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基于Arduino单片机的微型智能自动循迹搬运车的设计 被引量：12
1
作者 张军 张海云 +2 位作者 赵玉刚 杨强 赵亮 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期43-46,共4页
设计开发了一台微型智能自动识别循迹搬运车,能实现自动循迹、自动抓取和自动搬运,并能按照搬运对象的颜色进行分类存放。系统由机械部分和控制部分组成。机械部分由卷吸装置、储运装置、行走装置及底盘等组成。控制部分硬件由单片机、... 设计开发了一台微型智能自动识别循迹搬运车,能实现自动循迹、自动抓取和自动搬运,并能按照搬运对象的颜色进行分类存放。系统由机械部分和控制部分组成。机械部分由卷吸装置、储运装置、行走装置及底盘等组成。控制部分硬件由单片机、循迹传感器、颜色传感器和红外光电传感器等组成,软件通过Arduino单片机进行统一控制,其包括循迹模块、自动抓取模块、颜色识别模块和分类存放模块等。通过自行设计的场地和目标小球进行了实验,实验结果证明该单片机配合相应的软硬件系统,可实现对物体的自动循迹、储运和分类存放。 展开更多
关键词 智能 自动循迹 搬运车 单片机
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起重运输机械展发趋势 被引量：6
2
作者 王国利 《中国水运》 2005年第3期42-43,共2页
关键词 行业 产品 “十五”发展规划 降低生产成本 发展趋势 仓储 起重运输设备 车辆 搬运车 规定
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自动导向搬运车系统（AGVS）简介 被引量：3
3
作者 魏国辰 《物流技术》 1994年第2期35-36,共2页
自动导向搬运车系统（ＡＧＶＳ）简介魏国辰编译一、ＡＧＶＳ的应用自动导向搬运车系统是电池驱动井以无人驾驶搬运车为特色，故又称无人搬运车系统。在此系统中，自动导向搬运车不用人驾驶，便能按照预定的程序，实现前进、转弯、减速... 自动导向搬运车系统（ＡＧＶＳ）简介魏国辰编译一、ＡＧＶＳ的应用自动导向搬运车系统是电池驱动井以无人驾驶搬运车为特色，故又称无人搬运车系统。在此系统中，自动导向搬运车不用人驾驶，便能按照预定的程序，实现前进、转弯、减速、后退、停车，完成货物的运送、装卸... 展开更多
关键词 自动导向 搬运车 搬运技术
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微型自动循迹搬运车控制系统的开发 被引量：9
4
作者 张军 赵玉刚 +3 位作者 杨强 王显达 张晋烨 张海云 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第7期133-136,共4页
为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等,系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。提... 为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等,系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。提出了采用Arduino Nano和串口通信对小车进行控制,以实现循迹校正、红外寻标、自动搬运等功能。通过现场调试,该系统能控制自动搬运小车在铺设的轨迹上对不同颜色的物体进行循迹搬运,并根据颜色的不同将其放置在指定位置。 展开更多
关键词 自动循迹 搬运车 控制系统 开发
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原来她们对于新能源电动叉车搬运车也有独特的想法
5
作者 孙富奇 《中国储运》 2024年第5期39-40,共2页
在3月8日国际劳动妇女节这个特别的节日,比亚迪叉车为全世界女性送上诚挚的祝福与感谢,感谢女性的辛勤付出,感谢撑起的“半边天”。尤其是物流领域“女汉子”们的辛劳,让物流焕发出更多美丽的色彩。当然,仅仅是口头上的感谢略显苍白,我... 在3月8日国际劳动妇女节这个特别的节日,比亚迪叉车为全世界女性送上诚挚的祝福与感谢,感谢女性的辛勤付出,感谢撑起的“半边天”。尤其是物流领域“女汉子”们的辛劳,让物流焕发出更多美丽的色彩。当然,仅仅是口头上的感谢略显苍白,我们到访了多个物流园区,向物流园区内工作的女性(并非完全从事车辆驾驶或物料搬运工作)了解她们对于新能源电动叉车、搬运车的看法,以便比亚迪叉车日后能够为她们做些什么。 展开更多
关键词 物流园区 电动叉车 搬运车 物料搬运 车辆驾驶 新能源 比亚迪 女汉子
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WC55Y型支架搬运车的研制及工业性试验 被引量：6
6
