双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体设计与试验 被引量：11

1

作者 侯守印 陈海涛 +3 位作者 史乃煜 邹震 纪文义 王业成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期92-101,共10页

针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。采用四因素五... 针对2BMFJ系列原茬地免耕覆秸播种机播后镇压效果和播种深度一致性不理想的问题,设计了双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体,应用保守系拉格朗日方程建立了种沟深度数学模型,初步确定了影响种沟深度的关键结构与工作参数。采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,选取弹簧初始增量、初始牵引角、弹簧刚度、机具作业速度为影响因素,开沟深度合格率、土壤坚实度合格率和开沟深度变异系数为性能评价指标,得到影响开沟深度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、弹簧初始增量、初始牵引角,影响土壤坚实度合格率各因素由大到小顺序为:弹簧刚度、机具作业速度、初始牵引角、弹簧初始增量,影响开沟深度变异系数各因素由大到小顺序为:初始牵引角、机具作业速度、弹簧刚度、弹簧初始增量。对试验数据进行优化处理,结果表明,在初始牵引角0°、弹簧刚度10 N/mm条件下,弹簧初始增量15～19. 5 mm、机具作业速度6. 7～7. 8 km/h范围内,开沟深度合格率大于95%,土壤坚实度合格率大于95%,开沟深度变异系数小于10%。 展开更多

关键词 播种单体 双自由度 多铰接仿形 免耕

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马铃薯播种机机械式取种技术研究 被引量：9

2

作者 韩宏宇 徐俊 +4 位作者 杨华 杜木军 窦钰程 程亨曼 沈亮 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期104-107,118,共5页

马铃薯种植过程中,播种是十分重要的环节,播种质量的好坏将直接影响马铃薯的产量和质量,最终影响种植户的收入。播种单体是马铃薯播种机的核心机构,播种机具的工作效果由播种单体的效果决定。为了提高马铃薯播种机的播种精度,重点解决... 马铃薯种植过程中,播种是十分重要的环节,播种质量的好坏将直接影响马铃薯的产量和质量,最终影响种植户的收入。播种单体是马铃薯播种机的核心机构,播种机具的工作效果由播种单体的效果决定。为了提高马铃薯播种机的播种精度,重点解决马铃薯播种机在播种过程中出现的易伤薯种、重播漏播严重及株距不均等问题,重点研究了马铃薯机械式取种技术。为此,综合国内外有关的马铃薯取种的先进技术,并以解决市场上播种机械普遍存在的问题为目标,对马铃薯机械式取种技术进行完善和改进,使其达到最佳的工作效果。 展开更多

关键词 马铃薯播种机 机械取种 播种精度 播种单体

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玉米精量播种机同位仿形半低位投种单体设计与试验(英文) 被引量：9

3

作者 崔涛 张东兴 +1 位作者 杨丽 高娜娜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期18-23,共6页

针对目前玉米精量播种机无法同时实现同位仿形和低位投种,导致行、株距均匀性差、播深不能精确控制的问题,该文设计了一种同位仿形半地位投种单体,在实现同位仿形的同时将投种高度降低了 120～160 mm(与常规的具有同位仿形功能的玉米精... 针对目前玉米精量播种机无法同时实现同位仿形和低位投种,导致行、株距均匀性差、播深不能精确控制的问题,该文设计了一种同位仿形半地位投种单体,在实现同位仿形的同时将投种高度降低了 120～160 mm(与常规的具有同位仿形功能的玉米精量播种机相比)。分析并确定了仿形轮直径及其支臂长度、仿形轮挡块长度和倾角等关键部件的结构参数,使得播深有较大的调节范围,最小播深为 40 mm,最大播深为 90 mm,能满足大多数情况的播种需求。田间试验表明,该单体能很好地实现玉米的精量播种,其粒距合格指数为 94.8%、重播指数 2.9%、漏播指数 2.3%、粒距变异系数 15.1%、播深一致性系数 88.3%,明显优于常规的高位投种单体的性能指标。 展开更多

