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履带式车辆关键机构分析与设计 被引量:16
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作者 巩青松 董阿忠 +3 位作者 陈靖芯 秦永法 袁鹤来 习强 《农业装备与车辆工程》 2008年第4期10-14,共5页
分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构。在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据;采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方... 分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构。在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据;采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式。履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发。液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能。集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑。分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制。 展开更多
关键词 履带式车辆 分析 设计 行走系 液压无级变速 操纵机构
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汽车变速器软轴操纵机构的设计 被引量:10
2
作者 孙卫平 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期8-10,共3页
软轴操纵是变速器操纵机构中比较新型的结构,是实现变速器远距离操纵的有效方法。在讨论了国内外软轴发展历史及应用前景的基础上,介绍了软轴的结构、传动效率及影响效率的因素,并着重于实际设计工作,介绍了一些具体设计方法和设计中应... 软轴操纵是变速器操纵机构中比较新型的结构,是实现变速器远距离操纵的有效方法。在讨论了国内外软轴发展历史及应用前景的基础上,介绍了软轴的结构、传动效率及影响效率的因素,并着重于实际设计工作,介绍了一些具体设计方法和设计中应遵循的原则。 展开更多
关键词 汽车 软轴 变速器 操纵机构 设计
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汽车离合器操纵机构的分析与改进设计 被引量:10
3
作者 徐旭 鲁统利 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第11期13-14,共2页
以汽车离合器液压式操纵机构为研究对象,建立数学模型,通过计算,分析该机构各构件参数的合理性,研究操纵机构各项参数对离合器分离与接合的影响,改进汽车离合器液压式操纵机构的设计。
关键词 离合器 操纵机构 故障诊断
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SGCMG系统非奇异路径规划 被引量:9
4
作者 吴忠 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期21-26,共6页
单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 .在航天器的姿态控制中 ,通常采用三个或以上的SGCMG ,以满足三轴控制的要求 .但是 ,当多个SGCMG协调工作时 ,系统会出现奇异现象 ,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能 ... 单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 .在航天器的姿态控制中 ,通常采用三个或以上的SGCMG ,以满足三轴控制的要求 .但是 ,当多个SGCMG协调工作时 ,系统会出现奇异现象 ,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能 .为回避SGCMG系统的奇异 ,本文提出了一种新的奇异回避条件 ,并通过对非线性规划中当前Kuhn Tucker乘子值的估计 ,得到了冗余SGCMG系统闭合形式的非奇异路径 ,而不需繁杂的数值求解 .正是由于这些新的手段 ,使得本文提出的算法不仅具有良好的奇异回避性能 ,而且形式简单 ,易于实现 .对金字塔构形的 4 SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述算法是可行的 . 展开更多
关键词 路径规划 SGCMG系统 航天器 操纵机构 姿态控制
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改进的重要度抽样法在机构可靠性中的应用 被引量:6
5
作者 赵广燕 张建国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期696-699,共4页
在对响应面法和重要度抽样法研究的基础上 ,针对机构可靠性分析的特点 ,研究了将重要度抽样和响应面法相结合的机构可靠性分析方法 ,同时根据以上方法开发了相应的计算仿真软件 ,并对某型飞机升降舵操纵机构在规定时间内下偏到位的可靠... 在对响应面法和重要度抽样法研究的基础上 ,针对机构可靠性分析的特点 ,研究了将重要度抽样和响应面法相结合的机构可靠性分析方法 ,同时根据以上方法开发了相应的计算仿真软件 ,并对某型飞机升降舵操纵机构在规定时间内下偏到位的可靠性进行了分析计算 .结果表明 :该方法可显著提高机构可靠度计算的效率 。 展开更多
