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振动式果品收获技术机理分析及研究进展 被引量:121
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作者 陈度 杜小强 +1 位作者 王书茂 张勤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期195-200,共6页
近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简... 近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简要介绍了连续式收获机的设计要素及步骤。随后介绍了振动式果品收获技术的最新研究进展,对现有的4种振动式收获技术做了较为深入的分析,并对振动式果品收获技术的后续研究方向做了简述。 展开更多
关键词 果品 收获 动力学模型 振动 收获机械
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果蔬收获机器人研究综述 被引量:87
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作者 汤修映 张铁中 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期90-96,共7页
对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述 ,介绍了果蔬收获机器人的基本结构 ,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术 ,并指出了目前还存在的问题 .
关键词 机器人 收获 采摘 果蔬
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计算机视觉技术在番茄收获中的应用 被引量:68
3
作者 张瑞合 姬长英 +1 位作者 沈明霞 曹坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期50-52,58,共4页
运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。图像进行灰度变换后 ,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块 ,提取背景区边缘 ,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割 ,将番茄从背景中分离出来 ;对目标进行标定后 ,用面积匹配实现共轭... 运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。图像进行灰度变换后 ,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块 ,提取背景区边缘 ,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割 ,将番茄从背景中分离出来 ;对目标进行标定后 ,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准 ;运用体视成像原理 ,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标 ;从实验数据可知 ,当目标与摄像机的距离为 3 0 0~ 4 0 0 mm时 ,深度误差可控制在 3 %~ 4 %。 展开更多
关键词 番茄 收获 计算机视觉 图像处理 机器人
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中国主要粮食作物产后损失特征及减损潜力研究 被引量:96
4
作者 高利伟 许世卫 +6 位作者 李哲敏 成升魁 喻闻 张永恩 李灯华 王禹 吴晨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期1-11,共11页
为减少作物产后损失,增加粮食供应数量。该文基于物质流分析方法以及农产品流动特征,建立了一套量化作物产后损失的计算方法,在已有数据基础上,重点分析了2010年中国三大粮食作物(水稻、小麦和玉米)产后(包括收获、运输、干燥和储藏)损... 为减少作物产后损失,增加粮食供应数量。该文基于物质流分析方法以及农产品流动特征,建立了一套量化作物产后损失的计算方法,在已有数据基础上,重点分析了2010年中国三大粮食作物(水稻、小麦和玉米)产后(包括收获、运输、干燥和储藏)损失特征及其减损潜力。结果显示,中国作物产后损失率较高,水稻、小麦和玉米产后综合损失率分别为6.9%、7.8%和9.0%,三者平均损失率7.9%,高于发达国家作物产后损失水平。粮食产后损失中,储藏环节损失比重最高,损失比例达到40.3%,其次是收获环节,为31.4%,运输和干燥环节损失较小,分别为11.1%和17.2%。农户储藏和收获是作物产后减损的重点环节。情景分析结果显示,通过改进产后不同环节技术条件,可以有效减少作物产后损失,情景5(粮食产后环节技术条件达到最优)三大粮食作物产后损失率均可以降低到4.0%以下。由此可见,中国粮食作物产后减损存在较大潜力,减损重点应落在农户储粮环节以及作物收获环节。作物产后减损需要国家农业科技政策作保障,通过提升农户科学储粮意识以及提高作物机械收获水平和改进作物收获质量等综合措施,最终实现中国粮食作物产后损失的降低。研究结果为中国粮食产后减损政策和措施的制定及实施提供借鉴。 展开更多