关键词 农业机械 结构 优化 玉米精量播种机 播种单体 同位仿形 半低位投种

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基于RecurDyn仿真玉米育种精密播种单体的设计 被引量：2

4

作者 陈栋泉 李国莹 +2 位作者 李振佐 曹潘冬 杨然兵 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期81-86,共6页

为解决育种小区玉米播种过程中播种质量和播深均匀性普遍较差等问题,设计出一种玉米小区精密播种单体。该单体针对东北地区采用的免耕形式,通过理论分析对单体的整体结构和关键部件进行优化设计;同时,以前后连杆长度、弹簧刚度系数和弹... 为解决育种小区玉米播种过程中播种质量和播深均匀性普遍较差等问题,设计出一种玉米小区精密播种单体。该单体针对东北地区采用的免耕形式,通过理论分析对单体的整体结构和关键部件进行优化设计;同时,以前后连杆长度、弹簧刚度系数和弹簧预紧力为试验因素,利用RecurDyn运动学仿真优化软件对安装拉力弹簧的播种单体仿形效果进行仿真与参数优化。田间试验结果表明:设计的精密播种单体播深变异系数为3.47%,符合小区玉米精密播种的作业要求。 展开更多

关键词 玉米育种 RECURDYN 运动学仿真 播深均匀性 播种单体

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2BMJ-4型玉米免耕精密播种机播种单体设计 被引量：6

5

作者 杨薇 李建东 +3 位作者 王飞 杜永琪 贾晶霞 杨宏伟 《农业工程》 2015年第1期56-58,共3页

针对现有玉米免耕播种机功能单一、作业效果差等缺陷,设计一种用于免耕土地作业的精密播种机的播种单体。试验表明,该机漏播率≤3%,重播率≤2.5%,粒距合格率≥87%,性能指标均优于行业标准,实现了免耕播种作业,具备良好的市场推广前景。

关键词 免耕 精密播种 播种单体 玉米

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基于精确播深控制目标的播种单体田间台架试验 被引量：5

6

作者 丁启朔 尤勇 +2 位作者 邢全道 徐高明 梁磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期100-107,共8页

为了探明长江中下游稻麦轮作区单体精播技术的适配性及其农艺效应,揭示基于区域土壤力学特征的精密播种机设计原则,以2BMYFQ型免耕播种机单体为例开展田间台架播种试验,提出符合农机-农艺融合原则的4个精播主控目标和技术要素,探讨2种... 为了探明长江中下游稻麦轮作区单体精播技术的适配性及其农艺效应,揭示基于区域土壤力学特征的精密播种机设计原则,以2BMYFQ型免耕播种机单体为例开展田间台架播种试验,提出符合农机-农艺融合原则的4个精播主控目标和技术要素,探讨2种耕作处理方式(免耕、旋耕)、3个预定播深(2.5、4.0、6.0 cm)和3个下压力(0.6、1.0、1.2 kN)因子组合下的种子播深、土壤物理变化及小麦出苗效果。结果表明,播种单体与土壤力学性质交互影响并导致播深变化差异显著,土壤力学变异造成高达37.61%的播深变异,基于线性弹力张紧特征的下压力控制技术与不合理耕作方式组合下的精确播深控制目标无法实现。现有试验单体既存在土壤对双圆盘开沟器支撑力过大导致的限深轮虚支撑,也存在土壤支撑力不够且限深轮过度下陷导致农学意义上过深的种子位。单体造成种子位土壤压实状况也受耕作方式及下压力影响,并最终反映为出苗率的变化。综合比较发现,稻田原茬免耕、预定播深4 cm、下压力1.2 kN工况下,实际播深与预定播深差异较小,播深稳定性高,出苗率高,但种沟侧壁压实程度大;在旋耕条件时最优播深为预定播深4 cm和下压力1.0 kN组合;旋耕处理的单体播深控制整体效果优于免耕。因此智能精密播种技术应首先探明土壤力学条件和农艺播深目标的合理下压力控制策略,实现基于“播种单体-土壤力学关系”的单体创新设计和智能化土壤力学在线检测系统是区域精播技术的关键。 展开更多

