-
题名搬运辅助外骨骼结构设计与实验
被引量：2
- 1
-
-
作者
曲希帅
徐爱民
屈盛官
马涛
赵宁
夏雨萌
-
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
内蒙古第一机械集团有限公司专用车辆和传动系统智能制造国家重点实验室
中国兵器工业新技术推广研究所
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第4期104-109,共6页
-
基金
特种车辆和驱动系统智能制造国家重点实验室开放项目(GZ2019KF007)。
-
文摘
为了辅助工人安全轻便地完成搬运任务,针对传统外骨骼在工业领域应用不便的问题,设计了一款新型被动式搬运辅助外骨骼。借助Opensim人体建模软件建立了搬运过程的运动学模型,并对搬运过程进行了力学分析。参照设计要求完成了外骨骼总体设计和弹性蓄能模块设计。根据力学分析求出助力力矩,完成了蓄能模块凸轮、弹簧的参数选择,并对关键零部件进行了力学仿真。仿真结果表明,额定负载下机构能正常运行,不会发生损坏。使用外骨骼样机进行了模拟搬运对比实验,实验过程采集了肌电信号、耗氧量和Borg表数据。结果表明,该款外骨骼对腰部和胸背竖脊肌的助力效果为31.5%和18.7%,显著降低了受试者感知的劳累水平,不会引起耗氧量的显著差异。
-
关键词
外骨骼
搬运辅助
肌电信号
耗氧量
-
Keywords
exoskeleton
handling assistance
EMG
oxygen consumption
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名郑州宇通客车原材料仓库整体规划
- 2
-
-
作者
李振东
-
机构
北京久威仓储设备有限公司
-
出处
《物流技术与应用》
2015年第1期104-109,共6页
-
文摘
本文介绍了汽车行业原材料仓库中钢结构平台、重型托盘货架支撑式阁楼货架、次重托盘货架支撑式阁楼货架、阁楼货架、重型悬臂货架和中型悬臂货架的特点和使用条件,分析了物流器具类中的折叠料框、物料架、发泡料工装的功能状态,并阐述了配套相应的辅助构件如照明系统、液压平台、三步登高车、区域标示牌、隔离网的特性,希望能为同类型仓库规划提供借鉴。
-
关键词
货架
物流器具
搬运设备辅助构件
仓库规划
-
分类号
F426.471
[经济管理—产业经济]
F253
-
