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公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究 被引量：39
1
作者 王荣本 李斌 +1 位作者 储江伟 纪寿文 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期94-98,共5页
提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法 ,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算前方车辆距离的方法... 提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法 ,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机内部参数 前车距离
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基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究 被引量：9
2
作者 王健 王孝通 徐晓刚 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第3期8-10,14,共4页
利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。
关键词 船舶、舰船工程 测距 研究 机器视觉 摄像机内部参数标定 定位原理
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