关键词 播种单体 播种深度 下压力 台架试验

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基于EDEM的气吸播种单体设计与试验 被引量：1

7

作者 曹现超 杨东山 +3 位作者 杜新武 金鑫 王建华 黄文龙 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期8-14,共7页

为研究气吸精量播种机播种株距不均匀的根本原因,基于离散单元法理论,以排种器及导种管共同组成的种子投送系统为研究对象,对种子投送过程进行理论建模,得到种子在导种管中运动的基本方程,并借助离散元软件EDEM对种子在导种管中运动轨... 为研究气吸精量播种机播种株距不均匀的根本原因,基于离散单元法理论,以排种器及导种管共同组成的种子投送系统为研究对象,对种子投送过程进行理论建模,得到种子在导种管中运动的基本方程,并借助离散元软件EDEM对种子在导种管中运动轨迹进行仿真和碰撞分析。仿真结果表明:当种子与导种管首次碰撞入射角为4°~6.5°,反射角在2.5°以下时,种子的运动轨迹最为理想,此时种子沿导种管壁下滑,并在导种管末端沿圆弧段切线方向射出。并以此为依据对播种单体进行改制,进行田间试验验证,粒距合格指数稳定在到92%~93%,合格粒距变异系数小于30%,性能指标提升明显。 展开更多

关键词 气吸播种机 播种单体 导种管 运动轨迹 离散元

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2BDY-9型高速气吹式精密播种机的研制 被引量：3

8

作者 付威 杨立东 +2 位作者 冯秀军 李树峰 杨红英 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期146-148,153,共4页

针对目前高速精密播种的发展需求,研制了2BDY-9型高速气吹式精密播种机,介绍了该机的整机结构、工作部件的设计以及主要技术参数。该机采用的气吹充种和清种,适用高速精密作业,在黑龙江垦区的建三江分局、新疆生产建设兵团等地田间试验... 针对目前高速精密播种的发展需求,研制了2BDY-9型高速气吹式精密播种机,介绍了该机的整机结构、工作部件的设计以及主要技术参数。该机采用的气吹充种和清种,适用高速精密作业,在黑龙江垦区的建三江分局、新疆生产建设兵团等地田间试验,作业速度达9km/h,排种合格率为88%,能够较好地达到东北、西北地区精密播种的技术要求。 展开更多

关键词 高速气吹式 精密播种机 播种单体 技术参数

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工业大麻(纤维)播种机设计 被引量：2

9

作者 公衍峰 张媛媛 +1 位作者 王孝波 韩北平 《农业机械》 2021年第10期100-101,104,共3页

工业大麻(纤维)播种机设计研究的主要目的是提高工业大麻(纤维)生产整体效益,针对目前国内外工业大麻(纤维)播种作业的现状,设计研究的工业大麻(纤维)播种机运用了自动化单独控制排种单体、可变量施肥和种肥同施开沟等技术。试验证明,... 工业大麻(纤维)播种机设计研究的主要目的是提高工业大麻(纤维)生产整体效益,针对目前国内外工业大麻(纤维)播种作业的现状,设计研究的工业大麻(纤维)播种机运用了自动化单独控制排种单体、可变量施肥和种肥同施开沟等技术。试验证明,机具有结构简单、作业质量好、动力消耗少及肥料浪费少等特点。 展开更多

关键词 工业大麻 可变量施肥 播种单体

原文传递

基于勒洛多边形原理的播种机机械式离合装置研究 被引量：2

10

作者 史乃煜 陈海涛 +3 位作者 邹震 魏志鹏 张岩龙 祝祎璠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期64-74,共11页

