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题名3WP-200A型智能植保机器人喷枪设计与试验
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作者
张义胜
侯心爱
宫玉敏
孙建新
蒋鑫
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机构
淄博市农业机械研究所
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第10期65-71,共7页
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基金
2019年山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ005)。
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文摘
我国丘陵山区地带占国土面积的10%,丘陵山区地块小,道路狭窄,大型植保机械不方便进入作业。针对上述问题,研制一种适合丘陵山区果园植保作业的3WP-200A型智能植保机器人,设计后置式双摆动喷枪喷洒装置,该装置可实现180°无死角喷洒。在不考虑风力,只考虑空气阻力的条件下,应用物理学及理论力学的基本概念,计算摆动喷枪射程。介绍喷洒装置结构及工作原理,对喷枪进出口径、药液压力损失、枪体直径等参数进行设计,并对喷枪射程进行试验。试验结果表明,工作压力为0.4~0.5 MPa时,药液喷洒最大行距为7~9 m,高度大于6 m,满足设计参数要求。研究结果可为果园植保机械喷洒装置的研发提供理论参考和技术支撑。
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关键词
植保机器人
喷洒装置
摆动喷枪
喷枪射程
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Keywords
plant protection robot
spraying device
swing spray gun
spray gun range
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分类号
S224
[农业科学—农业机械化工程]
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题名自摆动喷枪喷吹石灰石粉脱磷的水模拟
被引量：5
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作者
张波
吴巍
吴伟
王天明
罗林根
王雨晗
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机构
钢铁研究总院冶金工艺所
中国钢研科技集团有限公司集团办公厅
新冶高科技集团有限公司资源应用与合金材料事业部
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出处
《钢铁》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期28-32,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0304000
2017YFB0304003)
+1 种基金
北京市自然科学基金面上资助项目(2172057)
国家自然科学基金资助项目(51704080)
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文摘
为了探究自摆动喷枪喷吹石灰石脱磷的可行性,建立了自摆动喷枪喷吹石灰石粉脱磷的冷态模型,用水模拟铁水,PMMA粉模拟石灰石粉,真空泵油模拟炉渣,压缩空气模拟氧气,研究了喷头马赫数、喷孔夹角、枪位、供料速度和石灰石粉粒度对熔池内传输动力学条件的影响。结果表明,拉瓦尔喷头可以用于石灰石粉喷吹,但是马赫数不宜太大,最佳马赫数为1.8;熔池内传输的动力学条件随喷孔夹角的增大逐渐改善,但喷孔夹角过大会导致穿透比急剧减小和喷溅程度急剧恶化,最佳喷孔夹角为25°;试验喷枪最佳操作参数为,枪位200 mm,供料速度1.8 kg/min,石灰石粉粒度0.164 mm。
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关键词
自摆动喷枪
脱磷
混匀时间
颗粒穿透比
喷溅
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Keywords
freely swing lance
dephosphorization
mixing time
particle penetration ratio
splash
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分类号
TF704.4
[冶金工程—钢铁冶金]
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