关键词 作物 收获 干燥 运输 储藏 产后损失 减损 谷物 粮食安全
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棉花秸秆剪切力学性能试验 被引量:87
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作者 李玉道 杜现军 +1 位作者 宋占华 李法德 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期124-128,共5页
为了获取棉花秸秆低茬切割力学特性参数,采用微机控制电子式万能试验机(WDW-5E),对棉花秸秆剪切力学性能进行了研究。对棉花秸秆在不同时间、不同含水率的剪切强度和剪切功的变化进行了试验研究。试验结果表明:棉花秸秆剪切强度与含水... 为了获取棉花秸秆低茬切割力学特性参数,采用微机控制电子式万能试验机(WDW-5E),对棉花秸秆剪切力学性能进行了研究。对棉花秸秆在不同时间、不同含水率的剪切强度和剪切功的变化进行了试验研究。试验结果表明:棉花秸秆剪切强度与含水率密切相关,棉花秸秆含水率在30%~50%之间时剪切强度和剪切功均是较低的,而当含水率过高或者过低时剪切强度和剪切功较高,含水率在60%左右时达到高峰。棉花秸秆的剪切强度在0.6~1.8 MPa范围内,棉花秸秆剪切功在1~4.5 Nm范围内。由此可以确定出在12月中下旬的一个月内为收获棉花秸秆的最佳时期,此时收获可节省16.4%的剪切功。 展开更多
关键词 棉花秸秆 剪切 力学性能 收获
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黑加仑采收装置参数的优化 被引量:79
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作者 王业成 陈海涛 林青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期79-83,共5页
为了确定黑加仑采收机的关键参数,采用二次正交旋转回归组合试验设计的方法,分别建立了黑加仑采收率与振动频率、振幅、激振位置三因素之间关系的数学模型及果枝激振力与三者之间的数学模型,分析了各影响因素对黑加仑采收率及果枝激振... 为了确定黑加仑采收机的关键参数,采用二次正交旋转回归组合试验设计的方法,分别建立了黑加仑采收率与振动频率、振幅、激振位置三因素之间关系的数学模型及果枝激振力与三者之间的数学模型,分析了各影响因素对黑加仑采收率及果枝激振力的影响,并进行了参数优化,确定了各影响因素的参数组合为振动频率945~1135r/min、振幅33~25mm、激振位置0.60,此时黑加仑采收率可达95%以上,果枝需要的激振力小于4N,且无果实和果枝的损伤现象。 展开更多
关键词 收获 优化 数学模型 黑加仑
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减压对冬枣采后生理生化变化的影响 被引量:67
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作者 薛梦林 张继澍 +1 位作者 张平 王莉 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期196-200,共5页
以冬枣果实为试材 ,研究了减压对枣果贮藏生理生化变化的影响。结果表明 ,减压有效地保持了枣果的硬度和VC 含量 ,降低了果肉中乙醇、乙醛含量和枣果呼吸强度 ,抑制了抗坏血酸氧化酶和乙醇脱氢酶的活性 ,减慢了内源乙烯的释放速率。但... 以冬枣果实为试材 ,研究了减压对枣果贮藏生理生化变化的影响。结果表明 ,减压有效地保持了枣果的硬度和VC 含量 ,降低了果肉中乙醇、乙醛含量和枣果呼吸强度 ,抑制了抗坏血酸氧化酶和乙醇脱氢酶的活性 ,减慢了内源乙烯的释放速率。但是 ,减压对阻止果肉褐变无明显效果。 展开更多
关键词 减压贮藏 收获 冬枣 生理生化变化
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贾平凹访谈录──关于《怀念狼》 被引量:71
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作者 廖增湖 《当代作家评论》 CSSCI 北大核心 2000年第4期88-90,共3页