针对播种机传统机械式离合装置动力切换行程长、接合瞬间冲击载荷大等问题,基于勒洛多边形原理设计了一种机械式离合装置。通过理论分析对该离合装置关键结构进行设计,利用虚拟仿真技术对离合装置动力接合瞬间的冲击载荷与动力切换响应... 针对播种机传统机械式离合装置动力切换行程长、接合瞬间冲击载荷大等问题,基于勒洛多边形原理设计了一种机械式离合装置。通过理论分析对该离合装置关键结构进行设计,利用虚拟仿真技术对离合装置动力接合瞬间的冲击载荷与动力切换响应速度进行模拟分析,应用三因素三水平正交试验方法,以播种单体为试验实施载体,以轴向倾角、齿轮半径比和作业速度为试验因素,以动力接合与切断滞后距离为试验评价指标,对影响离合装置作业性能的相关参数进行试验与优化。结果表明,在参数组合为轴向倾角20°、齿轮半径比0.3和作业速度1.5 m/s时,动力接合与切断滞后距离分别为1.2、0.6 cm。对比验证试验表明,相较于牙嵌式离合装置,优化后的勒洛五边形离合装置在保证播种质量的同时,动力接合与切断滞后距离分别降低82.4%、45.5%。 展开更多

关键词 播种单体 离合装置 勒洛多边形 仿真 正交试验

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玉米播种机地面信息采集系统的研究与试验

11

作者 张博 张伟 付晓明 《黑龙江八一农垦大学学报》 2022年第2期107-115,共9页

玉米出苗率和长势受到播深的直接影响,播深均匀性是播种机重要性能指标,有效的地面信息采集是保证播深控制准确度的前提。因此针对玉米精密播种机采用主动仿形时由于地面高度采集系统受地表杂物干扰出现错误仿形的问题,采用数据对比筛... 玉米出苗率和长势受到播深的直接影响,播深均匀性是播种机重要性能指标,有效的地面信息采集是保证播深控制准确度的前提。因此针对玉米精密播种机采用主动仿形时由于地面高度采集系统受地表杂物干扰出现错误仿形的问题,采用数据对比筛选方法研究了包含测距传感器组和单片机控制装置的多点地表高度变化信息采集系统;该系统依据玉米收获整地后地表变化、杂物尺寸的特点确定了测距传感器的结构和性能参数,并开发了非必要仿形控制程序。对地表高度变化信息采集系统进行了精度和稳定性试验,系统测量精度为3 mm;前进速度8 km·h^(-1)条件下,仿形决策正确率为97.1%,系统稳定性94.1%,结果表明系统具有非必要仿形控制功能。测距系统为主动仿形式精密播种机地面信息采集系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 玉米 精密播种机 信息采集系统 播种单体 仿形机构 主动仿形 地表高度变化

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机械式免耕精量播种机播种单体自动控制技术 被引量：1

12

作者 公衍峰 张媛媛 张晓伟 《农业机械》 2020年第7期104-105,共2页

目前广泛应用的免耕精量播机播种单体由于结构设计上的限制,单一控制播种单体操作繁琐、费时费力。介绍一种机械式免耕精量播种机播种单体自动控制装置,实现了播种单体动力输入结合与断开的独立控制。

关键词 播种单体 自动控制

原文传递

制种大田两用精播机双腔种箱的结构设计及应用

13

作者 毕晓伟 赵桂芝 《农机化研究》 北大核心 2014年第5期218-220,共3页

由于制种时父本和母本需要不同的行数比,普通的精播机只能根据需要随时更换种箱中的种子,不仅工作难度大,而且生产效率低。为此,在普通气吸式精播机上加装特殊结构的双腔种箱,作业时不必更换种箱的种子,通过控制分压开关,即可完成不同... 由于制种时父本和母本需要不同的行数比,普通的精播机只能根据需要随时更换种箱中的种子,不仅工作难度大,而且生产效率低。为此,在普通气吸式精播机上加装特殊结构的双腔种箱,作业时不必更换种箱的种子,通过控制分压开关,即可完成不同品种各种比例制种或间种作业,也可以进行大田作业。该机可在已有机型上改装,制造成本低、使用方便、实用性强,且可一机多用,提高了生产率和机具实用率。 展开更多