关键词 机构 可靠性 蒙特卡罗法 操纵机构 重要度抽样法 响应面法
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人机工程学原理在数控机床操纵机构中的应用与研究 被引量:8
6
作者 刘桂芝 杨文亮 牟娟 《机械制造与自动化》 2017年第3期28-30,共3页
人机工程学原理是工程技术人员进行工程设计中必须考虑的重要问题。它不仅涉及到机器功能的应用,更是在机器运行过程中,如何充分考虑操作者对机器的操作,使其能在安全、舒适、健康的工作环境下,使人与机器组成和谐的工程系统。通过对大... 人机工程学原理是工程技术人员进行工程设计中必须考虑的重要问题。它不仅涉及到机器功能的应用,更是在机器运行过程中,如何充分考虑操作者对机器的操作,使其能在安全、舒适、健康的工作环境下,使人与机器组成和谐的工程系统。通过对大规格数控车床——操纵台的高度、操纵面板、操纵台操作把手的人机工程学分析,得出工程技术人员在设计数控机床操纵台时所要遵守的人机工程学原理。 展开更多
关键词 人机工程学 原理 数控机床 操纵机构
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国外施肥机和植保机发展新动向 被引量:8
7
作者 吴清分 《当代农机》 2015年第4期50-52,共3页
当前,国外施肥和植保机械的技术发展,主要还是围绕其化肥的施洒技术和植物防护处理技术方向进行。一些矿物质肥料施肥机的主要生产厂家,所生产的施肥机产品主要致力于施肥机完全保证所施肥料的结构形状的技术研究,其施肥机肥料罐的容积... 当前,国外施肥和植保机械的技术发展,主要还是围绕其化肥的施洒技术和植物防护处理技术方向进行。一些矿物质肥料施肥机的主要生产厂家,所生产的施肥机产品主要致力于施肥机完全保证所施肥料的结构形状的技术研究,其施肥机肥料罐的容积和肥料的导向装置等的结构尺寸都有较大的改进。国外各生产厂家生产的施肥机所装用的发动机,其启动和刹车均可以自动调节和操纵。为了减少肥料的损失。 展开更多
关键词 施肥机械 植保机 主要生产厂家 喷杆 植物防护 施肥器 结构形状 料罐 操纵机构 导向装置
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一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析 被引量:8
8
作者 袁夏明 朱纪洪 +1 位作者 陈志刚 鲁兴举 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期988-1000,共13页
共轴式直升机操纵机构的输入/输出运动学关系复杂、非线性严重,不同通道间控制耦合大,其中航向采用全差动的操纵机构最为复杂。为了分析用比例关系简化建模所引起的误差及利用逆运动学进行操纵系统线性化,必须对操纵机构运动学进行精确... 共轴式直升机操纵机构的输入/输出运动学关系复杂、非线性严重,不同通道间控制耦合大,其中航向采用全差动的操纵机构最为复杂。为了分析用比例关系简化建模所引起的误差及利用逆运动学进行操纵系统线性化,必须对操纵机构运动学进行精确建模。针对一种航向全差动操纵机构,首先,运用机构学原理,通过去除过约束、局部自由度对机构进行简化,计算得到操纵机构自由度;然后,将操纵机构分为3个子模块,通过对每个模块应用空间机构位置分析方法进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型;利用光学测量原理设计了测试系统,并通过实验验证了所建模型的正确性;最后给出了所建模型在共轴式直升机建模、操纵解耦及线性化方面的应用方法。 展开更多
关键词 直升机 操纵机构 运动学 建模 自由度
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电动汽车整车控制器的检修
9
作者 陈育彬 《汽车维修与保养》 2024年第3期44-46,共3页
对于大多数装备整车控制器的电动汽车,整车控制器在全车控制单元中担任非常重要的角色。整车控制器的英文全称为Vehicle Control Unit,简称VCU,它与电机操纵机构、电子加速踏板等部件共同构成整车控制系统。整车控制器采集电子加速踏板... 对于大多数装备整车控制器的电动汽车,整车控制器在全车控制单元中担任非常重要的角色。整车控制器的英文全称为Vehicle Control Unit,简称VCU,它与电机操纵机构、电子加速踏板等部件共同构成整车控制系统。整车控制器采集电子加速踏板位置传感器信号、制动开关信号以及其他部件信号,监测车辆信息及驾驶员意图,并根据扭矩模型等算法做出相应判断后,控制下层各部件控制器及执行器的动作,驱动汽车正常行驶。 展开更多
关键词 整车控制器 电动汽车 操纵机构 驱动汽车 加速踏板位置 控制单元 驾驶员意图 开关信号
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形形色色的微型飞机 被引量:6
10
作者 林志信 《机器人技术与应用》 1999年第6期21-22,共2页
在美国,微型飞机的概念是在1992年美国国防部预研项目管理局召开的未来军事作战技术讨论会上提出的.美国军方对微型飞机十分感兴趣.他们期望利用微型飞机不容易被发现和成本低廉的特点,在前线上空、城市上空或森林上空,执行侦察和监视... 在美国,微型飞机的概念是在1992年美国国防部预研项目管理局召开的未来军事作战技术讨论会上提出的.美国军方对微型飞机十分感兴趣.他们期望利用微型飞机不容易被发现和成本低廉的特点,在前线上空、城市上空或森林上空,执行侦察和监视等任务.鉴于环境和任务不同,微型飞机的形态和飞行原理有着明显差别. 展开更多
