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题名姿态角传感器的工作原理及测角精度分析
被引量：2
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作者
刘颖达
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机构
北方自动控制研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第S1期120-122,共3页
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文摘
对姿态角传感器“使用说明书”的内容进行了仔细地推敲,认为有关工作原理和“交叉轴影响量”的叙述有待商榷。阐述了姿态角传感器的工作原理,分析了测角精度,提出了消除纵倾角测量原理误差的计算方法。指出了所谓的“交叉轴影响量”是不存在的,拨叉机构只有传递运动的功能。
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关键词
摆锤机构
姿态角传感器
交叉轴影响量
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Keywords
gravity pendulum mechanism
attitude angle sensor
influence value of cross axes
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ADAMS的摆锤式铺棉机的运动分析
被引量：1
- 2
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作者
李小欢
黄兴元
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机构
南昌大学机电工程学院
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出处
《南昌大学学报（工科版）》
CAS
2014年第2期171-174,共4页
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文摘
针对摆锤式铺棉机的摆动机构建立虚拟样机模型,采用三维建模工具Pro/E对模型进行设计,利用动力学仿真软件ADAMS对该模型进行运动学模拟仿真。分析执行机构工作点在铰链四杆取不同长度下的位移、速度、加速度的变化规律及动力输出的驱动曲线,分析各曲线,从而实现对铰链四杆进行优化,得出铰链四杆机构的最适宜尺寸。结果表明:通过模拟仿真能直观展示摆动系统的工作规律,为摆锤式铺棉机的结构设计和改进提供参考依据。
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关键词
铺棉机
摆锤机构
运动分析
ADAMS
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Keywords
cotton machine
pendulum mechanism
kinematic analysis
ADAMS
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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