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基于改进四叉树的ORB特征均匀分布算法
被引量:
14
1
作者
姚晋晋
张鹏超
+2 位作者
王彦
罗朝阳
李海婷
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第6期1629-1634,共6页
针对ORB特征在图像上分布不均匀的问题,提出一种基于改进四叉树的特征均匀分布算法。通过计算图像灰度均值与方差选取FAST角点的初始提取阈值,采用改进的四叉树对特征点进行筛选,对不同金字塔层设置不同的四叉树深度以提高计算效率,减...
针对ORB特征在图像上分布不均匀的问题,提出一种基于改进四叉树的特征均匀分布算法。通过计算图像灰度均值与方差选取FAST角点的初始提取阈值,采用改进的四叉树对特征点进行筛选,对不同金字塔层设置不同的四叉树深度以提高计算效率,减少特征冗余,采用均匀度函数对特征的均匀度进行量化。实验结果表明,改进算法提高了ORB特征的均匀度,特征提取时间相比传统算法减少10%以上,有效提高了特征提取的均匀度和效率。
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关键词
改进
四
叉
树
特征提取
均匀分布
图像金字塔
视觉同步定位与构图
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职称材料
顾及多源LOD的室内外三维模型组织和调度方法
被引量:
4
2
作者
陈良超
李锋
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第10期152-157,共6页
针对倾斜摄影、建筑信息模型(BIM)、三维城市模型等室内外三维模型的多源数据融合问题,该文研究了三维地理空间数据的生产、建库、组织和调度情况,分析了海量的多源细节层次(LOD)室内外三维模型的特点,提出了室内外三维模型编码结构,结...
针对倾斜摄影、建筑信息模型(BIM)、三维城市模型等室内外三维模型的多源数据融合问题,该文研究了三维地理空间数据的生产、建库、组织和调度情况,分析了海量的多源细节层次(LOD)室内外三维模型的特点,提出了室内外三维模型编码结构,结合顾及模型大小及模型面数聚类的改进四叉树索引,实现了室内外三维模型组织和调度。实验结果表明:该方法支持多源数据的统一组织和调度,顾及了多源数据间的差异,渲染效率高,具有有效性和可行性,能够满足规划、建设和运维等不同阶段的三维数据组织和管理需求。
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关键词
多源数据
LOD
室内外三维模型
改进
四
叉
树
原文传递
基于自适应的AGAST特征均匀化提取算法
被引量:
1
3
作者
张猛
唐清岭
蒋小菲
《智能计算机与应用》
2023年第8期66-72,共7页
特征点的提取速率和均匀程度对视觉SLAM的性能具有重要影响。为了提高传统视觉SLAM系统的特征提取速率,实现对图像特征的均匀化提取,提出了一种基于自适应阈值的AGAST特征均匀化提取算法(QOARB)。首先,通过构建图像金字塔,实现特征点的...
特征点的提取速率和均匀程度对视觉SLAM的性能具有重要影响。为了提高传统视觉SLAM系统的特征提取速率,实现对图像特征的均匀化提取,提出了一种基于自适应阈值的AGAST特征均匀化提取算法(QOARB)。首先,通过构建图像金字塔,实现特征点的尺度不变性;其次,根据图像灰度值与方差计算AGAST角点的初始提取阈值,提高算法在不同图像上的特征提取速率;接着,用改进的四叉树方法来均匀筛选特征点;最后,采用灰度质心法,实现特征点的旋转不变性。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2中的特征提取方法,本文提出的QOARB算法在保证特征点均匀程度的同时,特征提取速率提高了10.65%,匹配正确率和正确匹配数分别提升1.01%和6%。
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关键词
自适应阈值
AGAST
特征提取
改进
四
叉
树
均匀分布
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职称材料
基于改进四叉树结构的GML索引方法研究
被引量:
2
4
作者
张晓东
王亮
+2 位作者
韩立钦
兰小机
王志红
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期131-134,139,共5页
通过对现有GML索引技术的分析,采用四叉树结构构建GML索引,并用最小区域外包的方式解决数据冗余问题。利用LINQ查询语言跨数据源的技术优势,通过加入空间操作方法使其支持GML数据的查询。实验证明,改进的四叉树索引方法有效地提高了GML...