作者 贾清华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第S1期95-97,共3页
同煤大唐塔山煤矿是设计年产量1 000万t以上的特大型煤矿,为了实现年产1 000万t大采高综放工作面设备的选型与配套,研制出WC55Y型支架搬运车,在井下工业性试验期间,运行平稳可靠,在结构、强度、可靠性、维护性等方面都达到了配套和设计... 同煤大唐塔山煤矿是设计年产量1 000万t以上的特大型煤矿,为了实现年产1 000万t大采高综放工作面设备的选型与配套,研制出WC55Y型支架搬运车,在井下工业性试验期间,运行平稳可靠,在结构、强度、可靠性、维护性等方面都达到了配套和设计要求,满足了大采高综放工作面的快速搬家倒面需求。 展开更多
关键词 大采高 快速搬家 搬运车 工业性试验
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一种智能物资分类搬运车的研究设计
7
作者 朱振光 《机械工程与自动化》 2024年第3期172-173,共2页
设计了一款智能物资分类搬运车,通过设计的隔离板将搬运车空间根据实际需求分隔出多个存储空间,可以根据物资种类、物资属性、存储环境要求和容量等灵活设置容纳物资的空间容量和存储环境,并智能监控各存储空间内货物情况,具有简单高效... 设计了一款智能物资分类搬运车,通过设计的隔离板将搬运车空间根据实际需求分隔出多个存储空间,可以根据物资种类、物资属性、存储环境要求和容量等灵活设置容纳物资的空间容量和存储环境,并智能监控各存储空间内货物情况,具有简单高效、安全可靠、物资分类明确、利于拣货配送、可随车配送和灵活方便等特点,对于大型周转仓及瓷质物资出入库等占比大的仓库具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 物资分类 智能 监控 搬运车
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煤矿液压支架搬运车液压系统故障诊断方法
8
作者 卢志琦 《煤矿机械》 2024年第3期156-158,共3页
煤矿液压支架搬运车液压系统在运行过程中容易出现故障,若处理不及时,会对煤矿开采工程的安全建设造成严重影响。针对这一问题,提出了一种新的液压系统故障诊断方法。根据液压支架搬运车液压系统的工作原理,建立液压系统故障诊断数学模... 煤矿液压支架搬运车液压系统在运行过程中容易出现故障,若处理不及时,会对煤矿开采工程的安全建设造成严重影响。针对这一问题,提出了一种新的液压系统故障诊断方法。根据液压支架搬运车液压系统的工作原理,建立液压系统故障诊断数学模型;提取液压系统故障时域信号特征,获取故障样本均值与方差;分析液压支架搬运车运行状态与运行模式,对液压系统故障进行全方位诊断。通过实验分析,该方法能够在短时间内快速完成故障诊断,且诊断结果的准确率在95.27%以上,可行性较高。 展开更多
关键词 煤矿 支架 搬运车 液压系统 故障 诊断
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新型仓库自动搬运车的研制 被引量：4
9
作者 廖哲 倪俊芳 《江苏电器》 2006年第2期13-14,34,共3页
该车模仿“自然人”走路拐弯的动作,去掉复杂的方向轮简化了机械结构;双向车头的设计方式减小了拐弯半径;借助传感器测定和单片机控制步进电机的精密驱动系统,使得自动搬运车能在狭小的仓库过道中灵活行进。
关键词 搬运车 拐弯半径 传感器
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巷道超前支护液压支架试验搬运车设计与研究 被引量：1
10
作者 梁二君 杨建新 《煤矿机电》 2023年第4期71-76,共6页
为了实现巷道超前支护液压支架(以下简称“超前支架”)快捷进出试验台,研制了超前支架试验搬运车。该车是一种靠自身动力通过无线遥控行走的搬运设备。通过合理匹配电池电源、液压驱动及电气控制系统,实现大驱动力、无线远程控制。利用... 为了实现巷道超前支护液压支架(以下简称“超前支架”)快捷进出试验台,研制了超前支架试验搬运车。该车是一种靠自身动力通过无线遥控行走的搬运设备。通过合理匹配电池电源、液压驱动及电气控制系统,实现大驱动力、无线远程控制。利用导向机构避免方向调整误差驶入超长T型周转台下面时正向碰撞,降低了驾驶难度;同步液压油缸提升系统采用压力自平衡同步液压马达,最大限度减小同步误差,保证被试支架精准定位;通过压力自平衡阀使得每条油缸行程能完全缩回,避免物件运输中颠簸倾斜,回路安装平衡阀避免重载放下时抖动和冲击;采用液压马达驱动双支撑减速轮系统行驶,负载能力强、扭矩大,采用液压自动制动系统驻车制动置于一体;采用双伸缩液压油缸转向机构转向,转向力大;为了重载的需要采用钢制轮,并且解决转向和导向机构对轮的侧向受力的要求;定轮组设计可以预防陷入T型凹槽的问题。结果表明,搬运车解决了目前使用拖拽方法的弊端,对于减人增安、提高试验效率具有重要作用。 展开更多
