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振片式超声波马达的研究
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作者 吕北生 王芳 张普勋 《沈阳工业学院学报》 2001年第1期92-94,共3页
超声波马达是一种由超声振动而获得驱动力的新型马达 .它利用作为定子的压电陶瓷振子 。
关键词 振片式 超声波马达 超声振动 压电陶瓷 摩擦力驱动
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机械控制式惯性压电旋转驱动器 被引量：4
2
作者 程光明 邢春美 +3 位作者 温建明 胡意立 曾平 李新辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3364-3370,共7页
以惯性压电旋转驱动器为研究对象,对比研究了非对称式惯性压电旋转驱动器和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的运动特性。分析了两种驱动器的工作原理,设计、制作了试验样机,搭建了测试系统并对两种压电旋转驱动器进行了对比试验测试。结... 以惯性压电旋转驱动器为研究对象,对比研究了非对称式惯性压电旋转驱动器和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的运动特性。分析了两种驱动器的工作原理,设计、制作了试验样机,搭建了测试系统并对两种压电旋转驱动器进行了对比试验测试。结果显示:在8Hz方波电信号的激励下,非对称式压电驱动器的旋转步距大于变摩擦力式旋转驱动器;当驱动电压为100V时,非对称式与变摩擦力式压电驱动器的回退率分别为73.19%、65.67%;在40V、8 Hz的方波激励下,非对称式与变摩擦式压电驱动器的线性度残差平方和与重复性标准差分别为0.031、0.069与0.011、0.063。试验结果表明:与变摩擦力式驱动器相比,非对称式驱动器的输出步距及回退率更大,具有较高的线性度和重复性。 展开更多
关键词 惯性压电旋转驱动器 非对称式压电驱动器 变摩擦力式压电驱动器 运动特性
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