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题名光纤陀螺在摇摆状态下的误差建模与补偿
被引量:3
- 1
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作者
高鑫
严吉中
谢良平
王京献
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机构
西安飞行自动控制研究所
中航捷锐(北京)光电技术有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期58-63,共6页
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基金
中国航空工业集团创新基金资助项目(2009D61812)
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文摘
光纤陀螺在摇摆运动条件下存在不可忽略的角速率测量误差,该项误差制约了光纤陀螺捷联系统在恶劣角动态应用环境下的精度。针对这种情况,基于自动控制理论和光纤陀螺闭环控制方案,分析了闭环光纤陀螺摇摆误差的产生机理,指出角加速度是导致摇摆误差的主要因素。随后建立了光纤陀螺摇摆误差的简化模型,并提出了摇摆误差补偿算法。最后采用基于等效输入原理的动态特性测试方法,在不同的摇摆频率下对光纤陀螺进行了摇摆误差测试和补偿试验。试验结果表明,补偿后摇摆误差减小了一个数量级,验证了理论模型的准确性和补偿算法的有效性。
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关键词
光纤陀螺
摇摆误差
误差补偿
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Keywords
fiber optic gyroscope
swaying error
error compensation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名三点法被动定位误差分析及修正
被引量:2
- 2
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作者
徐复
惠俊英
余赟
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机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1169-1173,共5页
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文摘
三点定位法是被动测距的经典方法,但在短基线阵条件下,实际测量的结果往往不理想。为了分析各种误差对测距的影响并提高测距精度,通过理论分析和计算机仿真研究了相同假设条件下基阵孔径、目标方位、安装误差和平台摇摆对三点法测距精度的影响,并讨论了后两者产生误差的补偿和修正方法。研究结果表明:在时延估计精度不变时,基阵的有效孔径与测距精度成反比的关系;欲将30°≤θ≤150°扇面测距误差控制在10%以下,要求时延测量精度控制在微秒量级;中心阵元安装误差对不同方向目标测距精度的影响亦不相同。误差的补偿和修正方法能提高三点法被动定位的测距精度。
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关键词
信息处理技术
短基线阵被动测距
三点定位法
时延差误差
安装误差
摇摆误差
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Keywords
information processing techniques
passive ranging of short base-line array
three array-elements ranging
time delay gap error
installation error
swinging caused error
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名磁通门罗盘的研究
- 3
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作者
高音
关正军
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机构
大连水产学院海渔系
大连海事大学
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出处
《大连水产学院学报》
CSCD
1998年第3期26-31,共6页
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基金
大连市科委青年科学基金
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文摘
作者通过对磁通门的原理和特点的分析,探讨了它作为方向指向系统代替航海中传统的磁罗经的必要性和可行性,同时对磁通门罗盘的研制方法作了介绍,并给出了测试结果。最后还对进一步研制海上使用的磁通门罗盘尚需解决的问题进行了分析。
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关键词
磁通门
罗盘
摇摆误差
航海
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Keywords
flux gate
compass
swing error
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分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名液体密度测量的动态补偿
- 4
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作者
刘木成
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机构
中国船舶重工集团公司第七一二研究所
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出处
《船电技术》
2002年第4期26-27,55,共3页
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文摘
介绍了应变计式液体密度传感器的工作原理,和这种传感器在摇摆动态条件下的误差产生原因以及减小这种误差的补偿方法,并以实测数据证明效果是明显的。
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关键词
液体
密度测量
密度传感器
摇摆误差
动态补偿
工作原理
蓄电池
电解液
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM912
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名舰艇摇摆下射界动态变化对武器目标分配的影响
被引量:9
- 5
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作者
余戌曈
吴玲
卢发兴
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1819-1824,共6页
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基金
总装备部预先研究基金项目(9140A06040111JB1113)
湖北省自然科学基金项目(2012FFC129)
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文摘
研究了舰艇摇摆下武器射界的动态变化,及其对武器目标分配问题的影响。在甲板面参考系建立目标运动模型,将舰艇摇摆转换为目标的相对运动。定义舰艇最大摇摆误差角来表征舰艇摇摆下目标位置与武器射界之间的关系,并基于该角度值得到摇摆情况下的武器目标分配规则。通过算例计算分析了轻度模式、中度模式、重度模式、重度损伤模式4种不同舰艇摇摆模式下的最大摇摆误差角。舰艇最大摇摆误差角可作为摇摆条件下武器目标分配的依据,同时可为舰船设计中武器水平射界重叠区的设计提供参考。
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关键词
兵器科学与技术
舰艇摇摆
射界
舰艇摇摆误差角
武器目标分配
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Keywords
ordnance science and technology
ship swaying
firing zone
ship swaying error angle
weapon-target assignment
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分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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