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储气罐支架板开裂失效分析
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作者 马刚 许林滔 +3 位作者 顾荣见 卢志明 胡家杨 阮周鹏 《特种设备安全技术》 2015年第2期22-23,共2页
利用扫描电镜(SEM)、电子显微镜和硬度测试等方法对储气罐支架板开裂的原因进行了系统分析。试验结果表明支架板开裂是典型的疲劳断裂。根据失效分析结果提出了结构优化方案和预防措施,具有一定的参考意义。
关键词 储气罐 支架 开裂 失效分析
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支架板模具的设计及加工
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作者 郭银康 《模具工业》 1993年第11期23-27,共5页
图1是彩色电视机电器元件支架板产品简图。看上去其形状并不太复杂,但其结构要素却是多变化的,如: (1)主体形状大面积凹面,中间有圆底长槽5个并有5个开通的小方孔,长槽两端有1×0.5mm小槽相贯通;
关键词 型腔模 塑料模具 支架 彩电
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带混合器支架的塑料管材挤出机头设计 被引量:4
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作者 张友新 冯金茂 《模具工业》 2021年第10期52-55,共4页
介绍了带混合器支架的塑料管材挤出机头结构设计,为了消除机头内支架分流筋产生的熔接痕,设计了带有菱形螺旋条和圆形流道的网格支架板集成的混合器支架,使熔料通过时进行交错、剪切、混合和缓冲,最终消除熔接痕,提高管材的综合性能;为... 介绍了带混合器支架的塑料管材挤出机头结构设计,为了消除机头内支架分流筋产生的熔接痕,设计了带有菱形螺旋条和圆形流道的网格支架板集成的混合器支架,使熔料通过时进行交错、剪切、混合和缓冲,最终消除熔接痕,提高管材的综合性能;为了减轻模具质量,将分流器和芯棒连接套设计为中空结构,缩短了机头的加热和冷却时间。通过实践表明:带混合器支架的挤出塑料管材机头结构设计合理,使挤出的熔料流动性更稳定、塑化性能好、表面光泽好,减轻了模具质量,机头拆装快捷方便。 展开更多
关键词 混合器支架 网格支架 熔接痕 中空分流器 中空芯棒
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此车前轮为何摇摆
4
作者 韩新明 《山东农机化》 2001年第2期19-19,共1页
一台黑豹牌农用运输车,当行驶速度超过30km/h时,两前轮剧烈摇摆,方向很难控制。若降低车速,摇摆就会减轻。经检查前束。
关键词 农用运输车 行驶速度 前轮 摇摆现象 支架 弹簧弹力
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校验履带车高压油泵需注意的事项
5
作者 叶景奎 《山东农机化》 1999年第2期10-10,共1页
东方红系列履带车主要配备“一拖”产高压油泵,下面就检验“一拖”产高压油泵谈一下应注意的事项。
关键词 高压油泵 履带车 试验台 出油阀弹簧 花键套 预紧力 支架 调速器 支承轴 发动机
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难忘山里人──记张集镇城头村几位网改热心者
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作者 王正文 《农电管理》 2001年第8期30-30,共1页
关键词 集镇 江苏省铜山县 抢险方案 打眼放炮 安全地带 支架 热心者 经济损失 护墩 施工人员
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复杂条件工作面智能化开采关键技术及发展趋势 被引量:13
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作者 张帅 任怀伟 +1 位作者 韩安 巩师鑫 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期16-25,共10页
复杂条件煤层地质条件参数变化数量多、参数变化范围大,其智能化开采是当前迫切需要解决的难题。分析了我国不同区域煤矿的主要地质条件特征及面临的问题,指出相较于综合机械化采煤,智能化开采对地质保障度的要求更高。地质条件越复杂,... 复杂条件煤层地质条件参数变化数量多、参数变化范围大,其智能化开采是当前迫切需要解决的难题。分析了我国不同区域煤矿的主要地质条件特征及面临的问题,指出相较于综合机械化采煤,智能化开采对地质保障度的要求更高。地质条件越复杂,控制系统就越需要更精准的感知、更快速的分析与决策、更高的数据传输速率。以两淮地区“三软”煤层开采为例,探讨了其在智能化开采过程中面临的问题:煤壁频繁片帮、刮板输送机上窜下滑、相邻支架错位及咬合不紧密、护帮板不整齐、支架扎底、超前巷道变形,指出围岩(顶底板、煤壁)条件、煤层走向/倾向角度、矿压及超前巷道稳定性是影响工作面正常连续开采的5个因素。为解决上述5个因素条件参数变化带来的问题,需要从围岩参数感知、趋势分析、精细化控制、动力系统适应、自适应决策等方面研发出解决复杂条件工作面智能化开采的关键核心技术。详细阐述了目前实现复杂条件工作面智能化开采技术即液压支架护帮板精准控制及快速跟机技术、顶板分区协同支护技术、工作面装备姿态监测技术、工作面调直技术、上窜下滑控制技术、稳压供液控制技术、仿真决策系统平台和超前支护技术的应用现状、效果及后续需要解决的问题。指出对于多种复杂条件共存的煤层,关键元部件的机电液一体化设计、分布式控制方式、大数据的分析应用、装备群协同快速推进控制和实时仿真平台与智能决策系统的开发是后续研究的主要方向。 展开更多