关键词 搬运车 液压系统 电池驱动 钢轮 双支撑驱动轮 支架试验台 同步液压马达
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履带式中置起吊型单元支架搬运车研发设计 被引量：1
11
作者 李宗杰 张定堂 +2 位作者 杨文明 刘磊 马亚辉 《煤矿机械》 2023年第7期14-16,共3页
单元式液压支架在煤矿综采工作面两巷使用越来越多,但其快速高效搬运问题一直没有得到很好的解决,成为煤矿综采工作面高产高效发展的一个制约因素。履带式中置起吊型单元支架搬运车集起吊、装载、运输、调向、过障、遥控等功能于一身,... 单元式液压支架在煤矿综采工作面两巷使用越来越多,但其快速高效搬运问题一直没有得到很好的解决,成为煤矿综采工作面高产高效发展的一个制约因素。履带式中置起吊型单元支架搬运车集起吊、装载、运输、调向、过障、遥控等功能于一身,能够有效解决井下搬运单元支架用人多、劳动强度大、效率低、安全性差等难题,实现单元支架搬运的高度机械化、自动化、智能化。 展开更多
关键词 单元支架 搬运车 履带 遥控控制
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某型船用搬运车电池组管理系统设计 被引量：5
12
作者 赵厚宽 翟性泉 +1 位作者 郭奎 张文照 《电气防爆》 2017年第1期30-33,共4页
针对某型船用搬运车的使用要求,设计了适用于该型搬运车的电池组管理系统方案,并对电池组管理系统的硬件设计和软件设计进行详细描述和分析。
关键词 搬运车 锂离子电池 电池管理系统
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基于仓储场景下AGV或输送线所构成移载输送子系统效能的研究
13
作者 黄书俊 卢敬光 +4 位作者 李良 张训栋 熊金涛 张虎成 曹海峰 《中国物流与采购》 2023年第13期59-60,共2页
AGV(Automated Guided Vehicle),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的输送车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过... AGV(Automated Guided Vehicle),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的输送车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径. 展开更多
关键词 搬运车 AGV 自动导航 输送线 移载 导航路径
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“如意”人生硬核甬商
14
作者 殷忠好 陈嫣婷 《中国退役军人》 2023年第7期78-79,共2页
在当代宁波商界,储吉旺是一个响当当的名字。商海逐浪四十载,他带领企业转型升级,使如意公司由一家小小的塑料厂作坊,逐步发展成为生产仓储搬运车和智能叉车、物流仓储设备产品远销全球的集团公司。储吉旺的创业故事,堪称甬商经典。
关键词 企业转型升级 创业故事 搬运车 甬商 如意 储吉旺
原文传递
一种适用于AGV搬运车传动轴加工的端面驱动夹具的设计与应用
15
作者 宋强 田耕 张光灿 《安徽科技》 2023年第7期52-54,共3页
自动导引搬运车(automated guided vehicle,AGV)是智能搬运车,灵活多变效率高,集成化高,多台AGV搬运车可以相互配合完成不同的工作,是现代化生产的必备装置,是现代高速物流的主要装备。从国内市场来看,电子、汽车、家电等自动化行业在... 自动导引搬运车(automated guided vehicle,AGV)是智能搬运车,灵活多变效率高,集成化高,多台AGV搬运车可以相互配合完成不同的工作,是现代化生产的必备装置,是现代高速物流的主要装备。从国内市场来看,电子、汽车、家电等自动化行业在未来一段时间内仍将是AGV的主要应用市场,而众多新行业对AGV的需求量也在不断上升。 展开更多
关键词 搬运车 自动化行业 AGV 自动导引 集成化 设计与应用
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基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计
16
作者 李晓晓 母银飞 +3 位作者 孙付春 杨涛 龚一龙 董万福 《成都大学学报（自然科学版）》 2023年第1期48-53,共6页
利用现代设计方法学完成林间竹子搬运车的初步功能方案设计,再通过有效值分析法获得最佳设计方案.完成竹子独轮搬运车的行走装置、搭载平台和平衡调节装置的结构设计后,还进行了搬运车自平衡控制系统的设计与运动仿真分析.基于自平衡的... 利用现代设计方法学完成林间竹子搬运车的初步功能方案设计,再通过有效值分析法获得最佳设计方案.完成竹子独轮搬运车的行走装置、搭载平台和平衡调节装置的结构设计后,还进行了搬运车自平衡控制系统的设计与运动仿真分析.基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计,能有效地解决目前竹子搬运工具的通过性和平衡性差的问题,提升了运输效率、减轻了劳动强度,具有良好的开发前景. 展开更多