关键词 气吸式精量播种机 双腔种箱 播种单体

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2BMS-4型免耕播种机的设计及性能试验

14

作者 王荣祥 杜秀国 《农业科技与装备》 2021年第2期30-31,34,共3页

为助推保护性耕作的全面推广,根据我国东北地区的农艺要求,研制与保护性耕作模式配套的2BMS-4型免耕播种机,一次进地可以完成多项作业。田间性能试验结果表明,机具作业稳定安全,各项性能指标均能达到设计要求。

关键词 保护性耕作 机具 设计 播种单体

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一沟双行小麦施肥播种单体的设计与试验 被引量：8

15

作者 吴红丹 李洪文 +2 位作者 梅峰 毛宁 王树东 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期50-53,共4页

针对一年两熟灌溉区玉米覆盖地免耕播种小麦时播种机堵塞问题,设计研制了一沟双行小麦施肥播种单体,该单体1次作业可同时完成施1行肥和播2行小麦,进行小麦宽窄行机械化种植。田间试验以窄行距离分别为8 cm和10 cm的施肥播种单体与普通... 针对一年两熟灌溉区玉米覆盖地免耕播种小麦时播种机堵塞问题,设计研制了一沟双行小麦施肥播种单体,该单体1次作业可同时完成施1行肥和播2行小麦,进行小麦宽窄行机械化种植。田间试验以窄行距离分别为8 cm和10 cm的施肥播种单体与普通尖角开沟器进行性能对比。结果表明:同一平均行距宽窄行种植的播种机通过性较均行距种植普通尖角开沟器播种机的好;窄行距离为10 cm的单体播深变异系数和行距变异系数最小,分别为7.3%和5.6%;窄行距离为8 cm的单体牵引阻力和肥深变异系数最小,分别为459.2 N和3.5%;确定优化的小麦宽窄行平均种植行距为20 cm,作业质量满足农艺要求,解决了高覆盖量工作条件下播种机的堵塞问题。 展开更多

关键词 免耕播种机 施肥播种单体 设计 试验 宽窄行种植

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勺夹式花生小区单粒精量播种单体设计与试验 被引量：4

16

作者 郝建军 秦家辉 +2 位作者 杨淑华 艾庆贺 马志凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期33-41,共9页

针对花生小区播种机播种尺寸差异较大种子时存在适应性差、单粒精播粒距合格率低等问题,该研究设计了一种基于STM32单片机控制的勺夹式花生小区单粒精量播种单体。采用先充种后投种的模式,利用夹持空间可调节的勺夹式排种器向双格盘播... 针对花生小区播种机播种尺寸差异较大种子时存在适应性差、单粒精播粒距合格率低等问题,该研究设计了一种基于STM32单片机控制的勺夹式花生小区单粒精量播种单体。采用先充种后投种的模式,利用夹持空间可调节的勺夹式排种器向双格盘播种总成内单粒排种,由STM32单片机控制光电传感器、增量式编码器以及步进电机等元件,实现有序充种和投种。根据播种时花生种子的运动轨迹,确定影响机具作业性能的主要参数为机具作业速度和投种口离地高度。以提高单粒精播粒距合格率,降低播种漏播率、重播率、破损率为目标,对机具作业参数进行单因素与双因素数值模拟分析,探究了机具作业速度、投种口离地高度以及二者交互作用对播种性能的影响。试验结果表明,机具作业速度0.9 m/s、投种口离地高度15 cm时的播种效果最佳:粒距合格率为96.20%、重播率为2.97%、破损率为0.50%、漏播率为0.33%,整机通过性和适用性良好,能够满足小区育种试验要求。该研究可为花生小区精量播种技术研发提供参考。 展开更多

