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一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合 被引量:7
1
作者 曾建平 黄琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期839-842,共4页
考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动... 考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。 展开更多
关键词 不确定性系统 鲁棒正实性分析 鲁棒正实控制 ESPR 摄动系统
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二分性的存在性与粗糙度估计 被引量:3
2
作者 曾唯尧 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 1990年第6期761-768,共8页
本文推广了Lazer关于二分性的存在性定理并用较为简单的方法给出了一个比较广泛的粗糙度估计公式.作为两个推论,推广了Coppel在[2]中的两个结果。
关键词 存在性 粗糙度 指数型二分性 摄动系统 常微分方程
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具有有界扰动的奇异摄动系统的稳健性分析 被引量:2
3
作者 王宪杰 谢文翘 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1990年第4期401-408,共8页
本文对高频寄生、外界扰动及高频输入信号共存的奇异摄动系统进行了稳健性研究,采用新的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界.
关键词 高频输入 摄动系统 控制 稳健性
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Perturbation to Unified Symmetry and Adiabatic Invariants for Relativistic Hamilton Systems 被引量:1
4
作者 ZHANG Ming-Jiang FANG Jian-Hui LU Kai PANG Ting LIN Peng 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第6期961-966,共6页
Based on the concept of adiabatic invariant, the perturbation to unified symmetry and adiabatic invariants for relativistic Hamilton systems are studied. The definition of the perturbation to unified symmetry for the ... Based on the concept of adiabatic invariant, the perturbation to unified symmetry and adiabatic invariants for relativistic Hamilton systems are studied. The definition of the perturbation to unified symmetry for the system is presented, and the criterion of the perturbation to unified symmetry is given. Meanwhile, the Noether adiabatic invariants, the generalized Hojman adiabatic invariants, and the Mei adiabatic invariants for the perturbed system are obtained. 展开更多
关键词 unified symmetry PERTURBATION adiabatic invariant relativistic Hamilton system
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互质因子摄动系统的敏感性分析 被引量:1
5
作者 高志伟 王先来 李光泉 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1997年第12期34-38,共5页
讨论了互质因子摄动系统的鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了互质因子摄动系统鲁棒稳定的一个充分条件,并得到了用H∞范数测量的系统敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵的上限。
关键词 摄动系统 鲁棒性 敏感性 控制理论 互质因子摄动
原文传递
Perturbation to Noether-Mei Symmetry and Adiabatic Invariants for Nonholonomic Mechanical Systems in Phase Space 被引量:1
6
作者 ZHANG Ming-Jiang FANG Jian-Hui LU Kai 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第4期600-604,共5页
Based on the concept of adiabatic invariant, the perturbation to Noether Mei symmetry and adiabatic invariants for nonholonomie mechanical systems in phase space are studied. The definition of the perturbation to Noet... Based on the concept of adiabatic invariant, the perturbation to Noether Mei symmetry and adiabatic invariants for nonholonomie mechanical systems in phase space are studied. The definition of the perturbation to Noether-Mei symmetry for the system is presented, and the criterion of the perturbation to Noether-Mei symmetry is given. Meanwhile, the Noether adiabatic invariants and the Mei adiabatic invariants for the perturbed system are obtained. 展开更多
关键词 Noether-Mei symmetry PERTURBATION adiabatic invariant nonholonomic mechanical system phase space
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Unified calculation of eigen-solutions in power systems based on matrix perturbation theory
7
作者 LI Yan GAO WenZhong +2 位作者 JIANG JiuChun WANG ChenShan MULJADI Eduard 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第8期1594-1601,共8页
Calculation of eigen-solutions plays an important role in the small signal stability analysis of power systems.In this paper,a novel approach based on matrix perturbation theory is proposed for the calculation of eige... Calculation of eigen-solutions plays an important role in the small signal stability analysis of power systems.In this paper,a novel approach based on matrix perturbation theory is proposed for the calculation of eigen-solutions in a perturbed system.Rigorous theoretical analysis is conducted on the solution of distinct,multiple,and close eigen-solutions,respectively,under perturbations of parameters.The computational flowchart of the unified solution of eigen-solutions is then proposed,aimed toward obtaining eigen-solutions of a perturbed system directly with algebraic formulas without solving an eigenvalue problem repeatedly.Finally,the effectiveness of the matrix perturbation based approach for eigen-solutions’calculation in power systems is verified by numerical examples on a two-area four-machine system. 展开更多
关键词 matrix perturbation matrix spectrum decomposition shift method unified solution approach eigen-solutions
原文传递
一类摄动系统的Poincaré分叉与极限环 被引量:1
8
作者 权宏顺 《应用数学》 CSCD 北大核心 1995年第3期253-261,共9页
本文利用临界情形的隐函数存在定理讨论了一类摄动系统分支周期解的存在性与稳定性,利用后继函数法讨论了该系统极限环的存在性、唯一性和稳定性。
关键词 隐函数定理 稳定性 极限环 庞加莱分叉 摄动系统
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摄动系统的多回路鲁棒控制 被引量:1
9
作者 戴连奎 吕勇哉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期705-712,共8页
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算法.
关键词 摄动系统 鲁棒控制 多参数控制
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同时存在五种摄动的系统敏感性分析
10
作者 高志伟 王先来 刘正 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 2000年第3期306-309,共4页
讨论了控制对象加摄动、稳定反馈摄动、输入乘摄动、输出乘摄动以及控制器加摄动同时存在情形下的摄动系统鲁棒稳定性和性能敏感性问题 ,给出了鲁棒稳定的充分条件 ,得到了敏感函数矩阵和传递函数矩阵的 H∞ 摄动上界 .