关键词 复杂地质条件 工作面智能开采 深部开采 工作面装备姿态监测 液压支架护帮精准控制 上窜下滑控制 工作面调直 超前支护
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基于海洋捕猎者算法优化的采煤过程截割干涉检测方法
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作者 任跃武 廉鹏 马战鹏 《陕西煤炭》 2024年第4期113-118,共6页
采煤机和液压支架作为综采智能化工作面建设的核心和基础,两者的协调可靠作业是综采智能化实现的关键前提。在实际生产中,液压支架护帮板和采煤机截割滚筒之间常发生截割干涉,大大增加了装备的维护成本,严重时将导致安全事故的发生。当... 采煤机和液压支架作为综采智能化工作面建设的核心和基础,两者的协调可靠作业是综采智能化实现的关键前提。在实际生产中,液压支架护帮板和采煤机截割滚筒之间常发生截割干涉,大大增加了装备的维护成本,严重时将导致安全事故的发生。当前所提出的基于机器视觉的采煤过程截割干涉检测方法虽然能实现基本的截割干涉检测功能,但是难以根据所处环境自适应的调节截割干涉检测系统关键参数,导致其工业适应性及稳定性较低。通过引入海洋捕猎者算法对截割干涉检测系统关键参数进行动态优化,自适应调节截割干涉检测系统性能,有效提升了其适应性与稳定性。工业性试验表明,基于海洋捕猎者算法该优化后的截割干涉检测系统相比原系统截割检测准确性提升了16.67%,达到了92.36%,大幅提升了基于机器视觉的采煤过程截割干涉检测方法的工业可靠性,具有更强的工业应用潜力。 展开更多
关键词 液压支架护帮 海洋捕猎者算法 采煤机滚筒 机器视觉 空间干涉
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改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别
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作者 毛清华 胡鑫 +2 位作者 王孟寒 张旭辉 薛旭升 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-263,共11页
针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视... 针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOLOv5s、YOLOv3-tiny模型进行对比分析,结果表明:本文方法与原模型相比的识别精确率提高了约8.1%,GFLOPs降低1.86倍;mAP@.5达到97.2%、平均识别速度为检测时间为5.9 ms。运用本文方法对煤矿实际综采工作面采煤机滚筒与液压支架护帮板视频图像进行干涉状态识别试验验证,结果表明:对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态识别准确率为96%。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 液压支架护帮 YOLOv5s 干涉状态 视频图像 智能识别
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液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测系统设计与实验研究 被引量:4
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作者 王克勤 《机械管理开发》 2022年第7期255-257,共3页
智能化开采已经普及到国内的各大煤矿,要实现煤矿出采智能化的安全落实,主要是解决液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测的相关工作。在监测液压支架护帮板与采煤滚筒截割干涉的基础上,通过观察液压支架护帮板监控图像,研究了液压支... 智能化开采已经普及到国内的各大煤矿,要实现煤矿出采智能化的安全落实,主要是解决液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉监测的相关工作。在监测液压支架护帮板与采煤滚筒截割干涉的基础上,通过观察液压支架护帮板监控图像,研究了液压支架护帮板与采煤机滚筒的相对位置关系。实验研究的主要工作就是收集液压支架护帮板的位置信息,并对收到的护帮板位置信息进行数据处理。 展开更多
关键词 液压支架护帮 采煤机滚筒 系统设计