通过对现有GML索引技术的分析,采用四叉树结构构建GML索引,并用最小区域外包的方式解决数据冗余问题。利用LINQ查询语言跨数据源的技术优势,通过加入空间操作方法使其支持GML数据的查询。实验证明,改进的四叉树索引方法有效地提高了GML数据查询的性能。
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关键词
GML
数据模型
改进
四
叉
树
索引
查询
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职称材料
利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法
被引量:
21
5
作者
曹文伦
彭国华
+1 位作者
秦洪元
张军
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第22期51-55,共5页
论文提出了一种利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法。该方法通过对图像的绿色分量用改进的分形编码方法编码,然后由绿、蓝、红三分量之间的相关性得相关系数,再对相关系数进行算术编码等三个步骤加快了彩色图像分形编码的速度,...
论文提出了一种利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法。该方法通过对图像的绿色分量用改进的分形编码方法编码,然后由绿、蓝、红三分量之间的相关性得相关系数,再对相关系数进行算术编码等三个步骤加快了彩色图像分形编码的速度,同时提高了恢复图像的质量,加大了压缩比。解码时用分形逆变换解得绿色分量,再由这个色彩分量和重构的相关系数解出另两个色彩分量,最后由三种分量共同恢复图像。大量实验表明,所提出的方法对于任何图像都有良好的效果,尤其适用于中低信噪比的情形。该方法对于有的图像超过了JPEG标准。
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关键词
分形图像编码
改进
四
叉
树
法
IFS
色彩分量相关性
相关系数
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职称材料
基于改进四叉树和比例边界有限元法的自适应设计域拓扑优化方法
被引量:
1
6
作者
王浩
王江北
+1 位作者
罗浩东
王立文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期904-915,927,共13页
针对大型结构拓扑优化计算成本高和固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)在优化后结构边界处求解精度低的问题,提出了一种基于SIMP法的自适应设计域(ADD)拓扑优化方法。将改进四叉树法应用在拓扑优化的过程中,通过自动划分不同等级的网格单...
针对大型结构拓扑优化计算成本高和固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)在优化后结构边界处求解精度低的问题,提出了一种基于SIMP法的自适应设计域(ADD)拓扑优化方法。将改进四叉树法应用在拓扑优化的过程中,通过自动划分不同等级的网格单元来减少网格数量、减轻计算负担并提高边界处求解精度;采用比例边界有限元法(SBFEM)实时计算划分后结构的有限元信息,解决了不同等级网格间悬挂节点的问题。所提方法可在初始网格相对较少的情况下得到更加精确的结果,大幅度地降低了计算成本。数值算例结果表明,所提方法在最终结构边界处精度相同的情况下,计算时间最快可缩短为原来的1/100,可以为后续降低大型结构拓扑优化的计算成本提供参考。
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关键词
拓扑优化
改进
四
叉
树
法
比例边界有限元法
网格自适应
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职称材料
一种改进的彩色图像分形编码方法
7
作者
曹文伦
史忠科
封建湖
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第7期3-6,39,共5页
该文针对交通实时路况图像提出了一种新的改进的分形彩色图像编码方法。该方法通过对图像的分割预处理、自适应图像分块、相似块集的矩分类、非均衡性分量编码等四个步骤加快了彩色图像分形编码的速度,同时提高了恢复图像的质量,加大了...
该文针对交通实时路况图像提出了一种新的改进的分形彩色图像编码方法。该方法通过对图像的分割预处理、自适应图像分块、相似块集的矩分类、非均衡性分量编码等四个步骤加快了彩色图像分形编码的速度,同时提高了恢复图像的质量,加大了压缩比。解码时用分形逆变换分别解得各个分量,再由三者共同恢复图像。文章还从理论的角度阐述了分割预处理的理论基础:就近原则与最大划块复杂度。大量实验表明,该文所提出的方法对于其它感兴趣区在图像中央位置的图像都有良好的效果,尤其适用于中低信噪比的情形。该方法对于某些图像超过了JPEG标准。
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关键词
分形图像编码
就近原则
最大划块复杂度
改进
四
叉
树
法
IFS
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职称材料
空间索引与多尺度表达的一体化模型研究
被引量:
2
8
作者
马亚明
徐杨
张江水
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1237-1241,共5页
在分析各种常用索引的基础上,依据各自的适用范围,提出了对点对象建立格网索引,对线、面对象建立改进四叉树索引的组合优化策略。设计的改进四叉树索引避免了传统四叉树的重复索引,提高了数据访问的效率。
关键词
改进
的
四
叉
树
索引
增量空间索引
细节分层模型
多尺度表达
一体化模型
原文传递
改进的四叉树多分辨率的形状编码算法
9
作者
夏金祥
黄顺吉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006年第3期361-365,共5页
形状编码是MPEG-4不同于其它标准(如MPEG—1和MPEG-2等)的新特点。本文提出改进的四叉树多分辨率的形状编码的算法,文中详细探讨了对原基于四叉树多分辨率形状编码算法改进部分:帧内边界宏块采用基于相关系数准则的四叉树编码,帧间边界...
