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题名新型考务机器人的研制及收发试卷机构的结构分析
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作者
徐广红
陈兵
杨隆庆
陈刚
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机构
江西理工大学机电工程学院
中海油能源发展股份有限公司工程技术深圳分公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第3期208-211,共4页
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文摘
针对目前传统考试中存在的各种监考问题,先后研制了两款新型考务机器人。首先,采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后,依据设计方案,制作了考务机器人Ⅰ型,并进行了大量的试验,对其收发试卷机构存在的通用性的问题,运用MATLAB软件编程求解和软件PRO/E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化,并制作了考务机器人Ⅱ型。最后,通过对考务机器人Ⅱ型的试验,进一步说明此机器人能够很好的替代传统人工监考,具有实用性能与很高的推广价值。
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关键词
新型考务机器人
模块化设计
收发试卷机构
MATLAB
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Keywords
New Robot for Examination
Modular Design
Transceiver Test Institutions
MATLAB
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH12
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