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无人机点云监测数据空间聚类下水库边坡危岩体识别方法
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作者 申世杰 邓伟 +5 位作者 刘天榜 谢东 袁程文 彭泽伟 徐懋民 姚经圣 《自动化应用》 2024年第22期108-112,共5页
为提高水库边坡的稳定性,及时勘察危岩体风险,提出无人机点云监测数据空间聚类下水库边坡危岩体识别方法。首先,采用基于运动恢复结构(SFM)的无人机摄影技术获取水库边坡的高分辨率点云数据;其次,将其转换为深度图像并提取边坡危岩体表... 为提高水库边坡的稳定性,及时勘察危岩体风险,提出无人机点云监测数据空间聚类下水库边坡危岩体识别方法。首先,采用基于运动恢复结构(SFM)的无人机摄影技术获取水库边坡的高分辨率点云数据;其次,将其转换为深度图像并提取边坡危岩体表面特征线;最后,将这些特征线组合作为危岩体关键区域,使用改进密度空间聚类(DBSCAN)算法实现边坡危岩体的识别。结果表明,所提方法具有较高的识别精度和识别稳定性。 展开更多
关键词 无人机摄影 特征线提取 改进密度空间聚类 危岩体识别 点云监测数据
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