形状编码是MPEG-4不同于其它标准(如MPEG—1和MPEG-2等)的新特点。本文提出改进的四叉树多分辨率的形状编码的算法,文中详细探讨了对原基于四叉树多分辨率形状编码算法改进部分:帧内边界宏块采用基于相关系数准则的四叉树编码,帧间边界宏块采用有效搜索区域的运动估计和运动补偿的四叉树编码。该算法用相关系数来控制四叉树的复杂度,客观视觉质量下降很少,而改进的四叉树的节点数明显下降,进一步提高形状编码效率。二值形状的帧间编码时,运动估计仅在有效搜索区域进行,减少搜索次数,极大提高搜索效率。处理结果表明与原四叉树的形状编码相比, 性能上更具竞争力。
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关键词
形状编码
改进
的
四
叉
树
多分辨率的方法
VOP
MPEG-4
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职称材料
题名
基于改进四叉树的ORB特征均匀分布算法
被引量:
14
1
作者
姚晋晋
张鹏超
王彦
罗朝阳
李海婷
机构
陕西理工大学机械工程学院
陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室
陕西理工大学电气工程学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第6期1629-1634,共6页
基金
陕西省工业科技攻关基金项目(2016-GY070)
陕南秦巴山区生物资源综合开发协同创新基金项目(QBXT-17-7)。
文摘
针对ORB特征在图像上分布不均匀的问题,提出一种基于改进四叉树的特征均匀分布算法。通过计算图像灰度均值与方差选取FAST角点的初始提取阈值,采用改进的四叉树对特征点进行筛选,对不同金字塔层设置不同的四叉树深度以提高计算效率,减少特征冗余,采用均匀度函数对特征的均匀度进行量化。实验结果表明,改进算法提高了ORB特征的均匀度,特征提取时间相比传统算法减少10%以上,有效提高了特征提取的均匀度和效率。
关键词
改进
四
叉
树
特征提取
均匀分布
图像金字塔
视觉同步定位与构图
Keywords
improved quadtree
feature extraction
uniform distribution
image pyramid
visual SLAM
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
顾及多源LOD的室内外三维模型组织和调度方法
被引量:
4
2
作者
陈良超
李锋
机构
智慧重庆空间信息服务云计算中心
智慧城市时空大数据重庆市工程研究中心
重庆市勘测院
重庆数字城市科技有限公司
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第10期152-157,共6页
基金
国家重点研发计划“地球观测与导航”专项(2018YFB0505403)
2018年度重庆市科委技术创新与示范重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzx0057)
+1 种基金
2017年度重庆市社会事业与民生保障科技创新专项(cstc2017shmsA120008)
重庆市2017年高技术产业重大产业技术研发项目市级补助资金计划项目
文摘
针对倾斜摄影、建筑信息模型(BIM)、三维城市模型等室内外三维模型的多源数据融合问题,该文研究了三维地理空间数据的生产、建库、组织和调度情况,分析了海量的多源细节层次(LOD)室内外三维模型的特点,提出了室内外三维模型编码结构,结合顾及模型大小及模型面数聚类的改进四叉树索引,实现了室内外三维模型组织和调度。实验结果表明:该方法支持多源数据的统一组织和调度,顾及了多源数据间的差异,渲染效率高,具有有效性和可行性,能够满足规划、建设和运维等不同阶段的三维数据组织和管理需求。
关键词
多源数据
LOD
室内外三维模型
改进
四
叉
树
Keywords
multi-source data
LOD
indoor and outdoor three-dimensional models
improved quad-tree index
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
基于自适应的AGAST特征均匀化提取算法
被引量:
1
3
作者
张猛
唐清岭
蒋小菲
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
出处
《智能计算机与应用》
2023年第8期66-72,共7页
文摘
特征点的提取速率和均匀程度对视觉SLAM的性能具有重要影响。为了提高传统视觉SLAM系统的特征提取速率,实现对图像特征的均匀化提取,提出了一种基于自适应阈值的AGAST特征均匀化提取算法(QOARB)。首先,通过构建图像金字塔,实现特征点的尺度不变性;其次,根据图像灰度值与方差计算AGAST角点的初始提取阈值,提高算法在不同图像上的特征提取速率;接着,用改进的四叉树方法来均匀筛选特征点;最后,采用灰度质心法,实现特征点的旋转不变性。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2中的特征提取方法,本文提出的QOARB算法在保证特征点均匀程度的同时,特征提取速率提高了10.65%,匹配正确率和正确匹配数分别提升1.01%和6%。
关键词
自适应阈值
AGAST
特征提取
改进
四
叉
树
均匀分布