关键词 微型飞机 直流电机 操纵机构 飞机
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履带式果园喷药机遥控作业系统设计
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作者 全瑞倬 邹伟 +3 位作者 杜小鸿 翟长远 李思 陈立平 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期82-88,共7页
为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵... 为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明:系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明:喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。 展开更多
关键词 喷药机 履带式 遥控 液压 操纵机构
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燃气舵操纵机构摩擦力矩试验技术研究
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作者 秦强 胡敏 +1 位作者 曹敬帅 李昂 《现代防御技术》 北大核心 2024年第3期159-169,共11页
针对在试验室条件下高效准确评估燃气舵操纵机构摩擦力矩需求,设计了燃气舵舵轴轴承摩擦力矩试验系统,在此基础上进一步搭建了操纵机构摩擦力矩试验系统,充分模拟燃气舵系统实际安装状态,进而提出了摩擦力矩试验方法,揭示了关键轴承摩... 针对在试验室条件下高效准确评估燃气舵操纵机构摩擦力矩需求,设计了燃气舵舵轴轴承摩擦力矩试验系统,在此基础上进一步搭建了操纵机构摩擦力矩试验系统,充分模拟燃气舵系统实际安装状态,进而提出了摩擦力矩试验方法,揭示了关键轴承摩擦力矩随加载载荷与过载系数变化规律,探究了操纵机构摩擦力矩关键影响因素。试验结果表明,试验系统为准确获取摩擦力矩提供了合理的测试手段,舵轴关键轴承摩擦力矩随加载载荷和过载系数的升高而增大,增加关键轴承之间的距离可以明显减小摩擦力矩,且轴承摩擦力矩在操纵机构摩擦力矩中起主导作用。 展开更多
关键词 燃气舵 操纵机构 摩擦力矩 过载系数 轴承 试验系统
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直升机操纵系统技术浅析 被引量:3
13
作者 孙伟 姚勇 +1 位作者 周富民 肖武军 《中国科技信息》 2014年第22期185-186,共2页
本文在分析直升机操纵特点的基础上,介绍了直升机操纵系统的一般设计要求,结合国外典型机型,介绍了直升机操纵系统的发展趋势。
关键词 直升机飞行 操纵系统 电传操纵 旋翼 驾驶杆 操纵机构 伺服作动器 可靠性设计 操纵 余度结构
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直升机操纵系统止动器适航符合性分析
14
作者 邵玄玄 《中国科技信息》 2023年第14期42-45,共4页
适航是民用直升机的最低安全标准,加强适航研究能够助力直升机的发展,加快取证并走向市场。适航审定基础CCAR-29R2中的适用条款“29.675止动器”规定了操纵系统每个通道都必须有确实限制驾驶员操纵机构运动范围的止动器、止动器的设置... 适航是民用直升机的最低安全标准,加强适航研究能够助力直升机的发展,加快取证并走向市场。适航审定基础CCAR-29R2中的适用条款“29.675止动器”规定了操纵系统每个通道都必须有确实限制驾驶员操纵机构运动范围的止动器、止动器的设置要求和止动器承载要求。要求操纵系统必须安装止动器,防止因驾驶员或自动驾驶仪输入的无限制运动引起操纵系统干扰或超载。要求操纵系统的止动器能够不受磨损、松动和松紧调节而明显影响操纵系统的位移范围,并且能够承受操纵系统设计载荷。29.675条主要针对旋翼航空器安装、使用止动器的要求。要求止动器能承受相应设计情况的载荷,与29.301、29.305有关联;止动器可以用29.681的实验在限制载荷下进行验证,因此与29.681有关联。 展开更多
关键词 操纵系统 民用直升机 旋翼航空器 限制载荷 适航 操纵机构 设计载荷 止动器
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直升机操纵线系摩擦力和不平衡力仿真分析
15
作者 刘学 《中国科技信息》 2023年第4期41-43,共3页
操纵系统中从座舱操纵机构到自动倾斜器之间的部分称为操纵线系,其功能是将驾驶员的操纵指令传递到助力器和自动倾斜器等部件,实现对直升机的姿态和航迹控制。操纵线系对操纵系统的功能实现和飞行品质都有很大的影响。
关键词 自动倾斜器 航迹控制 操纵系统 飞行品质 直升机 系统的功能 操纵机构 不平衡力
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无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计 被引量:3
16
作者 曹云峰 张明珍 +1 位作者 杨巧旭 翁新根 《机械科学与技术(江苏)》 1997年第1期17-18,共2页
介绍了某型无人驾驶直升机主旋翼操纵机构的设计思想、主要特点及其主要部件的设计方法.经某型无人驾驶直升机装机使用近两年,证明操纵机构设计合理,完全满足使用要求.
