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马铃薯精密播种机智能控制系统设计 被引量：23
1
作者 孙传祝 王法明 +4 位作者 李学强 苏国粱 王相友 魏忠彩 孙景彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第18期36-44,共9页
针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带运转,步进电机控制... 针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带运转,步进电机控制薯种输送带的振动强度,实现了播种株距和重种漏种率的自动控制。试验结果表明,播种速度相同时,实际播种株距相对于设定播种株距的平均偏差依次增大,播种速度越高实际播种株距的稳定性越差;薯种输送带振动强度越强,重种率越低,漏种率越高,各因素对重种漏种率影响的主次顺序为:薯种输送带振动强度>播种速度>薯种质量,且薯种输送带振动强度对重种率、薯种输送带振动强度和播种速度对漏种率有显著影响;较佳的播种作业参数为:薯种输送带振动强度为Ⅱ级(即轻微振动时)、播种速度为1.16 m/s及薯种质量为35 g。经2~3个周期即可调整到允许范围内,且稳定性好。因此,完全能够满足种植户的实际播种作业要求,为智能控制马铃薯精密播种装备的后续研发提供参考。 展开更多
关键词 农作物 设计 振动 精密播种 智能控制 播种株距 重种率 漏种率
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精量播种机内部信号处理与传输智能化分析 被引量：4
2
作者 钱彬 韩洪杰 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期205-210,共6页
为进一步提高农作物播种机的精量化水平,针对其信号监测控制系统进行智能化分析。选取精量播种机为研究对象,将作物播种信号分解为漏种、堵种与多种3种情形,根据其作业特性设计信号检测流程,搭建监测控制模型,考虑播种株距、单行播种量... 为进一步提高农作物播种机的精量化水平,针对其信号监测控制系统进行智能化分析。选取精量播种机为研究对象,将作物播种信号分解为漏种、堵种与多种3种情形,根据其作业特性设计信号检测流程,搭建监测控制模型,考虑播种株距、单行播种量、作业速度、报警系数等性能参数进行硬件配置选型,利用高效智能滤波的无线传输技术进行软件控制模块设计,从而实现内部信号实时监控管理。进行了控制系统信号监测仿真试验,结果表明:设置不同的播种量,系统检测准确率可达95.3%以上,调整不同的播种株距,系统检测的精量播种机株距合格率为93.54%,重播率及漏播率在信号智能监测方式下整体提升度为33.47%与27.85%,满足我国精量播种机相关设计优化要求。 展开更多
关键词 精量播种机 播种株距 无线传输 信号监测 漏播率
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马铃薯智能精密播种系统的研制 被引量：2
3
作者 王法明 孙传祝 +4 位作者 石东岳 李学强 魏忠彩 苏国粱 王相友 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期107-111,117,共6页
针对现有马铃薯播种机播种株距调整麻烦、土壤状况对播种精度影响较大及振幅调整不便等问题,研制了一种马铃薯智能精密播种系统。该精密播种系统采用液压马达驱动播种单元,实现播种株距的无极调整,提高了马铃薯播种机的适应性和抗干扰... 针对现有马铃薯播种机播种株距调整麻烦、土壤状况对播种精度影响较大及振幅调整不便等问题,研制了一种马铃薯智能精密播种系统。该精密播种系统采用液压马达驱动播种单元,实现播种株距的无极调整,提高了马铃薯播种机的适应性和抗干扰能力。该系统通过检测实际株距与设定株距的差值,自动修正薯种输送带的运行速度,确保实际株距始终保持在设定株距范围内;通过检测模块采集播种过程的漏种情况,自动调整输送带的振动幅度,减小重种、漏种率,提高播种精度;通过人机交互模块设定播种参数,实现播种状态的可视性。本研究对提高马铃薯播种机的作业效率、减轻劳动强度,更好地适用于马铃薯的大规模种植和服务现代农业具有重要意义。 展开更多
关键词 马铃薯 智能 精密播种 播种株距 漏种率
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变距式播种机正确安装使用
4
作者 秦玉芳 赵国涛 《山东农机化》 2021年第3期40-41,共2页
变距式播种机是一种能改变播种株距大小的播种机,适用不同株距作物播种,广泛用于粮食、蔬菜的种植作业,对农村种植业发展和播种技术、作业质量提高发挥着重要作用。正确调整、使用该机,对充分发挥机具的效率、延长使用寿命和提高生产效... 变距式播种机是一种能改变播种株距大小的播种机,适用不同株距作物播种,广泛用于粮食、蔬菜的种植作业,对农村种植业发展和播种技术、作业质量提高发挥着重要作用。正确调整、使用该机,对充分发挥机具的效率、延长使用寿命和提高生产效益具有重要意义。 展开更多
关键词 播种技术 播种机 作业质量 作物播种 农村种植业 播种株距 变距 延长使用寿命
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基于嵌入式技术的小麦自动播种机设计 被引量：1
5
作者 游雨云 《南方农机》 2021年第15期72-73,共2页
为提升小麦播种的自动化程度及株距精度,以嵌入式单片机STM32F0为核心设计小麦自动播种机系统。系统外围模块包括电机转速驱动单元、播种间距监测传感单元、播种参数设置单元、电机转速反馈采集单元等,以实现田间小麦自动播种株距和力... 为提升小麦播种的自动化程度及株距精度,以嵌入式单片机STM32F0为核心设计小麦自动播种机系统。系统外围模块包括电机转速驱动单元、播种间距监测传感单元、播种参数设置单元、电机转速反馈采集单元等,以实现田间小麦自动播种株距和力度的精确采集、测定和控制。试验结果表明:设定小麦播种株距为28 cm时,播种的株距合格率达到100%,重播和漏播率为0,播种的自动化程度和间距精度更高。 展开更多
关键词 嵌入式技术 小麦自动播种机 播种株距 STM32F0
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一种播种株距无级调节装置
6
作者 宋井玲 徐恩斌 +3 位作者 崔志超 杨自栋 杨善东 杜瑞成 《中国农机化学报》 2016年第4期24-26,共3页
根据播种量无级调节的需求,设计一种用于播种机上的播种株距无级调节装置,安装于播种机的地轮或镇压轮与排种器之间,通过改变排种器的排种盘与地轮或镇压轮的转速比实现播种机的播种量的调节,对于穴播作业的播种机即是调节播种株距。该... 根据播种量无级调节的需求,设计一种用于播种机上的播种株距无级调节装置,安装于播种机的地轮或镇压轮与排种器之间,通过改变排种器的排种盘与地轮或镇压轮的转速比实现播种机的播种量的调节,对于穴播作业的播种机即是调节播种株距。该装置适用于多种形式排种器的播种机,能无级调节播种株距,也可用于排肥量的无级调节。本文阐述该装置的结构组成、实现株距无级调节的工作原理和操作方法,对播种株距调节的工作参数及株距调节范围的计算方法进行分析研究。 展开更多
关键词 播种株距 无级调节 播种机 排种器
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格立莫MATRIX1200型12行甜菜精量播种机
7
《农业机械》 2020年第2期39-39,共1页
MATRIX的2.5 cm超低落种高度使每一粒种子都安全地落入垄沟里.每个播种单元独立电机驱动可轻松变换播种株距,实现智能播种(即自动减小在行车道旁边行中的播种株距)和区块控制(例如避免地头交错播种,节省种子).
关键词 精量播种机 节省种子 播种株距 电机驱动 甜菜 行车道 垄沟
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