关键词 贾平凹 长篇小说 《怀念狼》 收获 《高老庄》 新创 创作 节奏 作品 风格
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我国甘薯生产机械化技术路线研究 被引量:71
9
作者 胡良龙 胡志超 +3 位作者 谢一芝 田立佳 计福来 王冰 《中国农机化》 北大核心 2011年第6期20-25,共6页
阐述了我国甘薯生产特点、机械化现状与存在问题,从用户需求、品种特性、种植方式、收获工艺等角度探索与机械化关系,分析确定甘薯生产机械化技术路线所需思考的主要因素,并提出我国甘薯生产机械化技术路线,为本领域研发、制造、种植、... 阐述了我国甘薯生产特点、机械化现状与存在问题,从用户需求、品种特性、种植方式、收获工艺等角度探索与机械化关系,分析确定甘薯生产机械化技术路线所需思考的主要因素,并提出我国甘薯生产机械化技术路线,为本领域研发、制造、种植、使用等提供明晰的方向引导。技术路线主要内容为:分步推进,先平原后丘陵,先大户后散户;农机农艺融合,以利于机械作业为目标,选育品种,改进和规范栽培技术;提升规范现有垄作技术,研发大型和微小型起垄机具;先栽后浇、分段作业、裸苗移栽优先、重视钵苗移栽;切蔓粉碎还田优先、逐步发展整蔓收集饲用;推进提升分段收获、重视开发丘陵机械、加快研发两段式收获、逐步发展联合收获。 展开更多
关键词 甘薯 生产 机械 技术 路线 移栽 收获
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马铃薯机械发展现状、存在问题及发展趋势 被引量:70
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作者 吕金庆 田忠恩 +4 位作者 杨颖 尚琴琴 吴金娥 李紫辉 王晓勇 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期258-263,共6页
按照生产农艺过程,马铃薯机械主要分为播种机械、中耕机械及收获机械三大类。为此,介绍了国内外不同类型马铃薯机械的特点及在作业过程中表现出的优势和不足。最后,综合国内外马铃薯相关机械的发展现状和存在的问题,针对我国马铃薯机械... 按照生产农艺过程,马铃薯机械主要分为播种机械、中耕机械及收获机械三大类。为此,介绍了国内外不同类型马铃薯机械的特点及在作业过程中表现出的优势和不足。最后,综合国内外马铃薯相关机械的发展现状和存在的问题,针对我国马铃薯机械发展趋势进行了阐述,旨在为今后国内马铃薯机械的发展提供参考。 展开更多
关键词 马铃薯机械 播种 中耕 收获
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国内外花生收获机械化现状与发展 被引量:65
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作者 胡志超 王海鸥 +2 位作者 彭宝良 田立佳 计福来 《中国农机化》 2006年第5期40-43,共4页
介绍了国内外花生机械化收获的现状,具体介绍美国花生挖掘机和联合收获机的作业过程。分析花生收获机械的发展动态,提出了发展我国花生收获机械化的一些建议。
关键词 花生 收获 机械化 现状
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“新的美学原则在崛起”——以双雪涛《平原上的摩西》为例 被引量:62
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作者 黄平 《扬子江(评论)》 CSSCI 2017年第3期12-18,共7页
如果为“80后文学”寻找到一个标志性的成熟时刻,笔者以为是双雪涛《平原上的摩西》(《收获》2015年第2期)的出现。长久以来,“80后文学”和其对应的“80后”一代相似,一直被囚禁在“自我”及其形塑的美学之中。如果说这种“自我... 如果为“80后文学”寻找到一个标志性的成熟时刻,笔者以为是双雪涛《平原上的摩西》(《收获》2015年第2期)的出现。长久以来,“80后文学”和其对应的“80后”一代相似,一直被囚禁在“自我”及其形塑的美学之中。如果说这种“自我”的美学在世纪之交曾经有一定的解放性,那么随着时势的推移,这种解放性已经消耗殆尽,渐渐呈现为一种陈腐而自私的美学,并且毫无痛苦地转向市场写作与职业写作,IP热与创意写作热是其两点表征。而与之相伴随的是,“80后”一代面临愈发严峻的社会结构,性危机,但文学的能量始终无法得以激活。 展开更多
关键词 美学原则 摩西 平原 80后文学 “80后” 收获 社会结构 标志性
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机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用 被引量:41
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作者 应义斌 章文英 +1 位作者 蒋亦元 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期112-115,共4页
