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题名系统收敛时间和攻击角度控制的滑模导引律
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作者
张宽桥
张德锋
王振兴
刘敏
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机构
电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室
中国人民解放军
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期18-25,共8页
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文摘
针对打击机动目标带攻击角度约束的导引律设计问题,采用滑模控制理论、任意收敛时间控制方法和干扰观测器,设计了一种攻击角度和收敛时间控制的导引律。根据弹目相对运动关系,将目标机动和建模误差等视为干扰,构建了考虑攻击角度约束的制导系统状态方程。分析了任意收敛时间控制方法在干扰情况下的性能,采用滑模控制和干扰观测器对任意收敛时间控制方法进行改进,提升鲁棒性。将该方法用于滑模面和趋近律设计中,采用干扰观测器对系统扰动进行估计,基于滑模控制理论,结合制导控制系统状态方程,推导出了收敛时间和攻击角度可控的滑模导引律。相比有限时间收敛导引律,该导引律的收敛时间和攻击角度可直接设定,无需根据制导参数计算。设置不同的目标机动方式以及不同的攻击角度和收敛时间,进行了多场景的数值仿真。结果表明,所提导引律能够有效实现攻击角度和收敛时间控制,并精确命中目标,同时相比现有导引律其制导性能更佳。
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关键词
导弹
导引律
攻击角度约束
收敛时间控制
滑模控制
任意时间收敛
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Keywords
missile
guidance law
impact angle constraint
convergence time control
sliding mode control
arbitrary time convergence
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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