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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法
1
作者 陈洋 钟树成 陈志环 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期521-530,共10页
在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 信息延迟 改进多目标灰狼算法 路径规划 避障 概率路图算法
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计及需求侧响应的配电网有功-无功协同双层优化调度
2
作者 邵梓轩 窦春霞 +3 位作者 VICTOR Kuzin 徐雷 颜业笈 何应超 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第32期13826-13835,共10页
伴随分布式电源(distributed generation,DG)接入配电网,高渗透率DG导致的电压失稳,在考虑DG出力波动性和柔性负荷调度灵活性的同时,提出了一种配电网双层优化调度模型。在上层构建基于用户联合风光利益分配模型的补偿机制以改变用户用... 伴随分布式电源(distributed generation,DG)接入配电网,高渗透率DG导致的电压失稳,在考虑DG出力波动性和柔性负荷调度灵活性的同时,提出了一种配电网双层优化调度模型。在上层构建基于用户联合风光利益分配模型的补偿机制以改变用户用电行为。以提高电压质量为目标,提出一种计及需求侧响应的配电网动态有功-无功优化策略,先通过需求侧无功响应和无功装置补偿出力优化配电网电压波动,再对需求侧无功耦合的有功进行调度,最大程度平抑DG波动的同时降低网损,使配电网综合运行成本最小;在下层构建满意度模型,利用上层需求响应优化获得有功功率,将其作为下层用户满意度的决策变量,对用户满意度指标进行量化。在此基础上,针对模型特征,提出改进多目标灰狼算法生成Pareto最优调度策略。最后,以IEEE-33节点系统为例进行分析,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 双层优化调度 有功-无功关联度 需求侧响应 用户满意度 改进多目标灰狼算法
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基于MOGWO算法的工业机器人装配操作轨迹优化研究
3
作者 乔峰丽 苏赫朋 +1 位作者 石宪闪 苗鸿宾 《制造业自动化》 2024年第12期47-54,共8页
针对传统工业机器人进行装配操作时,其运动轨迹存在平稳性差、平滑度低,以及因机械冲击与振动造成的使用寿命缩短的问题,提出一种基于改进多目标灰狼算法的轨迹优化方法。改进算法采用非线性因子来及时地协调全局勘探和局部探索能力;利... 针对传统工业机器人进行装配操作时,其运动轨迹存在平稳性差、平滑度低,以及因机械冲击与振动造成的使用寿命缩短的问题,提出一种基于改进多目标灰狼算法的轨迹优化方法。改进算法采用非线性因子来及时地协调全局勘探和局部探索能力;利用Tent映射改进多目标灰狼算法种群初始化策略,能有效提高收敛速度,改善初始化种群分布不均的问题;引入粒子群算法位置更新策略确定寻优方向,加快迭代搜索最优解的速度。采用5次B样条构建插值函数,以时间-冲击为优化目标进行仿真实验验证,结果表明改进多目标灰狼算法能够有效缩短机器人运行时间,减少关节磨损,达到了提高机器人工作效率,延长机器人使用寿命的目标。 展开更多
关键词 工业机器人 5次B样条插值 改进多目标灰狼算法 轨迹优化
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双目标可重入混合流水车间调度问题的离散灰狼优化算法 被引量：20
4
作者 姚远远 叶春明 杨枫 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第8期190-199,共10页
可重入混合流水车间调度问题普遍存在于许多高科技制造产业中,如半导体晶圆制造和TFT-LCD面板生产过程等,但目前关于可重入调度问题的相关研究还比较少。本文设计了一种改进多目标灰狼优化算法(IMOGWO)解决最小化最大完工时间和总拖期... 可重入混合流水车间调度问题普遍存在于许多高科技制造产业中,如半导体晶圆制造和TFT-LCD面板生产过程等,但目前关于可重入调度问题的相关研究还比较少。本文设计了一种改进多目标灰狼优化算法(IMOGWO)解决最小化最大完工时间和总拖期时间最小的可重入混合流水车间调度问题,针对该问题特点对基本灰狼优化算法进行了一系列改进操作。通过对小规模测试问题基准算例的数值实验,验证了所设计的IMOGWO算法求解该调度问题的有效性。实验结果表明IMOGWO算法在非劣解的收敛性和支配性方面显著优于已有的NSGA-II和MOGWO算法,在解的分布性指标方面IMOGWO稍微优于其他两种算法。 展开更多
关键词 可重入混合流水车间调度 改进多目标灰狼优化算法 双目标优化 解码机制
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采煤机滚筒工作性能优化研究 被引量：1
5
作者 王宏伟 郭军军 +3 位作者 梁威 耿毅德 陶磊 李进 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期133-143,共11页