综述了国外农产品收获和加工自动化方面的研究进展 ,介绍了国外在识别被叶子遮挡或部分重叠的果实、树上果实的全天候识别技术 ,果实成熟度的检测方法 ,以及农产品加工中的自动定位、定向、杂质检出和质量控制等方面所取得的研究成果。
关键词 机器人视觉 农产品 收获 加工 自动化
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油菜联合收获与分段收获效果比较 被引量:57
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作者 吴崇友 肖圣元 金梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期10-16,共7页
为了研究油菜联合收获与分段收获2种收获方式的差异,采用人工模拟联合收获和分段收获方法,对2种收获方式收获效果进行对比试验,对不同收获时间的收获经济系数、籽粒和茎秆含水率、收获损失率以及菜籽品质进行测试。同时通过2种收获机具... 为了研究油菜联合收获与分段收获2种收获方式的差异,采用人工模拟联合收获和分段收获方法,对2种收获方式收获效果进行对比试验,对不同收获时间的收获经济系数、籽粒和茎秆含水率、收获损失率以及菜籽品质进行测试。同时通过2种收获机具进行田间生产试验,对2种收获方式的机具性能、经济性、适应性等方面进行全面的比较分析。结果表明:人工模拟分段收获平均损失率为3.2%,比人工模拟联合收获(平均损失率6.51%)下降50.8%,菜籽含油量和蛋白质含量没有明显差别。机械化分段收获比联合收获每公顷经济效益提高361元,腾地时间提早4.8 d,对作物适应性强,籽粒和秸秆含水率较低,利于菜籽保存和秸秆粉碎,但存在机器2次下地作业,适应阴雨天能力差等缺点。联合收获具有便捷、高效的优点,但对作物适应性差,损失率高。通过比较分析得出2种收获方式的优缺点,为油菜收获方式的选择以及油菜机械化的发展方向提供参考依据。 展开更多
关键词 农业机械 收获 试验 油菜 比较
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长白落叶松直径分布收获模型的研究 被引量:39
15
作者 孟宪宇 邱水文 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期9-16,共8页
该文将长白落叶松林地按地位指数划分为3个地位等级,分别地位等级建立了以三参数Weibull分布为基础的直径分布收获模型。该模型系统包括两大部分。第1部分建立了林分回归模型,其中主要包括林分因子预测模型,株数预测和断面积生长模型等;... 该文将长白落叶松林地按地位指数划分为3个地位等级,分别地位等级建立了以三参数Weibull分布为基础的直径分布收获模型。该模型系统包括两大部分。第1部分建立了林分回归模型,其中主要包括林分因子预测模型,株数预测和断面积生长模型等;第2部分建立了参数回收模型,即采用林分因子的预估值来回收Weibull分布的参数,保证了收获模型与林分回归模型的一致性。该模型不仅能输出林分的总体收获量(蓄积量,出材量),而且能输出各径阶的收获量。误差检验结果表明该模型精度较高。 展开更多
关键词 长白落叶松 威布尔分布 收获
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饲料油菜薹期收获茎秆破碎离散元仿真参数标定 被引量:54
16
作者 廖宜涛 廖庆喜 +3 位作者 周宇 王在腾 蒋亚军 梁方 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期73-82,共10页
针对饲料油菜机械化收获中的切碎、抛送等关键环节离散元仿真缺乏准确模型的问题,以抽薹期饲料油菜茎秆为研究对象,利用EDEM仿真软件开展饲料油菜茎秆破碎离散元仿真模型参数标定研究。试验测定了饲料油菜本征参数,应用HertzMindlin基... 针对饲料油菜机械化收获中的切碎、抛送等关键环节离散元仿真缺乏准确模型的问题,以抽薹期饲料油菜茎秆为研究对象,利用EDEM仿真软件开展饲料油菜茎秆破碎离散元仿真模型参数标定研究。试验测定了饲料油菜本征参数,应用HertzMindlin基本模型进行饲料油菜茎秆颗粒堆积仿真试验,通过二水平因子试验、最陡爬坡试验和响应曲面试验,确定了饲料油菜茎秆颗粒碰撞恢复系数、静摩擦因数和滚动摩擦因数等基本接触参数。在此基础上,应用HertzMindlin with bonding接触模型进行饲料油菜茎秆弯曲破坏仿真试验,通过响应面分析确定了饲料油菜茎秆颗粒法向接触刚度、切向接触刚度、临界法向应力与临界切向应力等饲料油菜茎秆破碎离散元仿真模型的主要参数。以确定的参数进行堆积角仿真试验,结果表明,仿真结果与实测值相对误差为2.27%;不同直径油菜茎秆破碎仿真试验表明,仿真结果与实测值相对误差不大于4.21%,说明标定方法正确可行,标定参数准确可靠。 展开更多
