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实验变差函数计算方法的研究与运用 被引量：10
1
作者 李章林 王平 李冬梅 《国土资源信息化》 2008年第2期10-14,共5页
本文系统、详尽地分析讨论了不同样品数据条件下实验变差函数的计算方法。在实验变差函数计算流程的设计和有效样品搜索域的确定方面提出了自己独特的见解。最后用一个矿山的控矿工程教据对文中介绍的方法进行了测试。结果表明,利用本... 本文系统、详尽地分析讨论了不同样品数据条件下实验变差函数的计算方法。在实验变差函数计算流程的设计和有效样品搜索域的确定方面提出了自己独特的见解。最后用一个矿山的控矿工程教据对文中介绍的方法进行了测试。结果表明,利用本文的方法,容易得到稳健、准确、信息量高的实验变差函数。 展开更多
关键词 实验变差函数 搜索邻域 地质统计学 克里格
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距离幂次反比法参估样品数据的自动优化 被引量：10
2
作者 李章林 张夏林 +1 位作者 刘刚 吴冲龙 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期209-212,共4页
作为地质数据处理过程中经常用到的一种空间插值方法,距离幂次反比(IDW)法计算过程中如何设置有效参估样品是这种方法一直存在的问题。通过枚举的思路,基于交叉验证方法对所有可能的参估样品个数取值进行遍历和判断,自动优选出该方法框... 作为地质数据处理过程中经常用到的一种空间插值方法,距离幂次反比(IDW)法计算过程中如何设置有效参估样品是这种方法一直存在的问题。通过枚举的思路,基于交叉验证方法对所有可能的参估样品个数取值进行遍历和判断,自动优选出该方法框架下的最优参估样品数据集。利用这种方法对实际数据的插值过程进行了分析测试,所得计算结果与普通克里格法的精度较为接近,明显优于常规经验性参数设置方法的估计值,表明该方法具有有效性和实用性。 展开更多
关键词 距离幂次反比 搜索邻域 空间插值 储量估算
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基于节点优化的改进全局路径规划A^(*)算法 被引量：4
3
作者 卫彦 晋芳 +3 位作者 董凯锋 宋俊磊 莫文琴 惠亚娟 《计算机测量与控制》 2023年第6期143-148,共6页
目前越来越多的领域使用移动机器人代替人工工作;路径规划就是移动机器人正常工作的保障之一,A^(*)算法就是一种路径规划算法;针对A^(*)算法生成路径拐点多、路径较长的问题,提出了一种基于将搜索邻域扩大至5×5的随机数去除节点的... 目前越来越多的领域使用移动机器人代替人工工作;路径规划就是移动机器人正常工作的保障之一,A^(*)算法就是一种路径规划算法;针对A^(*)算法生成路径拐点多、路径较长的问题,提出了一种基于将搜索邻域扩大至5×5的随机数去除节点的改进A^(*)算法;首先,将3×3的搜索邻域扩大至5×5,从而减少拐点个数,改善转折角度,去除冗余点;其次,引入一种随机数去除冗余节点的方法,该方法是通过随机连接节点判定其是否穿过障碍物来去除冗余节点,从而进一步去除A^(*)算法路径列表的冗余点;最后,将改进的算法与A^(*)算法在30×30的栅格地图中进行仿真比较,实验结果表明,改进的算法在多组路径中都有很好的优化效果,路径长度、运行时长和访问节点数分别平均减少了4.46%、24.83%和39.93%,从而有效改善A^(*)算法生成拐点多、路径较长的问题。 展开更多
关键词 路径规划 A^(*)算法 节点优化 冗余点 搜索邻域
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针对多障碍陆战场路径规划的改进A*算法研究 被引量：3
4
作者 张明路 沈祺宗 +1 位作者 高春艳 李满宏 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期264-267,共4页
