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自动压铆机数控托架双目视觉图像定位系统标定方法的建立
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作者 余建华 杨瑞进 +2 位作者 高剑烽 孟宪国 池剑虹 《机械管理开发》 2013年第2期116-117,120,共3页
创新性地在自动压铆机数控托架系统上应用双目视觉图像定位系统对铆钉进行定位,解决了数控托架系统不能对铆钉进行精确定位的难题;同时针对自动压铆机数控托架可进行Z轴进给且摄像机光轴始终与压铆平面平行的特性,在图像动态标定的基础... 创新性地在自动压铆机数控托架系统上应用双目视觉图像定位系统对铆钉进行定位,解决了数控托架系统不能对铆钉进行精确定位的难题;同时针对自动压铆机数控托架可进行Z轴进给且摄像机光轴始终与压铆平面平行的特性,在图像动态标定的基础上,提出了一种基于特征圆并采用一步移动双目立体视觉的标定方法,减少了标定过程中的数学运算量,简化了标定方法,提高了标定精度。 展开更多
关键词 双目图像定位 标定 摄像机光轴 特征圆 铆钉
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