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《肌肉骨骼损伤情况调查问卷》应用于搬运作业人群的信效度评价 被引量:17
1
作者 曹扬 王菁菁 +3 位作者 张蔚 张雪艳 王忠旭 何丽华 《中国工业医学杂志》 CAS 2017年第2期87-93,共7页
目的评价《肌肉骨骼损伤情况调查问卷》在我国搬运作业人群中应用的信度与效度。方法采用整群抽样方法抽取某机场搬运作业人员383人作为调查对象,应用改进后的《肌肉骨骼损伤情况调查问卷》对4个工种搬运作业人员进行调查。计算Cronbach... 目的评价《肌肉骨骼损伤情况调查问卷》在我国搬运作业人群中应用的信度与效度。方法采用整群抽样方法抽取某机场搬运作业人员383人作为调查对象,应用改进后的《肌肉骨骼损伤情况调查问卷》对4个工种搬运作业人员进行调查。计算Cronbach'α系数评价问卷的内部一致性信度,应用结构方程模型进行验证性因子分析评价问卷的结构效度,应用协方差分析检验各个维度得分与不同工种之间的关系并评价问卷的区分效度。结果 (1)内部一致性信度分析,问卷总体Cronbach'α系数为0.808,力量负荷维度和姿势负荷维度的Cronbach'α系数分别为0.559和0.792。(2)结构效度,基于工效学负荷分类构建的理论模型可以与调查数据顺利拟合,修正模型一阶因子的5个因子负荷量分别为0.94、0.95、0.88、0.72和0.80,各一阶因子能够很好的被二阶因子所解释,且两个二阶因子之间存在一定的相关关系。(3)区分效度,协方差分析结果显示不同工种2个维度得分的差异有统计学意义(P<0.01)。结论《肌肉骨骼损伤情况调查问卷》具有良好的信度与效度,能够真实有效地反映搬运作业人群职业活动的工效学负荷水平。 展开更多
关键词 工效学负荷 搬运作业 内部一致性信度 结构效度 区分效度
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工业机器人搬运作业的轨迹规划研究 被引量:8
2
作者 姚钢 《南方农机》 2020年第23期27-30,共4页
当前,工业机器人在搬运、码垛、焊接、喷涂等领域广泛应用,其中运动轨迹规划作为工业机器人运动控制方面的重要内容,是研究重点之一。本文结合汽车轮毂加工、打磨生产系统,以机床上下料工艺过程中工业机器人的搬运作业为例开展运动轨迹... 当前,工业机器人在搬运、码垛、焊接、喷涂等领域广泛应用,其中运动轨迹规划作为工业机器人运动控制方面的重要内容,是研究重点之一。本文结合汽车轮毂加工、打磨生产系统,以机床上下料工艺过程中工业机器人的搬运作业为例开展运动轨迹分析,通过机器人模型创建、作业点关节位置确定、多项式插值模拟以及机器人运动学正解,完成了工业机器人在关节空间中的轨迹规划实施过程,并就多项式插值的效果进行了对比,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考。 展开更多
关键词 工业机器人 搬运作业 轨迹规划
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基于Jack软件的小件快递员搬运作业典型姿势工效学评估
3
作者 陈振芳 《环境与职业医学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期744-750,共7页
[背景]随着我国快递业的迅速发展,小件快递员普遍存在超时、超强度、高负荷搬运工作,极有可能罹患工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)。采用调查问卷方式开展WMSDs研究主观性较强,模拟仿真方法可量化评估WMSDs,且具有效率高、成本低等优点,已... [背景]随着我国快递业的迅速发展,小件快递员普遍存在超时、超强度、高负荷搬运工作,极有可能罹患工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)。采用调查问卷方式开展WMSDs研究主观性较强,模拟仿真方法可量化评估WMSDs,且具有效率高、成本低等优点,已成为WMSDs的研究发展趋势。[目的]采用仿真模拟方法,对小件快递员典型搬运作业姿势进行工效学评估。[方法]利用SolidWorks软件建立530 mm(长)×290 mm(宽)×370 mm(高)的快件几何模型,1.4 m(长)×0.9 m(宽)×1.17 m(高)的车厢几何模型,以及装配车厢总高度1.7 m的快递车几何模型,并将其导入Jack软件,并设定快件重量为20 kg。在Jack软件建立男性快递员数字模型,并设定快递员站在车厢一侧用双手搬运快件,将快件放置在车厢顶部、上部、中部、底部4种不同高度时的典型作业姿势,以及将快件放置在车厢外侧、中间、内侧3种不同水平位置时的典型作业姿势。利用Jack软件中的可视域和可达域工具确定快件是否可被快递员看到和触及,并确定快递员极限时的作业姿势;再采用Jack软件中的作业姿势分析系统(OWAS)、快速上肢评估(RULA)工具对典型垂直高度和水平距离的快件搬运作业姿势进行工效学评估。[结果]最大水平和垂直眼动视野可有效涵盖快件所在区域,但部分区域不在最佳视野范围内;快件距快递员水平方向超过48 cm时,快递员无法直接触及,只能通过调整站立位置或姿势才能有效触及。OWAS分析发现,当快件放置在车厢顶部、上部和中部时,快递员作业姿势风险等级均为1级,为正常姿势;当快件放在车厢底部内侧时快递员需要屈膝弯腰,作业姿势风险等级最高为3级,属于对肌肉骨骼系统造成有害影响的作业姿势,应尽快采取纠正措施;快件放在车厢底部其他位置的2种作业姿势风险为2级,可能对肌肉骨骼系统造成伤害,近期需要采取纠正措施。 展开更多
