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1.2m轻量化空间反射镜的重力支撑变形分离
被引量：
4
1
作者
张珑
叶璐
+1 位作者
张金平
郑列华
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期79-84,共6页
在地面环境检测的空间反射镜面形主要是镜面加工残差和重力支撑变形等耦合的结果.为实现1.2m轻量化空间反射镜的重力支撑变形分离,通过测量镜面在等梯度支撑力下的面形,由镜面力学响应得到镜面畸变和支撑力变化的关系,以此作为界定有限...
在地面环境检测的空间反射镜面形主要是镜面加工残差和重力支撑变形等耦合的结果.为实现1.2m轻量化空间反射镜的重力支撑变形分离,通过测量镜面在等梯度支撑力下的面形,由镜面力学响应得到镜面畸变和支撑力变化的关系,以此作为界定有限元分析结果和优化有限元模型的依据.将由修正模型得到的重力支撑面形畸变从反射镜面形检测结果中移除,即可得到反射镜加工残差.研究表明,修正后的模型对100N支撑力变化引起的面形畸变与实测结果误差≤0.001λ,面形检测为1/30λ的空间反射镜,其无重力和支撑影响的加工残差优于1/40λ.该结果不仅能指导反射镜面形的高精度抛光,还可提高最终系统装调精度.
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关键词
光学制造
光学检测
大口径空间反射镜
支撑力
控制
重
力
支撑
变形分离
下载PDF
职称材料
迈步式超前支护过渡过程的支撑力控制策略
被引量：
2
2
作者
毛君
杨振华
+1 位作者
卢进南
谢苗
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第15期2103-2108,共6页
为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及...
为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,分析不同阀芯位移控制曲线在升架和降架过程中对支撑力的控制效果。结果表明,基于体积增量原理的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。结合对样机的实验研究,对比分析了实验与仿真的控制规律,结果验证了所提出控制策略的合理性。
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关键词
迈步式超前支护
过渡过程
支撑力
控制
仿真
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职称材料
迈步式超前支护装备过渡过程支撑力控制系统设计
被引量：
5
3
作者
毛君
杨振华
+1 位作者
卢进南
谢苗
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期387-393,404,共8页
针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低,迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题,为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求,达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的,采用电液比例控制技术,设计了主...
针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低,迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题,为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求,达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的,采用电液比例控制技术,设计了主、副支撑油缸组支撑力的控制方案,利用换向阀阀芯位移控制支撑油缸组的支撑力.根据系统的组成和原理,建立控制系统的数学模型和仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真研究,得到比例换向阀阀芯位移、支撑力随时间的控制曲线.仿真结果表明,不同阀芯控制曲线对支撑力的控制效果有明显区别,基于体积增量的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求.同时,将仿真数据与实验结果相比较,表明控制系统设计是合理的.
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关键词
超前支护装备
过渡过程
支撑力
控制
系统
AMESIM仿真
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职称材料
超前支护装备支撑力控制策略
4
作者
栾丽君
赵慧萌
潘德文
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第10期1504-1509,共6页
针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失...
针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失控问题,同时避免发生积分饱和现象,符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真,采用改进PID控制策略对支撑力进行控制,并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知,改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求,验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。
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关键词
超前支护装备
支撑力
控制
策略
改进PID
控制
算法
AMESIM仿真
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职称材料
基于PSO-BP神经网络的临时支架支撑力自适应控制
被引量：
7
5
作者
田劼
李阳
+1 位作者
张磊
刘振
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第7期67-74,共8页
为了使临时支架的支撑力更好地与矿压相适应,提高支架的支护能力,以双联自移式临时支架为研究对象,提出了基于粒子群优化(PSO)-BP神经网络的临时支架支撑力自适应控制方法。利用PSO算法的全局搜索能力及快速收敛特性对BP神经网络的初始...
为了使临时支架的支撑力更好地与矿压相适应,提高支架的支护能力,以双联自移式临时支架为研究对象,提出了基于粒子群优化(PSO)-BP神经网络的临时支架支撑力自适应控制方法。利用PSO算法的全局搜索能力及快速收敛特性对BP神经网络的初始权值进行优化,提高BP神经网络的收敛速度;再通过优化后的BP神经网络实现PID参数在线自调整,构建PSO-BP神经网络优化PID控制器,使临时支架的支撑力更快速、准确地达到预定值,实现临时支架支撑力自适应控制,避免因支护力和顶板压力不匹配而对顶板造成破坏。用单位阶跃信号模拟临时支护支架的期望初撑力进行实验验证,结果表明,与BP神经网络优化PID控制器及传统PID控制器相比,PSO-BP神经网络优化PID控制器可以更快、更准确地达到预期的初撑力,调整时间仅为0.5 s且基本不存在超调。根据实际地质条件仿真模拟开挖支护过程中支架受到的顶板压力,研究3种控制器的支撑力自适应控制效果,结果表明,在PSO-BP神经网络优化PID控制器的控制下,系统误差仅为0.02 MPa,误差最小,控制效果最好。
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关键词
综掘工作面
临时支护
支撑力
自适应
控制
PSO-BP神经网络
PID
控制
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职称材料
题名
1.2m轻量化空间反射镜的重力支撑变形分离
被引量：
4
1
作者
张珑
叶璐
张金平
郑列华
机构
中国科学院上海技术物理研究所
中国科学院大学
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期79-84,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(No.2011CB013206)资助~~
文摘
在地面环境检测的空间反射镜面形主要是镜面加工残差和重力支撑变形等耦合的结果.为实现1.2m轻量化空间反射镜的重力支撑变形分离,通过测量镜面在等梯度支撑力下的面形,由镜面力学响应得到镜面畸变和支撑力变化的关系,以此作为界定有限元分析结果和优化有限元模型的依据.将由修正模型得到的重力支撑面形畸变从反射镜面形检测结果中移除,即可得到反射镜加工残差.研究表明,修正后的模型对100N支撑力变化引起的面形畸变与实测结果误差≤0.001λ,面形检测为1/30λ的空间反射镜,其无重力和支撑影响的加工残差优于1/40λ.该结果不仅能指导反射镜面形的高精度抛光,还可提高最终系统装调精度.
