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题名复杂山地环境下无人机群应急搜救策略研究
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作者
文汇闻
周少武
王汐
张红强
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机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2024年第3期127-134,共8页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52104192)
湖南省教育厅优秀青年项目(23B0459)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(62271199)
湖南省教育厅重点项目(23A0382)。
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文摘
在复杂山地环境(坡度较大)下,利用无人机群对丢失的动态目标进行应急救援搜索,是一项非常具有挑战性和现实意义的任务。本文研究了一种基于置信区域的改进内螺旋覆盖算法(IISCA),该算法能实现无人机全覆盖遍历并搜索到动态目标。算法以丢失目标的最后位置为基础,重点对该区域进行建模,并对地形坡度进行分析,无人机群将在坡度小于37°的区域展开搜索。引入置信区域的概念有助于固定搜索区域,避免无人机群进行重复搜索。仿真结果显示,相较于改进前的内螺旋覆盖算法,本文研究的算法在减少运行时间、提高搜索效率以及缩短搜索路径等方面表现更为优越。
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关键词
无人机群
复杂山地环境
动态目标
应急救援搜索
置信区域
改进内螺旋覆盖算法(iisca)
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Keywords
swarm drones
complex mountain environment
dynamic target
emergency rescue search
confidence region
improved internal spiral coverage algorithm(iisca)
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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