关键词 工效学 快递 搬运作业 工作相关肌肉骨骼疾患 作业姿势
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基于NIOSH手工提举方程的汽车配件搬运作业的工效学改善研究 被引量:6
4
作者 孙林辉 孙瑜 +3 位作者 张立言 张彤越 章艺蒙 何志 《人类工效学》 2016年第5期55-58,共4页
目的了解物流仓库搬运工人的职业病伤害风险,并提出改善方案。方法通过问卷调查和美国国家职业安全与健康研究所(NIOSH,National Institute of occupational safe and health)1981年提出的NIOSH提举方程对工人搬运作业的受伤风险进行评... 目的了解物流仓库搬运工人的职业病伤害风险,并提出改善方案。方法通过问卷调查和美国国家职业安全与健康研究所(NIOSH,National Institute of occupational safe and health)1981年提出的NIOSH提举方程对工人搬运作业的受伤风险进行评估与分析。结果工人腰部普遍出现乏力感。这与疲劳自觉症状调查和NIOSH方程所得出的结果基本一致。结论采取恰当的搬运方式和辅助设备可有效降低工人肌肉骨骼的损伤程度,同时会更好的提高工作绩效并减少工伤事故的发生。 展开更多
关键词 NIOSH 搬运作业 职业健康 手工提举方程 肌肉骨骼损伤 职业病 作业姿势
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剖析集装箱运输产业经营问题优化航运口岸营商环境
5
作者 季辉龙 《质量与标准化》 2024年第6期32-34,共3页
集装箱运输是指以集装箱为载体,将货物集合组装成集装单元,在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车进行装卸、搬运作业和完成运输任务,以更好地实现货物“门到门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式。
关键词 集装箱运输 营商环境 流通领域 门到门 问题优化 集装单元 搬运作业
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叉车属具:理想的物料搬运机械 被引量:2
6
作者 夏文 《物流技术与应用》 2006年第8期78-79,共2页
21世界的甲国,经济发展举世瞩目,物渍技术在经济中的地位和作用也越来越明显。叉车,作为高效的短途物料搬运机械.己得到广泛的应用。但随着货物专业性搬运与装卸作业要求的提高,普通叉车扣作用在越来越多的专业性搬运作业审受到限... 21世界的甲国,经济发展举世瞩目,物渍技术在经济中的地位和作用也越来越明显。叉车,作为高效的短途物料搬运机械.己得到广泛的应用。但随着货物专业性搬运与装卸作业要求的提高,普通叉车扣作用在越来越多的专业性搬运作业审受到限制.如:货叉只能满足叉、升等普通的搬运作业要求;必须依赖托盘对货物进行搬运.由此带来托盘购置、存放以及废弃处理的费用;叉车司机经常必须来回倒车.以便将货物准确对位;在狭窄空间的货物堆垛中,叉车作业更是受到限制;等等。 展开更多
关键词 物料搬运机械 叉车属具 作业要求 经济发展 搬运作业 废弃处理 叉车司机 狭窄空间
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融合RFID和脑电信号的机械臂联合控制方法 被引量:3
7
作者 汤璘 汤京弋 陈超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1206-1211,共6页
针对基于脑电图(EEG)控制的机械手臂在搬运作业中的精度问题,提出一种融合射频识别(RFID)辅助的脑电机械手臂控制方法。首先,在每个位置点上配置一个RFID标签,存储位置和状态信息。然后,通过提出的脑机接口(BCI)对人体EEG进行采集,并分... 针对基于脑电图(EEG)控制的机械手臂在搬运作业中的精度问题,提出一种融合射频识别(RFID)辅助的脑电机械手臂控制方法。首先,在每个位置点上配置一个RFID标签,存储位置和状态信息。然后,通过提出的脑机接口(BCI)对人体EEG进行采集,并分析识别出用户的动作意图。最后,在控制机械手移动时,利用RFID标签的定位辅助,完成物体的搬运操作。实验结果表明,该方案解决了仅依靠单纯EEG无法精确控制的问题,提高了机器手的执行速度,具有较高的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机械手臂 脑电图 射频识别 搬运作业