关键词 竹材 现代设计方法学 搬运车 有效值分析法 自平衡
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小型两轮搬运车设计 被引量：3
17
作者 李自芹 《科学技术创新》 2019年第1期180-181,共2页
随着人们生活水平的不断提高,中小城市及农村家庭子女外出打工的人数众多,导致空巢老人和独居老人居多,老龄化越来越严重已经成为整个社会面临的问题。家庭和办公场所小件货物快捷运输市场需求越来越多。本文设计的小型搬运车可以解决... 随着人们生活水平的不断提高,中小城市及农村家庭子女外出打工的人数众多,导致空巢老人和独居老人居多,老龄化越来越严重已经成为整个社会面临的问题。家庭和办公场所小件货物快捷运输市场需求越来越多。本文设计的小型搬运车可以解决小件货物少批次、少批量的快捷运输需求。小型搬运车轻便,耐用,提携移动方便,占地面积小。能很好地减轻家庭的劳动强度,提高劳动效率。 展开更多
关键词 家用 搬运车 方便快捷
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自动寻迹搬运车控制系统设计与实现 被引量：3
18
作者 郭伟 《中国铸造装备与技术》 CAS 2015年第4期39-42,共4页
自动寻迹搬运智能小车,也叫轮式机器人,是移动机器人的一种。计算机技术与传感器的发展,使移动机器人的发展又进入了个高潮,它涉及机械学、力学、电子、控制科学等诸多学科,是一个综合性高科技技术产物。自动寻迹搬运智能小车能够通过... 自动寻迹搬运智能小车,也叫轮式机器人,是移动机器人的一种。计算机技术与传感器的发展,使移动机器人的发展又进入了个高潮,它涉及机械学、力学、电子、控制科学等诸多学科,是一个综合性高科技技术产物。自动寻迹搬运智能小车能够通过内外传感器感知自己处于怎么样的工作环境、确定出精确的位置,是能够动态决策、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。 展开更多
关键词 搬运车 自动寻迹 红外导引 单片机
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某手动转向踏板式搬运车转向系统改进设计 被引量：3
19
作者 戴金财 陈小开 +1 位作者 黄超 黄文龙 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期196-198,共3页
针对某手动转向踏板式搬运车使用过程中转向力变大的问题,提出了一种搬运车转向系统强化测试的方案,通过试验测试和理论分析,对转向大轴承游隙进行了改进设计,同时增加了降低驱动电机温度的散热风扇,并通过实际测试验证,发现效果显著,... 针对某手动转向踏板式搬运车使用过程中转向力变大的问题,提出了一种搬运车转向系统强化测试的方案,通过试验测试和理论分析,对转向大轴承游隙进行了改进设计,同时增加了降低驱动电机温度的散热风扇,并通过实际测试验证,发现效果显著,解决了转向力变大的问题。 展开更多
关键词 搬运车 测试方案 转向系统 轴承游隙
原文传递
基于单片机的太阳能光电导航搬运车 被引量：3
20
作者 李穹 阮大伟 +1 位作者 胡婵 张清勇 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2011年第8期107-109,116,共4页
随着人们生活水平的提高,对能源的需求越来越大,于是"绿色能源"是成为各国竞相发展的主题,也伴随着人们对工作环境要求的提高,人们不希望炎炎夏日在户外进行体力劳动,于是设计了一种基于太阳能和光电传感技术的具有避障功能... 随着人们生活水平的提高,对能源的需求越来越大,于是"绿色能源"是成为各国竞相发展的主题,也伴随着人们对工作环境要求的提高,人们不希望炎炎夏日在户外进行体力劳动,于是设计了一种基于太阳能和光电传感技术的具有避障功能的搬运车,用以代替人们在户外劳作。导航搬运车以单片机为控制核心,主要包括太阳能电池板、红外线发射、红外线接收、信号处理以及报警电路五部分,由太阳能电池板提供电源,红外线传感器探测前方一定距离内障碍物的情况,由单片机控制小车的转向和动向进行避障。该太阳能搬运车基于单片机控制,便于系统功能的进一步扩展,同时具有功耗小、成本低、灵敏度高、响应速度快等优点,而且电源由无污染的太阳能提供,搬运车能代替人成为一种新型的劳动力。因此具有一定的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 太阳能 搬运车 单片机 红外线传感器
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