关键词 精量播种 试验 花生 小区育种 勺夹式播种单体 控制系统

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基于北斗导航的智能棉花播种机设计与试验

17

作者 宋德平 王成 +2 位作者 孙冬霞 刘凯凯 张爱民 《智能化农业装备学报（中英文）》 2021年第1期44-50,63,共8页

根据沿海盐碱地饲草―短季棉连作种植模式的特点,设计一款新型的基于北斗导航的棉花智能播种机。该机具可一次完成北斗导航无人驾驶、播种带清整、种下分层施肥、种肥隔离、智能精量播种、种肥隔离、覆土镇压、地表塑形等工序。利用该... 根据沿海盐碱地饲草―短季棉连作种植模式的特点,设计一款新型的基于北斗导航的棉花智能播种机。该机具可一次完成北斗导航无人驾驶、播种带清整、种下分层施肥、种肥隔离、智能精量播种、种肥隔离、覆土镇压、地表塑形等工序。利用该机具进行田间试验,结果表明:作业后的衔接行准确,播行端直,提高了衔接行的精准度和播行的直线度,播深平均为2.8 cm;播深合格率为92.5%;衔接行间距精度为1.2 cm;播种行直线度为0.8 cm,土地利用率提高5%。为后续田间标准化作业奠定基础,实现播种施肥精准控制,节种节肥。 展开更多

关键词 智能种肥控制 浮动式播种单体 分置式分层施肥 种肥隔离 镇压塑形

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当天签下数百万订单,农哈哈三大系列播种机亮相国际展!

18

《河北农机》 2023年第17期2-2,共1页

在本届中国国际农机展上,农哈哈集团带来了重型播种机系列、高性能(同步仿形)播种机系列以及耙播一体机系列三大系列共6台播种机。26日展会第一天就与来自俄罗斯的客商签订了数百万元的订单。首先,现场的2BYSF-4E重型勺轮播种机、2BYJF... 在本届中国国际农机展上,农哈哈集团带来了重型播种机系列、高性能(同步仿形)播种机系列以及耙播一体机系列三大系列共6台播种机。26日展会第一天就与来自俄罗斯的客商签订了数百万元的订单。首先,现场的2BYSF-4E重型勺轮播种机、2BYJF-5E重型指夹播种机以及2BYQF-6E重型气吸播种机为重型播种机。相比于过去传统播种机,重型播种机肥箱更大,每套播种单体都加重了25公斤;四连杆跨度更大,仿形更灵活,播种效果也更好。这三款播种机还可以更换播种单元来切换勺轮式播种器、指夹式播种器以及气吸式播种器实现三种作业模式。 展开更多

关键词 播种器 播种机 农哈哈 作业模式 播种单体 仿形 四连杆 一体机

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2BM-4免耕机播种单组的设计 被引量：4

19

作者 刘文亮 刘枫 罗罡 《农业与技术》 2012年第6期167-167,共1页

免耕播种是一种保护性耕作模式,是在有一定量作物残茬覆盖地表的情况下进行播种。这种耕作方式可以最大限度的保护土壤墒情,近年来被越来越多的种植户采用。播种单组是整个播种机设计的核心,是完成播种作业的主要工作部件。

关键词 免耕 播种单体 四连杆 双圆盘

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玉米精量播种机使用注意事项

20

作者 马继超 《山东农机化》 2022年第6期45-45,共1页

一、作业前检修1.开沟器安装调整。播种开沟器必须与施肥开沟器左右方向错开50mm以上,避免化肥烧苗。2.播种行距调整。按当地农艺要求调整播种机行距,调整时以播种机梁架中心线为基准线,向左、右对称串动播种单体和施肥开沟部件。同时,... 一、作业前检修1.开沟器安装调整。播种开沟器必须与施肥开沟器左右方向错开50mm以上,避免化肥烧苗。2.播种行距调整。按当地农艺要求调整播种机行距,调整时以播种机梁架中心线为基准线,向左、右对称串动播种单体和施肥开沟部件。同时,支撑轮、传动机构以及排肥箱也要做相应调整,移动过的零部件要重新拧紧。 展开更多

关键词 开沟器 播种行距 农艺要求 播种机 烧苗 使用注意事项 播种单体 传动机构

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