-
题名RV减速器摆线针轮齿廓修形回差影响分析
被引量：4
- 1
-
-
作者
王君
程群超
周红军
张慧敏
陈智龙
-
机构
湖北工业大学机械工程学院机器人技术研究中心
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第3期7-12,共6页
-
基金
国家自然科学基金(51405140)
湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112)
+1 种基金
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(T201505)
湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)。
-
文摘
针对RV减速器回差精度问题,建立了摆线针轮齿廓修形的回差精度数值分析模型,采用几何法求解各种常见修形方式产生的几何回差,同时考虑摆线针轮传动中的弹性回差,推导出摆线轮齿廓修形的回差影响公式,并讨论了同一摆线轮齿廓修形方式下不同的修形参数与同一修形参数下不同的修形方式对回差的影响,得出在同一修形量的条件下,等距加移距的组合修形方式的回差影响最小,移距修形的回差影响最大。对RV-40E型减速器样机进行试验验证,与传统回差公式相比较,文章推导的回差公式精度提高6%左右。
-
关键词
RV减速器
摆线轮齿廓修形
修形参数
回差精度
-
Keywords
RV reducer
cycloid gear profile modification
modification parameter
error accuracy
-
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