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野战仓库军用集装箱装卸机械优化配置 被引量:2
8
作者 刘宝波 李勤真 《起重运输机械》 北大核心 2008年第5期21-22,共2页
关键词 集装箱装卸机械 军用物资 优化配置 仓库 野战 搬运作业 军用集装箱 集装箱运输
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超市搬运机器人内部组成研究与设计 被引量:2
9
作者 张高美 梁金水 罗冠益 《电子世界》 CAS 2021年第1期162-163,共2页
本文主要研究的是一种超市搬运机器人的内部组成,通过对超市搬运机器人的背景分析、构件组成、构件的连接方式以及工作原理的分析,最后进行了总结,得出了现阶段超市搬运机器人的种种优点势必取代传统的物流搬运作业。在传统的物流搬运... 本文主要研究的是一种超市搬运机器人的内部组成,通过对超市搬运机器人的背景分析、构件组成、构件的连接方式以及工作原理的分析,最后进行了总结,得出了现阶段超市搬运机器人的种种优点势必取代传统的物流搬运作业。在传统的物流搬运行业中,需要付出大量的劳动成本、不方便操作、安全性能低、效率低等问题,已不能满足物流行业的发展需求。结合现代科技的发展,超市搬运机器人不仅操作简单,而且具备了降低劳动力以及劳动成本、效率高、安全性能好等优点,有利于现阶段物流搬运作业的发展,是现代科技的突破。 展开更多
关键词 搬运机器人 构件组成 安全性能 搬运作业 超市 物流 劳动成本 方便操作
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ABB工业机器人在自动化生产线上的应用 被引量:2
10
作者 杨淑玲 《广东教育(职教)》 2017年第6期114-116,共3页
在现代自动化生产过程中,需要大量的搬运工作。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。在早期生产中是由人力搬运,劳动强度大,效率低,随着工厂自动化程度的不断提高和生产节奏的加快,搬运工业机... 在现代自动化生产过程中,需要大量的搬运工作。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。在早期生产中是由人力搬运,劳动强度大,效率低,随着工厂自动化程度的不断提高和生产节奏的加快,搬运工业机器人使用的越来越多,与传统的搬运技术相比,工业机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。 展开更多
关键词 自动化生产线 工业机器人 ABB 应用 搬运 自动化程度 生产过程 搬运作业
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模糊评价法指导装卸搬运机械选用 被引量:2
11
作者 朱熠 王富强 高波 《起重运输机械》 北大核心 2006年第5期21-23,共3页
关键词 搬运机械 模糊评价法 装卸 搬运作业 物流系统 工作效率 评价方法
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如何选购叉车 被引量:2
12
作者 李道亮 《工程机械与维修》 2010年第4期142-145,20,共4页
叉车是物料搬运作业的重要设备,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。叉车具有通用性强、机动灵活及活动范围大等特点,在我国国民经济的发展中,需求量正逐年增加。目前国内外的叉车厂商比较多,产品的型... 叉车是物料搬运作业的重要设备,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。叉车具有通用性强、机动灵活及活动范围大等特点,在我国国民经济的发展中,需求量正逐年增加。目前国内外的叉车厂商比较多,产品的型号也比较繁杂,为了帮助用户选购合适的叉车,本文主要从叉车的分类与结构特点、技术指标、市场因素等方面对用户进行介绍。 展开更多
关键词 叉车 选购 搬运作业 机械化作业 劳动强度 活动范围 国民经济 技术指标
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搬运作业的工效学研究 被引量:2
13
作者 孙伟 张殿平 +1 位作者 王生 田丹 《铁道劳动安全卫生与环保》 1995年第4期246-249,共4页
研究调查了某地区4个火车站搬运作业工人的作业特点,劳动休息制度、劳动负荷及健康状况等。铁路搬运作业采用"三班两运转"轮班制度,工人劳动过程中负荷量较大,且主要是弯腰和转身这类易造成腰部损伤的动作,调查结果表明搬运工人... 研究调查了某地区4个火车站搬运作业工人的作业特点,劳动休息制度、劳动负荷及健康状况等。铁路搬运作业采用"三班两运转"轮班制度,工人劳动过程中负荷量较大,且主要是弯腰和转身这类易造成腰部损伤的动作,调查结果表明搬运工人的腰痛人数明显高于对照组,应加强劳动组织和劳动保护,以保障工人健康和提高工作效率。 展开更多
关键词 搬运作业 负荷 腰部损伤 劳动保护 工效学
