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运载火箭摇摆发动机与全箭动力学特性耦合关系研究 被引量:14
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作者 杨云飞 陈宇 +1 位作者 李家文 潘忠文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2095-2102,共8页
针对运载火箭"摆动发动机-伺服回路"负载频率低,可能影响全箭弹性模态稳定性的问题,首先建立了包含"发动机-伺服回路"动力学模型的全箭动力学模型,分析了"发动机-伺服回路"负载频率对伺服机构传递函数和... 针对运载火箭"摆动发动机-伺服回路"负载频率低,可能影响全箭弹性模态稳定性的问题,首先建立了包含"发动机-伺服回路"动力学模型的全箭动力学模型,分析了"发动机-伺服回路"负载频率对伺服机构传递函数和控制系统开环传递函数特性的影响,指出了"发动机-伺服回路"负载频率与箭体弹性模态之间的动力学耦合关系,给出了保证弹性模态稳定的谐振频率判据,最后计算了保证全箭弹性模态稳定的负载频率边界值,并通过仿真算例验证了结果的正确性。研究结果表明,"发动机-伺服回路"局部的负载频率通过惯性负载力矩作用与全箭弹性模态形成耦合,当负载频率位于上、下边界值范围之内时就会导致某些弹性模态不稳定,因此在实际工程中应对负载频率进行限制,以保证运载火箭的飞行安全。 展开更多
关键词 摆动发动机 姿态控制 伺服机构 谐振频率
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空天飞行器直接力/气动力复合容错控制 被引量:7
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作者 董旺 齐瑞云 姜斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期78-91,共14页
考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器,针对直接力、气动力复合容错控制问题,设计一种基于自适应滑模的容错控制策略。首先,对于发生推力损失故障的摆动发动机,考虑X型安装的实际特点,对线性化后的俯仰通道控制模型进行故障等效,并... 考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器,针对直接力、气动力复合容错控制问题,设计一种基于自适应滑模的容错控制策略。首先,对于发生推力损失故障的摆动发动机,考虑X型安装的实际特点,对线性化后的俯仰通道控制模型进行故障等效,并采用自适应的方法对故障及干扰信息进行估计,综合利用舵面与发动机摆动角进行容错控制器设计。其次,考虑纵向容错控制对飞行器横侧向稳定性的影响,基于自适应反步的方法,利用方向舵与组合工作的左、右升降舵抵消干扰力矩的影响,保证横侧向的稳定。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,对所采用方法进行了分析,并通过仿真结果验证了所设计的复合容错控制方案的有效性。 展开更多
关键词 空天飞行器 容错控制 摆动发动机 复合控制 自适应估计
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摆动活塞发动机运动杆件长度的优化设计
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作者 徐美玲 时玉明 《华东船舶工业学院学报》 1995年第1期36-41,共6页
本文根据曲柄摇杆机构的运动关系,针对摆动活塞发动机主运动机构的设计要求,建立了该机构的优化数学模型.采用惩罚函数法.在诸多约束条件下求解该机构各杆件的长度,以满足发动机的设计要求.
关键词 设计 动机 摆动活塞发动机 数学模型 最佳化
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