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题名运载火箭摇摆发动机与全箭动力学特性耦合关系研究
被引量:14
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作者
杨云飞
陈宇
李家文
潘忠文
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京宇航系统工程研究所
国防科技大学航天与材料工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2095-2102,共8页
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文摘
针对运载火箭"摆动发动机-伺服回路"负载频率低,可能影响全箭弹性模态稳定性的问题,首先建立了包含"发动机-伺服回路"动力学模型的全箭动力学模型,分析了"发动机-伺服回路"负载频率对伺服机构传递函数和控制系统开环传递函数特性的影响,指出了"发动机-伺服回路"负载频率与箭体弹性模态之间的动力学耦合关系,给出了保证弹性模态稳定的谐振频率判据,最后计算了保证全箭弹性模态稳定的负载频率边界值,并通过仿真算例验证了结果的正确性。研究结果表明,"发动机-伺服回路"局部的负载频率通过惯性负载力矩作用与全箭弹性模态形成耦合,当负载频率位于上、下边界值范围之内时就会导致某些弹性模态不稳定,因此在实际工程中应对负载频率进行限制,以保证运载火箭的飞行安全。
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关键词
摆动发动机
姿态控制
伺服机构
谐振频率
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Keywords
Swiveled engine
Attitude control
Servomechanism
Harmonic oscillation frequency
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分类号
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空天飞行器直接力/气动力复合容错控制
被引量:7
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作者
董旺
齐瑞云
姜斌
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期78-91,共14页
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基金
国家自然科学基金(61873127,61533009)
航空科学基金(2017ZA52013)
江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(HKHT-010)。
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文摘
考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器,针对直接力、气动力复合容错控制问题,设计一种基于自适应滑模的容错控制策略。首先,对于发生推力损失故障的摆动发动机,考虑X型安装的实际特点,对线性化后的俯仰通道控制模型进行故障等效,并采用自适应的方法对故障及干扰信息进行估计,综合利用舵面与发动机摆动角进行容错控制器设计。其次,考虑纵向容错控制对飞行器横侧向稳定性的影响,基于自适应反步的方法,利用方向舵与组合工作的左、右升降舵抵消干扰力矩的影响,保证横侧向的稳定。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,对所采用方法进行了分析,并通过仿真结果验证了所设计的复合容错控制方案的有效性。
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关键词
空天飞行器
容错控制
摆动发动机
复合控制
自适应估计
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Keywords
aerospace vehicle
fault tolerant control
swing engine
composite control
adaptive estimation
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名摆动活塞发动机运动杆件长度的优化设计
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作者
徐美玲
时玉明
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机构
华东船舶工业学院动力工程系
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出处
《华东船舶工业学院学报》
1995年第1期36-41,共6页
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文摘
本文根据曲柄摇杆机构的运动关系,针对摆动活塞发动机主运动机构的设计要求,建立了该机构的优化数学模型.采用惩罚函数法.在诸多约束条件下求解该机构各杆件的长度,以满足发动机的设计要求.
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关键词
设计
运动机构
摆动活塞发动机
数学模型
最佳化
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Keywords
optimal designs/special type engine
motion mechanism
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分类号
U664.124
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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