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双油缸铲刀回转机构运动学分析与仿真 被引量：1
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作者 苗国华 王永 刘淑强 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第1期20-24,共5页
为提高铲刀带载回转能力,提出一种双油缸加回转阀摆动回转的新型平地机铲刀回转结构,并阐述其工作原理。通过分析回转过程中各油缸作用关系,推导出新结构回转过程运动学方程,并基于Matlab仿真分析获取不同流量下的运动学特性。本文结果... 为提高铲刀带载回转能力,提出一种双油缸加回转阀摆动回转的新型平地机铲刀回转结构,并阐述其工作原理。通过分析回转过程中各油缸作用关系,推导出新结构回转过程运动学方程,并基于Matlab仿真分析获取不同流量下的运动学特性。本文结果可为平地机摆动回转结构设计提供参考和依据。 展开更多
关键词 带载回转 双油缸 摆动回转 运动学特性
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