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题名旋转电弧传感器信号消噪的研究
被引量：2
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作者
熊勇
张华
贾剑平
李志刚
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机构
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期41-43,共3页
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基金
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z242)
江西省科技攻关计划资助项目(2007BG09100)
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文摘
旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置,为了获得水下焊接坡口的特征信息,必须对采集的焊接电流信号进行消噪,以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理,平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理,以及小波变换能在小波域实现信噪分离,以便去除整个频域范围内的噪声,设计了一种中值平滑小波改进型滤波器。Matlab仿真结果表明:此方法能有效消除焊接过程中的各种干扰,且经过处理后的信号表现非常明显的正弦变化规律。通过焊接实验,获得良好的跟踪效果。
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关键词
旋转电弧传感器
平面中值滤波
平滑滤波
形态均值滤波
改进型小波滤波
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Keywords
rotating arc sensor
fiat median filter
smoothing flit
morphological mean filter
improved wavelet filter
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分类号
TP409
[自动化与计算机技术]
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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