关键词 性能敏感性 鲁棒稳定性 鲁棒控制 摄动系统
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输出多采样反馈控制器及系统稳定性
11
作者 郭戈 韩崇昭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期77-81,共5页
针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统.并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统,给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及... 针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统.并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统,给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及其摄动系统的稳定性和鲁棒性条件. 展开更多
关键词 非线性数字控制系统 输出多采样 摄动系统 稳定性
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随机跳变摄动系统的鲁棒H_∞控制
12
作者 陈佳 方洋旺 楼顺天 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期279-284,共6页
针对具有独立马尔科夫结构的线性随机跳变摄动系统,在小时间参数不为零的基础上研究了系统的鲁棒H∞控制问题.首先提出具有线性矩阵不等式形式的鲁棒H∞稳定判据;进而,在计算相应小时间参数上界的基础上给出线性随机跳变摄动系统的状态... 针对具有独立马尔科夫结构的线性随机跳变摄动系统,在小时间参数不为零的基础上研究了系统的鲁棒H∞控制问题.首先提出具有线性矩阵不等式形式的鲁棒H∞稳定判据;进而,在计算相应小时间参数上界的基础上给出线性随机跳变摄动系统的状态反馈鲁棒H∞控制方法.对于任意处于小时间参数上界范围内的数值,所提出的方法均可确保相应的闭环系统具有鲁棒∞性能. 展开更多
关键词 摄动系统 随机系统 独立马尔科夫结构 线性矩阵不等式 鲁棒H∞稳定
原文传递
复杂摄动系统的鲁棒稳定性判定方法
13
作者 唐建国 黄家英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期97-101,共5页
本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族,根据其值域的几何性质,提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法.
关键词 摄动系统 鲁棒性 稳定性
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线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界 被引量:15
14
作者 王宪杰 高存臣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期487-489,493,共4页
对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条... 对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件 ,讨论了鲁棒界及其变化范围。 展开更多
关键词 奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 鲁棒界
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基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定(英文) 被引量:13
15
作者 刘华平 孙富春 +1 位作者 何克忠 孙增圻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-7,共7页
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函... 研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函数.而在每一步需要利用迭代线性矩阵不等式技术求解相应的双线性矩阵不等式,相关定理研究了算法的收敛性.本文所得结论可同时适用于标准与非标准奇异摄动系统.文末给出了相应的仿真算例. 展开更多
关键词 迭代线性矩阵不等式 奇异摄动系统 系统镇定 LYAPUNOV函数 收敛性
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基于奇异摄动降阶的风电接入系统阻尼分析 被引量:10
16
作者 舒进 都劲松 +1 位作者 王靖程 张保会 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期18-25,共8页
为分析风电机组接入对同步机主系统低频振荡的影响,首先建立FSIG及DFIG风电机组小干扰分析模型,其次应用基于奇异摄动系统动态降阶技术揭示两类风电机组接入后同步机主系统阻尼变化机理。将奇异摄动动态降阶与特征值分析相结合,分析不... 为分析风电机组接入对同步机主系统低频振荡的影响,首先建立FSIG及DFIG风电机组小干扰分析模型,其次应用基于奇异摄动系统动态降阶技术揭示两类风电机组接入后同步机主系统阻尼变化机理。将奇异摄动动态降阶与特征值分析相结合,分析不同控制参数的FSIG及DFIG风电机组接入对系统低频振荡模式及阻尼的影响。基于风电接入IEEE测试系统仿真表明,所提出的分析方案能够直观、有效地对两类风电接入系统低频振荡进行分析。 展开更多
关键词 风电机组 奇异摄动系统 动态降阶 低频振荡 阻尼
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An ILMI Approach to RFDF for Uncertain Linear Systems with Nonlinear Perturbations 被引量:8
17
作者 钟麦英 叶昊 +1 位作者 陈桂友 王桂增 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期297-300,共4页
The robust fault detection filter design for uncertain linear systems with nonlinear perturbations is formulated as a two-objective optimization problem. Solvable conditions for the existence of such a robust fault de... The robust fault detection filter design for uncertain linear systems with nonlinear perturbations is formulated as a two-objective optimization problem. Solvable conditions for the existence of such a robust fault detection filter are given in terms of matrix inequalities (MIs), which can be solved by applying iterative linear matrix inequality (ILMI) techniques. Particularly, compared with two existing LMI methods, the developed algorithm is more generalized and less conservative.An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 非线性摄动系统 鲁棒 故障诊断滤波器 ILMI算法
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时滞的不确定奇异摄动系统鲁棒稳定性研究 被引量:6
18
作者 梅平 邹云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期392-396,402,共6页
研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了时滞相关的鲁棒稳定性判据,并在此基础上给出了鲁棒... 研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了时滞相关的鲁棒稳定性判据,并在此基础上给出了鲁棒控制器设计,结论以矩阵不等式形式给出;最后仿真算例说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞 奇异摄动系统 不确定性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制 被引量:4
19
作者 袁立嵩 蒋慰孙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期678-686,共9页
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提... 本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性. 展开更多
关键词 参数摄动系统 反馈控制 线性二次型
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奇异摄动区间变时滞不确定非线性系统稳定性分析
20
作者 刘书华 张秀华 《白城师范学院学报》 2024年第2期17-24,共8页
奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补... 奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补引理、积分不等式和线性矩阵不等式等方法推出奇异摄动系统在摄动参数界内时滞相关的稳定性判据. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 区间变时滞 时滞相关 非线性 线性矩阵不等式
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