Keywords
adaptive threshold
AGAST
feature extraction
improved quadtree
uniform distribution
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进四叉树结构的GML索引方法研究
被引量:
2
4
作者
张晓东
王亮
韩立钦
兰小机
王志红
机构
甘肃工业职业技术学院测绘工程系
江西理工大学机电工程学院
江西理工大学建筑与测绘工程学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第6期131-134,139,共5页
基金
国家自然科学基金(40971234
40761017)
江西省教育厅项目(GJJ09251)
文摘
通过对现有GML索引技术的分析,采用四叉树结构构建GML索引,并用最小区域外包的方式解决数据冗余问题。利用LINQ查询语言跨数据源的技术优势,通过加入空间操作方法使其支持GML数据的查询。实验证明,改进的四叉树索引方法有效地提高了GML数据查询的性能。
关键词
GML
数据模型
改进
四
叉
树
索引
查询
Keywords
GML
data model
improved Quad-Tree
indexing
query
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
下载PDF
职称材料
题名
利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法
被引量:
21
5
作者
曹文伦
彭国华
秦洪元
张军
机构
西北工业大学应用数学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第22期51-55,共5页
基金
国家自然科学基金(编号:10071060)资助项目
文摘
论文提出了一种利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法。该方法通过对图像的绿色分量用改进的分形编码方法编码,然后由绿、蓝、红三分量之间的相关性得相关系数,再对相关系数进行算术编码等三个步骤加快了彩色图像分形编码的速度,同时提高了恢复图像的质量,加大了压缩比。解码时用分形逆变换解得绿色分量,再由这个色彩分量和重构的相关系数解出另两个色彩分量,最后由三种分量共同恢复图像。大量实验表明,所提出的方法对于任何图像都有良好的效果,尤其适用于中低信噪比的情形。该方法对于有的图像超过了JPEG标准。
关键词
分形图像编码
改进
四
叉
树
法
IFS
色彩分量相关性
相关系数
Keywords
fractal image coding,improved quadtree method,IFS,correlation of color components,correlation coefficient
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于改进四叉树和比例边界有限元法的自适应设计域拓扑优化方法
被引量:
1
6
作者
王浩
王江北
罗浩东
王立文
机构
中国民航大学安全科学与工程学院
中国民航大学工程技术训练中心
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学科技创新研究院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期904-915,927,共13页
基金
国家自然科学基金民航联合研究基金重点项目(U2133202)
四川省重大科技专项(2021ZDZX0001)
中国民航大学研究生科研创新项目(2022YJS058)。
文摘
针对大型结构拓扑优化计算成本高和固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)在优化后结构边界处求解精度低的问题,提出了一种基于SIMP法的自适应设计域(ADD)拓扑优化方法。将改进四叉树法应用在拓扑优化的过程中,通过自动划分不同等级的网格单元来减少网格数量、减轻计算负担并提高边界处求解精度;采用比例边界有限元法(SBFEM)实时计算划分后结构的有限元信息,解决了不同等级网格间悬挂节点的问题。所提方法可在初始网格相对较少的情况下得到更加精确的结果,大幅度地降低了计算成本。数值算例结果表明,所提方法在最终结构边界处精度相同的情况下,计算时间最快可缩短为原来的1/100,可以为后续降低大型结构拓扑优化的计算成本提供参考。
关键词
拓扑优化
改进
四
叉
树
法
比例边界有限元法
网格自适应
Keywords
topology optimization
improved quadtree method
scaled boundary finite element method(SBFEM)
grid adaptation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种改进的彩色图像分形编码方法
7
作者
曹文伦
史忠科
封建湖
机构
西北工业大学自动化学院
长安大学理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第7期3-6,39,共5页
基金
国家自然科学基金(编号:60134010)资助项目
文摘