关键词 直升机 旋翼 操纵机构 执行机构 无人机
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平地机工作装置操纵分析及设计 被引量:1
17
作者 郑娟娟 宋金宝 +1 位作者 兰云飞 闫建峰 《工程机械与维修》 2022年第3期40-41,共2页
从平地机工作装置操纵的作用及布置形式出发,对该装置操纵机构结构形式、操纵力、操纵行程理论计算进行介绍,为后续土方机械相关操纵机构结构设计提供理论支持。
关键词 工作装置操纵 操纵机构 操纵 操纵行程
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变速器操纵机构的改进及AMT的应用分析 被引量:3
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作者 何玉竹 《专用汽车》 2002年第4期21-22,共2页
针对现在通用的机械式变速器的缺点 ,介绍了机械式自动变速器 ,可供军用特装车及其他各种专用车使用。
关键词 机械式变速器 操纵机构 机械式自动变速器 AMT 汽车
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一种对称式斜铰旋翼设计
19
作者 张学东 王磊 +1 位作者 马东林 付立春 《中国科技信息》 2023年第2期53-56,共4页
背景多旋翼飞行器因其易用性、高可靠能够以及易维护性,在军用和民用领域应用广泛。传统的多旋翼飞行器大多采用固定桨距的螺旋桨,通过调节螺旋桨的转速产生不同的拉力和反扭矩来控制飞行姿态,但由于电机转子惯性、拉力滞后等特点,变转... 背景多旋翼飞行器因其易用性、高可靠能够以及易维护性,在军用和民用领域应用广泛。传统的多旋翼飞行器大多采用固定桨距的螺旋桨,通过调节螺旋桨的转速产生不同的拉力和反扭矩来控制飞行姿态,但由于电机转子惯性、拉力滞后等特点,变转速控制方式限制了多旋翼飞行器的机动性能。基于此问题,部分工业级多旋翼无人机引入了变桨距的控制方式,变桨距技术通过操纵机构控制旋翼保持在预定的桨距,相比于转速控制方式,进一步减小了飞行器控制延迟,提高了姿态响应速度,增加了机动性和灵活性。本文提出了一种对称式斜铰旋翼结构形式,其综合了上述两种控制方式的特点,在电机实现转速调节的同时,利用旋翼的惯性,在旋翼转速变化的过程中同步实现桨距的被动变化,具体变化过程为:在旋翼转速增加的过程中,由于旋翼的惯性作用,旋翼会同时产生被动的桨距增加,即同时增加了旋翼转速与桨距;同理,在旋翼转速减小的过程中,由于旋翼的惯性作用,旋翼会同时产生被动的桨距减小,即同时减小了旋翼转速与桨距。这一旋翼结构形式在不引入复杂的桨距操纵机构的前提下,实现了旋翼转速与桨距的同时控制,进一步提高了飞行器姿态响应速度,降低了控制延迟,对于提高无人机机动灵活性、拓展多旋翼无人机的应用场景具有重要意义。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 多旋翼飞行器 旋翼转速 操纵机构 机动性能 对称式 转速调节 转速控制
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一种工程塑料在操纵机构中的应用
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作者 费逢宇 权双璐 《交通科技与管理》 2023年第14期5-7,共3页
随着中轻卡市场的快速发展,用户对变速器选换挡性能的要求越来越高,轻量化、低摩擦、效率高已成为评价变速器的一种趋势,同时工程塑料作为新型材料,具有质量轻、低摩擦、耐磨性好、自润滑等功能,备受用户喜爱。一种工程塑料在操纵机构... 随着中轻卡市场的快速发展,用户对变速器选换挡性能的要求越来越高,轻量化、低摩擦、效率高已成为评价变速器的一种趋势,同时工程塑料作为新型材料,具有质量轻、低摩擦、耐磨性好、自润滑等功能,备受用户喜爱。一种工程塑料在操纵机构的应用是在现有结构上采用工程塑料来提高变速器选换挡性能以满足用户的需求,其结构的改进具有很大的创新性。 展开更多
关键词 工程塑料 操纵机构 选换挡手感
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