关键词 饲料油菜 收获 堆积角 茎秆切碎 离散元参数标定
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杉木人工林收获模型系统的研究 被引量:39
17
作者 惠刚盈 盛纬彤 +3 位作者 罗云伍 张校林 黄冬青 GADOW.K.V 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 1994年第4期353-358,共6页
利用优势木高生长与密度关系相对较小,并且是立地和年龄的函数这一特性以及直径生长的多因子效应等生物学规律,将优势高作为独立变量引入其它相关模型构建了杉木人工林收获模型系统。解决了杉木人工林自然生长和伐后生长模拟,建立了... 利用优势木高生长与密度关系相对较小,并且是立地和年龄的函数这一特性以及直径生长的多因子效应等生物学规律,将优势高作为独立变量引入其它相关模型构建了杉木人工林收获模型系统。解决了杉木人工林自然生长和伐后生长模拟,建立了标准树高曲线和直径与断面积相容性预估模型以及间伐模拟系统,推导出了由于间伐而引起的非生长性增长的计算公式。 展开更多
关键词 杉木 收获 模型系统 设计 人工林
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国内甘薯生产收获机械化制因思索与探讨 被引量:52
18
作者 胡良龙 田立佳 +3 位作者 计福来 张会娟 王冰 刘敏基 《中国农机化》 北大核心 2011年第3期16-18,共3页
我国是世界最大的甘薯生产国和消费国,但目前国内甘薯生产机械化技术发展却较为落后,尤其是收获技术,已成为制约其产业发展的重要因素。本文从政策因素、研发平台、甘薯生理、土壤类型、种植农艺、生产企业等角度分析影响甘薯收获机械... 我国是世界最大的甘薯生产国和消费国,但目前国内甘薯生产机械化技术发展却较为落后,尤其是收获技术,已成为制约其产业发展的重要因素。本文从政策因素、研发平台、甘薯生理、土壤类型、种植农艺、生产企业等角度分析影响甘薯收获机械化发展的制因,并提出相关建议与对策。 展开更多
关键词 甘薯 生产 机械 收获
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不同收获方式含水率对油菜收获物流损失的影响 被引量:47
19
作者 刘德军 赵秀荣 +1 位作者 高连兴 Sφrensen C G 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期339-342,共4页
收获物流损失是影响油菜生产成本的重要因素,以DMH145油菜品种为对象,在丹麦FOULUM农业研究中心试验研究了油菜籽粒含水率对油菜分段收获和联合收获中3种主要损失的影响,建立了含水率与3种主要损失及总损失之间的数学函数,另外秸秆含水... 收获物流损失是影响油菜生产成本的重要因素,以DMH145油菜品种为对象,在丹麦FOULUM农业研究中心试验研究了油菜籽粒含水率对油菜分段收获和联合收获中3种主要损失的影响,建立了含水率与3种主要损失及总损失之间的数学函数,另外秸秆含水率对秸秆收获物流损失的影响也进行了研究。结果表明:随着含水率的降低,脱粒损失和清选损失降低,但是过低的含水量会使割台损失增大。总损失与含水率之间存在CUBIC函数关系且关系显著;不同含水率情况下,分段收获和联合收获籽粒平均损失率分别为16.358%和18.771%,分段收获平均高出联合收获2.4%;在三大损失中割台损失最低值0.976%,平均低于脱粒损失和清选损失;秸秆含水率对秸秆收获物流损失影响不显著。 展开更多
关键词 收获 损失 含水率 收获物流 油菜
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适应机械化收获的田间油菜植株特性研究 被引量:48
20
作者 罗海峰 汤楚宙 +3 位作者 官春云 吴明亮 谢方平 周毅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期61-66,共6页
油菜机械化收获过程出现的高损失率制约了油菜生产的发展,单纯从农机方面进行研究难以解决。该文从农机农艺相结合出发,对田间油菜植株特性进行测试研究。测试大田植株整体表现特性及不同密度下植株茎秆物理特性的田间表现,并在不同成... 油菜机械化收获过程出现的高损失率制约了油菜生产的发展,单纯从农机方面进行研究难以解决。该文从农机农艺相结合出发,对田间油菜植株特性进行测试研究。测试大田植株整体表现特性及不同密度下植株茎秆物理特性的田间表现,并在不同成熟度和催熟剂喷施情形下对油菜角果拉断力进行测试,获得了田间植株特性基础数据。结果表明适宜的种植密度有利于机械化收获作业,催熟剂的喷施对机收作业性能影响不大。研究获得了直播油菜的田间植株表现特征,同时为油菜机收配套农艺要求提供理论研究基础和参考依据。 展开更多
关键词 机械化 收获 研究 油菜 植株特性
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