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大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究 被引量:2
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作者 赵洋 王德石 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期91-97,112,共8页
为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚... 为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚体动力学模型,分析了柔性摆弹臂的前四阶主振动响应,进一步比较了柔性体振动对于误差的影响。研究表明:在弹簧驱动条件下,柔性摆弹臂在大范围运动的同时包含着高频振动,由动力弹簧输出的摆角包含有振动成分;根据弹性振动引起的(角)位移响应误差,可以确定摆/转接口中摆弹臂摆角、弹药位移与姿态误差裕度,而抑制柔性摆弹臂一阶主振动可以有效减小响应误差。该研究结果可用于摆弹臂结构优化并以此提高摆/转接口的可靠性。 展开更多
关键词 舰炮 柔体动力学 模态
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考虑炮弹质心偏离影响的摆弹机系统振动特性分析
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作者 岳鹏飞 王德石 +1 位作者 赵洋 刁诗靖 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第4期46-51,57,共7页
大口径舰炮摆弹机构在实际工作过程中,存在偏心问题,由此引起的惯性激励力将导致摆弹臂呈现弯扭耦合振动特性,这对于摆弹机转运弹药的可靠性造成较大影响。针对这个问题,建立摆弹机系统弯扭耦合动力学模型,采用模态截断法将时变方程离散... 大口径舰炮摆弹机构在实际工作过程中,存在偏心问题,由此引起的惯性激励力将导致摆弹臂呈现弯扭耦合振动特性,这对于摆弹机转运弹药的可靠性造成较大影响。针对这个问题,建立摆弹机系统弯扭耦合动力学模型,采用模态截断法将时变方程离散,根据炮弹姿态控制方程确定振型函数,运用四阶龙格-库塔法进行数值计算,考虑炮弹和摆弹臂耦合系统质量分布对振型函数的影响,研究了炮弹惯性效应作用下摆弹臂振动响应规律。研究表明:炮弹质心偏心距是影响摆弹臂振型函数的重要因素;炮弹质心偏离引起摆弹臂振动响应幅值增大,影响交接动作可靠性;减小炮弹质心离心距有利于控制上摆运动时间误差。研究结果可为摆弹机系统的设计和优化工作提供理论依据。 展开更多
关键词 弯扭耦合 振型函数 偏心距 离心距
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中腹摆弹机摆臂疲劳特性研究 被引量:3
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作者 唐文献 张丽娟 +1 位作者 郭晓冬 彭松江 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期474-479,共6页
作为中腹摆弹机的重要组成部分,摆臂在工作中受到复杂的交变载荷,易产生疲劳裂纹.为了研究中腹摆弹机的疲劳特性,建立了中腹摆弹机的动力学模型,通过编程输出了考虑摆臂惯性载荷最危险工况下的工作载荷.应用ANSYS和FE-SAFE软件,探讨了... 作为中腹摆弹机的重要组成部分,摆臂在工作中受到复杂的交变载荷,易产生疲劳裂纹.为了研究中腹摆弹机的疲劳特性,建立了中腹摆弹机的动力学模型,通过编程输出了考虑摆臂惯性载荷最危险工况下的工作载荷.应用ANSYS和FE-SAFE软件,探讨了零件表面粗糙度对摆臂疲劳寿命和疲劳安全系数的影响.结果表明:零件表面粗糙度越大,应力集中越大,结构的安全系数越小,结构的疲劳寿命也越短,为摆臂样机加工制造工艺的编制提供了理论参考. 展开更多
关键词 中腹 疲劳寿命分析 表面粗糙度
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