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题名基于改进人工水母搜索算法的电液伺服系统控制研究
被引量：1
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作者
付荣赫
秦泰
张奇
邢吉生
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机构
北华大学电气与信息工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第13期34-38,共5页
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基金
吉林省科技发展计划重点研发项目(20210203109SF,20200403133SF)
省级大学生创新项目(202110201091)。
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文摘
电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分,它是一个复杂的时变非线性系统,常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低等问题,很难达到理想的控制结果。针对以上问题,提出一种改进人工水母搜索算法来优化PID控制器参数的方法,将蝴蝶算法中随机移动概念引入到人工水母算法中,并将其和PSO算法、标准人工水母搜索算法进行对比分析,利用MATLAB软件搭建PID控制模型。仿真结果表明:运用改进人工水母搜索算法能高效、精确、快速地寻优出PID控制器的最佳参数,并展现出了鲁棒性好、调节时间少、运行相对稳定等优点,系统的控制性能得到了显著提升。
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关键词
电液伺服系统
PID控制器
改进人工水母搜索算法
参数优化
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Keywords
Electro-hydraulic servo system
PID controller
Improved artificial jellyfish search algorithm
Parameter optimization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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