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基于深度神经网络的护帮板运动状态监测 被引量:1
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作者 杜明 赵国瑞 《煤炭工程》 北大核心 2023年第1期106-111,共6页
针对现有液压支架护帮板状态监测方法可靠性低、量化监测能力缺乏的问题,提出了一种基于深度神经网络的非接触式护帮板运动状态监测方法。该方法通过卷积和反卷积网络实现护帮板关键点空间位置检测,然后利用前馈神经网络将护帮板关键点... 针对现有液压支架护帮板状态监测方法可靠性低、量化监测能力缺乏的问题,提出了一种基于深度神经网络的非接触式护帮板运动状态监测方法。该方法通过卷积和反卷积网络实现护帮板关键点空间位置检测,然后利用前馈神经网络将护帮板关键点的空间运动轨迹转换为护帮板伸缩角度,实现护帮板状态监测的量化。研究结果表明,基于深度神经网络的护帮板关键点空间位置的平均检测误差小于2个像素,护帮板位姿角度的平均量化误差小于3°,算法处理速度大于60f/s,具有良好的监测性能。 展开更多
关键词 液压支架护帮 神经网络 关键点检测 机器视觉 状态跟踪
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综采面液压支架护帮板收放监测技术的研究与应用
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作者 刘华成 《自动化应用》 2023年第13期160-162,共3页
作为液压支架的重要组成部分,护帮板在工作过程中极易发生支护不到位、伸缩不及时等问题,造成片帮、截割干涉等事故。针对上述问题,本文详细分析了护帮板运动过程,通过选取最佳传感器安装位置方案,设计了一套基于PLC控制的液压支架护帮... 作为液压支架的重要组成部分,护帮板在工作过程中极易发生支护不到位、伸缩不及时等问题,造成片帮、截割干涉等事故。针对上述问题,本文详细分析了护帮板运动过程,通过选取最佳传感器安装位置方案,设计了一套基于PLC控制的液压支架护帮板收放状态监测系统。系统通过实时采集、传输与分析护帮板收放位置数据,实现护帮板收放状态的在线监测与判断,并具备实时报警及维修提示功能,以保证液压支架为综采面提供可靠支护。 展开更多
关键词 液压支架护帮 收放状态 可编程逻辑控制器 在线监测
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基于深度视觉原理的液压支架护帮板收回姿态测量方法研究
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作者 张丹 陈仕林 +2 位作者 吴卫东 宋胜伟 李士魁 《煤矿机械》 2023年第9期191-194,共4页
为了解决液压支架护帮板在收回过程中的空间姿态测量问题,提出了一种基于深度视觉原理的多传感器融合护帮板空间姿态测量解决方案。该方案通过FAST算法提取特征点,采用领域搜索算法优化特征点,基于护帮板姿态解算模型采用深度相机和倾... 为了解决液压支架护帮板在收回过程中的空间姿态测量问题,提出了一种基于深度视觉原理的多传感器融合护帮板空间姿态测量解决方案。该方案通过FAST算法提取特征点,采用领域搜索算法优化特征点,基于护帮板姿态解算模型采用深度相机和倾角传感器相融合的方式进行姿态解算。结果表明:特征点在经过模型优化后,准确度提升25%,液压支架护帮板偏航角的平均解算误差为0.68°,横滚角的平均解算误差为1.31°,俯仰角的平均解算误差为0.82°,护帮板空间姿态角度解算最大误差为1.91°,护帮板空间姿态角度解算最小误差为0.57°,满足井下护帮板姿态检测要求。该方法不易受到环境的干扰,便于获取护帮板在三维空间中的姿态,不但可用于液压支架护帮板空间姿态测量,而且在其他领域视觉测量技术中也具有较好的普适性。 展开更多
关键词 深度视觉技术 FAST特征点算法 领域搜索算法 液压支架护帮
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大倾角综采拆除工作面回撤通道无轨活动式液压支架滑行板研制与应用 被引量:3
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作者 姚世林 《价值工程》 2017年第10期93-94,共2页
针对多年来大倾角综采拆除工作面现场存在支架在拐弯时耕地现象严重,并且支架容易向巷道下帮倾斜,造成拉移支架困难,容易损坏巷帮的支护,为了有效解决支架在切眼上口拐弯时耕地、向下帮倾斜、损坏巷道的支护等问题,经过在几个工作面的... 针对多年来大倾角综采拆除工作面现场存在支架在拐弯时耕地现象严重,并且支架容易向巷道下帮倾斜,造成拉移支架困难,容易损坏巷帮的支护,为了有效解决支架在切眼上口拐弯时耕地、向下帮倾斜、损坏巷道的支护等问题,经过在几个工作面的工作经验和试验,研制了综采拆除面回撤通道无轨活动式液压支架滑行板。通过现场使用,能有效解决支架在切眼上口拐弯过程中的耕地、向下帮倾斜、损坏巷道的支护等问题,也能有效地加快拆除工作进度,总体效果较好。 展开更多
关键词 大倾角综采拆除面 切眼上口拐弯 无轨活动式液压支架滑行