在实际生产中,截割破碎过程是多作用耦合的结果,离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互,符合实际生产情况,具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能,基于DEM−MBD双向耦合机理,结合力学性能... 在实际生产中,截割破碎过程是多作用耦合的结果,离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互,符合实际生产情况,具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能,基于DEM−MBD双向耦合机理,结合力学性能试验和模拟试验得到实际工况参数,采用仿真软件EDEM和RecurDyn建立了采煤机滚筒截割煤壁的双向耦合模型,对仿真过程中滚筒所受的转矩和截割力进行分析,证明耦合效果和截割效果较好。设计了单因素试验和正交试验,分析了滚筒运行参数对工作性能的影响规律,并利用SPSS软件得到滚筒转速、截割深度、牵引速度对截割比能耗、装煤率、载荷波动系数的影响程度,通过现场试验验证了模型的可行性。构建了以滚筒转速、截割深度、牵引速度为决策变量,以截割比能耗、装煤率和载荷波动系数为目标的多目标优化模型,利用改进多目标灰狼(MOGWO)算法和优劣解距离法(TOPSIS)对模型进行求解,得出当滚筒转速为31.12 r/min、截割深度为639.4 mm、牵引速度为5.58 m/min时,采煤机滚筒的工作性能最优,此时截割比能耗为0.4677 kW·h/^(3),装煤率为43.01%,载荷波动系数为0.3278。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 双向耦合机理 离散元法 多体动力学 多目标优化 改进多目标灰狼优化算法 优劣解距离法
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基于改进灰狼算法的热电联供系统负荷优化分配策略研究 被引量：4
6
作者 丁衡 胡慧 +2 位作者 曹越 孙健 司风琪 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1515-1522,共8页
为了研究热电联供系统中机组的热电负荷优化分配策略,针对传统灰狼优化算法中繁琐的更新机制导致的时效性差等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(MOGGWO)算法,直接利用前三等级狼的位置和高斯采样完成进化过程,最后将该算法应用于某6... 为了研究热电联供系统中机组的热电负荷优化分配策略,针对传统灰狼优化算法中繁琐的更新机制导致的时效性差等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(MOGGWO)算法,直接利用前三等级狼的位置和高斯采样完成进化过程,最后将该算法应用于某600 MW双机热电联供系统的多目标热电负荷优化分配中。结果表明:MOGGWO算法能极大缩短负荷分配的求解时间,且在多目标优化下提升系统经济性的同时其可再生能源消纳能力将会减弱,应根据现场实际情况权衡,进而选择热电负荷最优分配策略。 展开更多
关键词 热电联供系统 可再生能源消纳 改进的多目标灰狼算法 高斯采样 运行优化
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基于小样本数据驱动的弹壳打凹—平底成形工艺参数优化决策方法
7
作者 梁强 李雄 +4 位作者 王海洋 王伟任 徐永航 刘新 杜彦斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1086-1096,共11页
针对某外贸款弹壳在调试生产中加工质量差和模具寿命短的问题,提出一种基于小样本数据驱动的弹壳打凹-平底成形工艺参数多目标优化与决策方法。首先,利用中心复合试验法设计试验,将各试验方案代入有限元模型中进行数值模拟,以仿真结果... 针对某外贸款弹壳在调试生产中加工质量差和模具寿命短的问题,提出一种基于小样本数据驱动的弹壳打凹-平底成形工艺参数多目标优化与决策方法。首先,利用中心复合试验法设计试验,将各试验方案代入有限元模型中进行数值模拟,以仿真结果为基础采用随机森林算法建立弹壳打凹-平底成形工艺参数与打凹下冲头最大等效应力、平底上冲头最大等效应力和平底成形后弹壳内圆角的多目标优化模型。其次,应用改进多目标灰狼优化算法对多目标优化模型进行寻优并获得非劣解集,采用主客观综合熵权-优劣解距离法评价决策出最优工艺参数组合。最后,采用该优化工艺参数组合进行数值模拟和工艺试验,结果显示,模拟结果与工艺试验结果吻合,弹壳底部内圆角充填饱满,模具使用寿命得到提高。 展开更多
关键词 弹壳 小样本驱动 改进多目标灰狼优化算法 打凹-平底成形
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多目标的拆卸线平衡问题优化研究 被引量：1
8
作者 张锐 刘婷婷 +4 位作者 郭洪飞 任亚平 周忠伟 赵锦钰 杨思妍 《机电工程技术》 2023年第4期6-9,132,共5页
拆卸是废旧产品回收利用的重要途径,根据产品拆卸线的特点,构建拆卸线平衡问题的多目标关系。针对求解拆卸线平衡问题所遇到的求解结果单一、无法满足平衡诸多目标等问题,以均衡工作站负载且引入操作安全性、任务拆卸方向和任务需求为... 拆卸是废旧产品回收利用的重要途径,根据产品拆卸线的特点,构建拆卸线平衡问题的多目标关系。针对求解拆卸线平衡问题所遇到的求解结果单一、无法满足平衡诸多目标等问题,以均衡工作站负载且引入操作安全性、任务拆卸方向和任务需求为优化目标建立数学模型,在此基础上,提出一种基于遗传改进的多目标灰狼算法进行求解计算。基于废旧电冰箱拆卸案例对比验证算法的效果与性能,并将其应用于再制造企业某废旧电视机拆卸实例中。以Plant Simulation 15.0仿真软件为平台,运用仿真技术对所得理论方案分析与优化,通过在重要工位上建立缓冲区来解决实际拆卸过程中所存在的工位堵塞问题。结果表明该算法的收敛性较好,所获得非支配解集更逼近Pareto最优前沿,得出多个合理拆卸方案,为决策者选择拆卸方案提供了依据,且改善后的工位产能也提升了3.23%。 展开更多
关键词 拆卸线平衡 多目标优化 改进的多目标灰狼算法 仿真
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