该文针对交通实时路况图像提出了一种新的改进的分形彩色图像编码方法。该方法通过对图像的分割预处理、自适应图像分块、相似块集的矩分类、非均衡性分量编码等四个步骤加快了彩色图像分形编码的速度,同时提高了恢复图像的质量,加大了压缩比。解码时用分形逆变换分别解得各个分量,再由三者共同恢复图像。文章还从理论的角度阐述了分割预处理的理论基础:就近原则与最大划块复杂度。大量实验表明,该文所提出的方法对于其它感兴趣区在图像中央位置的图像都有良好的效果,尤其适用于中低信噪比的情形。该方法对于某些图像超过了JPEG标准。
关键词
分形图像编码
就近原则
最大划块复杂度
改进
四
叉
树
法
IFS
Keywords
fractal image coding,nearby principle,most complexity of image partitions,improved quadtree method,IFS!
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
空间索引与多尺度表达的一体化模型研究
被引量:
2
8
作者
马亚明
徐杨
张江水
机构
信息工程大学测绘学院
[
测绘信息中心
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1237-1241,共5页
基金
国家863计划资助项目(2007AA120400)
文摘
在分析各种常用索引的基础上,依据各自的适用范围,提出了对点对象建立格网索引,对线、面对象建立改进四叉树索引的组合优化策略。设计的改进四叉树索引避免了传统四叉树的重复索引,提高了数据访问的效率。
关键词
改进
的
四
叉
树
索引
增量空间索引
细节分层模型
多尺度表达
一体化模型
Keywords
optimized quad tree index
incremental spatial index
LOD
multi-scale represen tation
integrative model
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
改进的四叉树多分辨率的形状编码算法
9
作者
夏金祥
黄顺吉
机构
电子科技大学电工学院电子工程系
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006年第3期361-365,共5页
文摘
形状编码是MPEG-4不同于其它标准(如MPEG—1和MPEG-2等)的新特点。本文提出改进的四叉树多分辨率的形状编码的算法,文中详细探讨了对原基于四叉树多分辨率形状编码算法改进部分:帧内边界宏块采用基于相关系数准则的四叉树编码,帧间边界宏块采用有效搜索区域的运动估计和运动补偿的四叉树编码。该算法用相关系数来控制四叉树的复杂度,客观视觉质量下降很少,而改进的四叉树的节点数明显下降,进一步提高形状编码效率。二值形状的帧间编码时,运动估计仅在有效搜索区域进行,减少搜索次数,极大提高搜索效率。处理结果表明与原四叉树的形状编码相比, 性能上更具竞争力。
关键词
形状编码
改进
的
四
叉
树
多分辨率的方法
VOP
MPEG-4
Keywords
Shape coding
method of the modified quad-tree mutli-resolution
VOP
MPEG-4
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
P9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进四叉树的ORB特征均匀分布算法
姚晋晋
张鹏超
王彦
罗朝阳
李海婷
《计算机工程与设计》
北大核心
2020
14
下载PDF
职称材料
2
顾及多源LOD的室内外三维模型组织和调度方法
陈良超
李锋
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019
4
原文传递
3
基于自适应的AGAST特征均匀化提取算法
张猛
唐清岭
蒋小菲
《智能计算机与应用》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于改进四叉树结构的GML索引方法研究
张晓东
王亮
韩立钦
兰小机
王志红
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
5
利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法
曹文伦
彭国华
秦洪元
张军
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004
21
下载PDF
职称材料
6
基于改进四叉树和比例边界有限元法的自适应设计域拓扑优化方法
王浩
王江北
罗浩东
王立文
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
7
一种改进的彩色图像分形编码方法
曹文伦
史忠科
封建湖
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
8
空间索引与多尺度表达的一体化模型研究
马亚明
徐杨
张江水
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
原文传递
9
改进的四叉树多分辨率的形状编码算法
夏金祥
黄顺吉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
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