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论起重机的管理 被引量:1
14
作者 鲁开宇 《中国储运》 2007年第6期89-90,共2页
随着仓储型物流企业越来越多,起重设备的数量不断增加,使用起重设备对货物进行装卸和搬运作业也越来越频繁,发生事故的机会也越多,而起重设备属特种设备,如果发生事故则危害大。主要有吊物坠落、吊物挤撞、高处坠落、触电、绳索绞... 随着仓储型物流企业越来越多,起重设备的数量不断增加,使用起重设备对货物进行装卸和搬运作业也越来越频繁,发生事故的机会也越多,而起重设备属特种设备,如果发生事故则危害大。主要有吊物坠落、吊物挤撞、高处坠落、触电、绳索绞碾、吊车倾翻、机械挤压伤害等。事故原因除了作业人员违章作业和违章指挥外,多数是因大车基础变形,钢结构开焊、变形、损坏, 展开更多
关键词 起重机 管理 起重设备 事故原因 违章作业 物流企业 搬运作业 特种设备
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叉车的安全操作 被引量:1
15
作者 郭悦 慕容蓝宁 《现代职业安全》 2010年第11期116-117,共2页
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。它广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业... 叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。它广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。叉车具有一定的危险性,如驾驶速度太快和向上提升物品太快而造成翻车、发生碰撞对人和物造成伤害、货物意外抛出伤人伤物等。下面来看看操作叉车都有哪些注意事项。 展开更多
关键词 安全操作 叉车 搬运作业 运输作业 工厂车间 配送中心 驾驶速度 货物
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成套而灵活的搬运机器人
16
作者 Josef Kraus 《现代制造》 2005年第29期58-60,共3页
在搬运作业中,手工作业还是非常普遍的。但是,货物配送中心在目前的合理化措施中,已经越来越多地使用包装机器人。可供选择的既有标准的包装机器人,也有特殊的包装机器人。
关键词 搬运机器人 包装机器人 搬运作业 手工作业 配送中心 货物
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铁路货物装卸作业计费办法解释(节选)
17
《铁道货运》 1996年第6期52-53,共2页
铁路货物装卸作业计费办法解释(节选)铁道部《铁路货物装卸作业计费办法解释》编写组前言《铁路货物装卸作业计费办法》是铁道部按照《中华人民共和国铁路法》第二十五条的规定,规范铁路车站、货场内货物装卸作业收费工作的部门规章... 铁路货物装卸作业计费办法解释(节选)铁道部《铁路货物装卸作业计费办法解释》编写组前言《铁路货物装卸作业计费办法》是铁道部按照《中华人民共和国铁路法》第二十五条的规定,规范铁路车站、货场内货物装卸作业收费工作的部门规章。为使铁路货运、装卸职工和托运人、... 展开更多
关键词 装卸作业 铁路货物 搬运作业 货物装卸 法解释 货物运输杂费 铁道部 计费重量 零担货物 装卸搬运
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铁路货物装卸作业计费办法解释(续三)
18
作者 铁道部<铁路货物装卸作业计费办法解释>编写组 《铁道货运》 1997年第3期53-54,共2页
关键词 铁路货物 装卸作业 法解释 超限货物 门式起重机 搬运作业 冷藏车 装箱作业 集装箱 汽车
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搬运作业的科学 被引量:1
19
作者 冯仁德 石永铎 《仓储管理与技术》 1989年第2期19-21,共3页
关键词 搬运作业 运输企业管理 手工搬返
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叉车属具及运用简介 被引量:1
20
作者 鲁开宇 傅刚 张建峰 《中国储运》 2007年第8期82-85,共4页
货物从生产厂到最终用户之间,通常在整个物流链中要经历许多次搬运。现代物流企业普遍采用叉车进行货物的装卸搬运作业。近年来现代物流搬运呈现出新的趋势:货物单元重量增加、多单元同时搬运、货物价值上涨、搬运质量要求提高:这使... 货物从生产厂到最终用户之间,通常在整个物流链中要经历许多次搬运。现代物流企业普遍采用叉车进行货物的装卸搬运作业。近年来现代物流搬运呈现出新的趋势:货物单元重量增加、多单元同时搬运、货物价值上涨、搬运质量要求提高:这使得搬运难度增加,也对叉车作业提出了更高的要求。 展开更多
关键词 叉车属具 现代物流企业 搬运作业 货物价值 简介 最终用户 生产厂 物流链
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