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液压支架护帮板工作状态智能识别 被引量:1
15
作者 张键 丰继林 +2 位作者 袁静 周涵 刘祖阳 《计算机时代》 2022年第6期23-26,共4页
液压支架护帮板的打开和闭合是煤矿井下的主要作业之一。为了自动识别监控视频中每个护帮板的工作状态,需研究液压支架护帮板工作状态智能识别算法。结合深度学习和计算机视觉的算法,可采用融合幅度信息的光流直方图(Histograms of Orie... 液压支架护帮板的打开和闭合是煤矿井下的主要作业之一。为了自动识别监控视频中每个护帮板的工作状态,需研究液压支架护帮板工作状态智能识别算法。结合深度学习和计算机视觉的算法,可采用融合幅度信息的光流直方图(Histograms of Oriented Optical Flow,HOF)提取运动特征。实验结果表明:算法的准确率达到88.69%、精确率达到79.08%、召回率达到76.16%、F1_score值达到76.53%,fps值达到18帧/s,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 液压支架护帮 光流直方图 运动识别 计算机视觉 煤矿作业
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融合图像去雾与Tiny-YOLOv3的护帮板状态检测研究 被引量:1
16
作者 魏强 白尚旺 +2 位作者 龚大立 党伟超 潘理虎 《太原科技大学学报》 2022年第1期15-22,28,共9页
为解决液压支架工长时间作业过程中,因身体疲劳不能及时发现护帮板未护帮的问题,采用实时性高的Tiny-YOLOv3算法检测护帮板状态,但检测任务会受到综采工作面尘雾的影响。因此,提出一种融合图像去雾与Tiny-YOLOv3的目标检测算法,并在此... 为解决液压支架工长时间作业过程中,因身体疲劳不能及时发现护帮板未护帮的问题,采用实时性高的Tiny-YOLOv3算法检测护帮板状态,但检测任务会受到综采工作面尘雾的影响。因此,提出一种融合图像去雾与Tiny-YOLOv3的目标检测算法,并在此基础上优化图像去雾算法的CUDA实现,首先将暗通道图像用RGB单通道图像代替,然后按列分组求大气光值,合并初始透射率的kernel函数并优化精细化透射率计算方式,提升图像去雾速度,保证算法的实时性。实验结果表明,在煤矿护帮板状态检测场景中,融合算法比Tiny-YOLOv3算法的准确率提高了22.8%,且满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 液压支架护帮 目标检测 Tiny-YOLOv3 暗通道先验 图像去雾算法 CUDA
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某型突击炮托架中支架左支板结构拓扑优化设计
17
作者 张小石 王宪升 喻翔 《机械工程与自动化》 2022年第2期84-85,共2页
对某突击炮托架中支架左支板结构进行了拓扑优化设计。定义拓扑优化程序,经过迭代得到了基于密度云图的拓扑优化结果,在拓扑结果的基础上对原有左支板的结构进行改进。优化后的左支板仍能满足强度刚度要求,体积减少12.5%、重量减少6.4%... 对某突击炮托架中支架左支板结构进行了拓扑优化设计。定义拓扑优化程序,经过迭代得到了基于密度云图的拓扑优化结果,在拓扑结果的基础上对原有左支板的结构进行改进。优化后的左支板仍能满足强度刚度要求,体积减少12.5%、重量减少6.4%。该方法可应用于类似结构的拓扑优化,对实现武器的轻量化和提高武器机动性有一定的参考价值。 展开更多
关键词 支架左支 拓扑优化 突击炮托架
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支架定位板级进模设计与组装方法
18
作者 陈立新 《模具制造》 2011年第10期30-35,共6页
以支架定位板零件为例,介绍了排样设计和模具结构设计,重点介绍了级进模装配步骤和方法,希望对从事级进模的设计人员有所帮助。
关键词 支架定位 级进模 排样图 结构设计 模具组装
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发动机支架下板成形工艺及弯曲模设计
19
作者 霍聪敏 刘世根 袁立峰 《模具制造》 2007年第4期13-14,共2页
通过对发动机支架下板成形工艺的分析及其弯曲模结构的介绍,总结了几种控制回弹的措施,解决了发动机支架下板回弹难以解决的问题。
关键词 发动机支架 成形工艺 弯曲模 回弹 控制措施
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上固定支架连接板级进模设计
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作者 胡治钰 《模具制造》 2002年第2期17-18,共2页
针对上固定支架连接板产品图中6mm孔的孔边距小,如果按落料冲孔工艺设计模具,则凸凹模的强度达不到理论要求,为保证冲压工艺合理,设计了连续模,并介绍了连续模的结构。
关键词 上固定支架连接 级进模 设计 工艺分析 排样 汽车 冲压
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