,然后分别对无人机低空平台、网络覆盖技术、智能机巢的结构和原理等进行详细阐述,并在此基础上明确无人机数量与网络覆盖率之间的关系。
关键词
改进
平衡
优化算法
多无人机
网络覆盖技术
智能机巢
研究分析
分类号
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种基于莱维飞行的新型改进平衡全局优化算法
被引量：
2
4
作者
杨柳庆
杨婷婷
王鹏飞
张勇
机构
南京航空航天大学无人机研究院
南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室
南京航空航天大学自动化学院
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2020年第5期62-69,共8页
基金
国家自然科学基金(11572149)资助。
文摘
本文将莱维飞行(Lévy flight)和平衡优化算法(EO)相结合,提出了一种新型的全局优化算法(LEO)。该算法从平衡优化算法核心出发,采用莱维飞行轨迹实现了在探索和开发之间更好的平衡,并且可以有效防止算法陷入局部最优解。同时给出了新型全局优化算法的数学模型和算法流程,进一步保证了算法中全局搜索和局部开发之间平衡性。将该算法应用于基准测试函数求解以测试算法性能,通过与主流智能算法对比,优化结果表明新算法在解决优化问题方面表现更为优越,为更多工程问题的解决提供了新的思路。
关键词
全局
优化
莱维飞行
改进
平衡
优化算法
Keywords
Global optimization
Lévy flight
Improved equilibrium optimizer
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计
孟志鹏
杨柳庆
王波
刘燕斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
面向多产品拆解的拆解序列计划问题的模型与算法
梁佩
付亚平
田广东
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于改进平衡优化算法的多无人机网络覆盖技术研究
王洋
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
一种基于莱维飞行的新型改进平衡全局优化算法
杨柳庆
杨婷婷
王鹏飞
张勇
《宇航计测技术》
CSCD
2020
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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