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基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统
被引量：
4
1
作者
陈玉羲
龚国芳
+1 位作者
石卓
杨华勇
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期250-257,共8页
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFCSFCG...
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFCSFCGT).建立TBM支撑推进机构力学模型,推导支撑油缸输出力、推进油缸输出力和支撑处围岩类别的耦合关系,设计2种基于新型控制策略的电液控制系统,利用AMESim软件和Matlab软件分别搭建液压系统模型和控制系统模型,最后搭建电液联合仿真模型.仿真结果表明:TFRSFCGT系统和TFCSFCGT系统在提供系统所需推进力的前提下,能保持围岩实际所受支撑力恒定,最大超调量别为0.928%、0.378%;在相同负载特性下,TFCSFCGT系统掘进速度更快,而TFRSFCGT系统对负载冲击顺应性更强.
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关键词
隧道掘进机(TBM)
支撑
推进系统
推进
力
限定
推进
力
恒定
支撑力
恒定
联合仿真
下载PDF
职称材料
题名
基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统
被引量：
4
1
作者
陈玉羲
龚国芳
石卓
杨华勇
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期250-257,共8页
基金
国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2015CB058103)
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302602
2017YFB1302604)
文摘
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFCSFCGT).建立TBM支撑推进机构力学模型,推导支撑油缸输出力、推进油缸输出力和支撑处围岩类别的耦合关系,设计2种基于新型控制策略的电液控制系统,利用AMESim软件和Matlab软件分别搭建液压系统模型和控制系统模型,最后搭建电液联合仿真模型.仿真结果表明:TFRSFCGT系统和TFCSFCGT系统在提供系统所需推进力的前提下,能保持围岩实际所受支撑力恒定,最大超调量别为0.928%、0.378%;在相同负载特性下,TFCSFCGT系统掘进速度更快,而TFRSFCGT系统对负载冲击顺应性更强.
关键词
隧道掘进机(TBM)
支撑
推进系统
推进
力
限定
推进
力
恒定
支撑力
恒定
联合仿真
Keywords
tunnel boring machine(TBM)
gripper and thrust system
restricted thrust force
constant thrust force
constant support force
co-simulation
分类号
U455 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统
陈玉羲
龚国芳
石卓
杨华勇
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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