关键词
光学制造
光学检测
大口径空间反射镜
支撑力
控制
重
力
支撑
变形分离
Keywords
Optical fabrication
Testing
Large-aperture space mirror
Supporting force control
Gravityand support distortion separation
分类号
V447.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
迈步式超前支护过渡过程的支撑力控制策略
被引量：
2
2
作者
毛君
杨振华
卢进南
谢苗
机构
辽宁工程技术大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第15期2103-2108,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51304107)
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009)
文摘
为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,分析不同阀芯位移控制曲线在升架和降架过程中对支撑力的控制效果。结果表明,基于体积增量原理的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。结合对样机的实验研究,对比分析了实验与仿真的控制规律,结果验证了所提出控制策略的合理性。
关键词
迈步式超前支护
过渡过程
支撑力
控制
仿真
Keywords
stepping-type advanced supporting equipment
transition process
control of supporting force
simulation
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
迈步式超前支护装备过渡过程支撑力控制系统设计
被引量：
5
3
作者
毛君
杨振华
卢进南
谢苗
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期387-393,404,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51304107)
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012118)
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009)
文摘
针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低,迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题,为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求,达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的,采用电液比例控制技术,设计了主、副支撑油缸组支撑力的控制方案,利用换向阀阀芯位移控制支撑油缸组的支撑力.根据系统的组成和原理,建立控制系统的数学模型和仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真研究,得到比例换向阀阀芯位移、支撑力随时间的控制曲线.仿真结果表明,不同阀芯控制曲线对支撑力的控制效果有明显区别,基于体积增量的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求.同时,将仿真数据与实验结果相比较,表明控制系统设计是合理的.
关键词
超前支护装备
过渡过程
支撑力
控制
系统
AMESIM仿真
Keywords
advanced supporting equipment
transition process
control system of supporting force
AMESim simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超前支护装备支撑力控制策略
4
作者
栾丽君
赵慧萌
潘德文
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第10期1504-1509,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51304107)
文摘
针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失控问题,同时避免发生积分饱和现象,符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真,采用改进PID控制策略对支撑力进行控制,并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知,改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求,验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。
关键词
超前支护装备
支撑力
控制
策略
改进PID
控制
算法
AMESIM仿真
Keywords
Advanced supporting equipment
control strategy of supporting force
AMESim simulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于PSO-BP神经网络的临时支架支撑力自适应控制
被引量：
7
5
作者
田劼
李阳
张磊
刘振
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第7期67-74,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51774293)
中央高校基本科研业务-重点领域交叉创新项目(2022JCCXJD02)。
文摘
为了使临时支架的支撑力更好地与矿压相适应,提高支架的支护能力,以双联自移式临时支架为研究对象,提出了基于粒子群优化(PSO)-BP神经网络的临时支架支撑力自适应控制方法。利用PSO算法的全局搜索能力及快速收敛特性对BP神经网络的初始权值进行优化,提高BP神经网络的收敛速度;再通过优化后的BP神经网络实现PID参数在线自调整,构建PSO-BP神经网络优化PID控制器,使临时支架的支撑力更快速、准确地达到预定值,实现临时支架支撑力自适应控制,避免因支护力和顶板压力不匹配而对顶板造成破坏。用单位阶跃信号模拟临时支护支架的期望初撑力进行实验验证,结果表明,与BP神经网络优化PID控制器及传统PID控制器相比,PSO-BP神经网络优化PID控制器可以更快、更准确地达到预期的初撑力,调整时间仅为0.5 s且基本不存在超调。根据实际地质条件仿真模拟开挖支护过程中支架受到的顶板压力,研究3种控制器的支撑力自适应控制效果,结果表明,在PSO-BP神经网络优化PID控制器的控制下,系统误差仅为0.02 MPa,误差最小,控制效果最好。
关键词
综掘工作面
临时支护
支撑力
自适应
控制
PSO-BP神经网络
PID
控制
Keywords
fully mechanized excavation working face
temporary support
adaptive control of support force
PSO-BP neural network
PID control
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
1.2m轻量化空间反射镜的重力支撑变形分离
张珑
叶璐
张金平
郑列华
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
2
迈步式超前支护过渡过程的支撑力控制策略
毛君
杨振华
卢进南
谢苗
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
迈步式超前支护装备过渡过程支撑力控制系统设计
毛君
杨振华
卢进南
谢苗
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
4
超前支护装备支撑力控制策略
栾丽君
赵慧萌
潘德文
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
5
基于PSO-BP神经网络的临时支架支撑力自适应控制
田劼
李阳
张磊
刘振
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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