传统A*算法在环境障碍类型多,道路特性复杂的陆战场进行路径规划时,求解所得路径并非最短且转角偏大,同时还存在所得路径实际可能无法通过的不足之处。本实验采用改进A*算法解决多障碍避让问题,求解最佳路径。首先结合元胞自动机理论,... 传统A*算法在环境障碍类型多,道路特性复杂的陆战场进行路径规划时,求解所得路径并非最短且转角偏大,同时还存在所得路径实际可能无法通过的不足之处。本实验采用改进A*算法解决多障碍避让问题,求解最佳路径。首先结合元胞自动机理论,将搜索数据结构改进为扩展Moore型,其次改进估价函数计算方式,添加多组适应函数,归纳判定条件,使搜索邻域可直连第二层节点,降低了最小转角及路径长度。最后根据狭隘路段通行条件,再次改进搜索方式,添加二次搜索函数,从而智能识别并绕开狭隘路口,同时还留出了一定绕出空间及安全距离。经Matlab2018路径搜索仿真表明,该改进A*算法相较于传统A*算法在复杂路径规划问题上具有一定的先进性与优越性。 展开更多
关键词 陆战场 路径规划 搜索邻域 路径选择性
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多点地质统计学建模参数敏感性分析 被引量：6
5
作者 文子桃 林承焰 +1 位作者 陈仕臻 张建兴 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期44-51,共8页
与基于像元的两点模拟和基于目标的模拟相比,多点地质统计学能较好地忠实于硬数据(井数据)和再现复杂的地质体形态。在介绍多点模拟算法(Snesim)实现流程的基础上,对Snesim算法中重要的输入参数进行了敏感性分析,结果表明:目标比率越接... 与基于像元的两点模拟和基于目标的模拟相比,多点地质统计学能较好地忠实于硬数据(井数据)和再现复杂的地质体形态。在介绍多点模拟算法(Snesim)实现流程的基础上,对Snesim算法中重要的输入参数进行了敏感性分析,结果表明:目标比率越接近训练图像的边缘相概率,模拟效果越好;目标比率一定时,提高伺服参数可使模拟相的比率更接近目标体,但以损失相结构信息为代价;搜索邻域的设计、网格级数的选择取决于训练图像的大小以及需重现的结构信息;此外,在一个较小的数据事件重复数下,随着最大条件数据的增加,其结构信息的再现效果越好,所需机时则呈线性增加。可见,参数设置对多点地质建模中模拟效果的好坏至关重要。 展开更多
关键词 地质建模 多点模拟算法 训练图像 目标比率 搜索邻域 多级网格
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基于六向搜索A^(*)算法的移动机器人路径规划
6
作者 刘建娟 李海博 +2 位作者 刘忠璞 姬淼鑫 许强伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期6-10,共5页
针对移动机器人利用传统A^(*)算法在复杂环境中进行路径规划时,存在着扩展节点数多导致的搜索效率低,以及路径平滑性不足等问题,提出了一种基于六向搜索的A^(*)算法。首先,在传统A^(*)算法启发函数的基础上利用曼哈顿距离进行加权,减少... 针对移动机器人利用传统A^(*)算法在复杂环境中进行路径规划时,存在着扩展节点数多导致的搜索效率低,以及路径平滑性不足等问题,提出了一种基于六向搜索的A^(*)算法。首先,在传统A^(*)算法启发函数的基础上利用曼哈顿距离进行加权,减少了算法的搜索时间和扩展节点数;其次,对传统A^(*)算法搜索策略进行改进,提出一种六向搜索策略,进一步减少算法扩展节点数,并同时提升路径平滑性;最后,利用路径平滑策略来对规划出来的路径进行平滑处理。实验结果表明,基于六向搜索的A^(*)算法在不同地图规模的仿真环境中都能获得较高的搜索效率,且扩展节点数更少、转折角度更小、更有利于移动机器人的路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 改进A~*算法 移动机器人 曼哈顿距离 搜索邻域
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基于12方向24邻域的A*算法路径规划研究 被引量：1
7
作者 远子涵 张皓 +1 位作者 左晋 张镇 《北京印刷学院学报》 2023年第9期38-43,共6页
针对传统A*算法在路径规划时,扩展节点与路径包含节点较多、搜索效率低、路径不平滑等问题,提出了一种基于12方向24邻域节点搜索的改进A*算法。给A*算法启发函数设置一个权重系数以减少冗余节点的数量;并且改进了传统A*算法8邻域的搜索... 针对传统A*算法在路径规划时,扩展节点与路径包含节点较多、搜索效率低、路径不平滑等问题,提出了一种基于12方向24邻域节点搜索的改进A*算法。给A*算法启发函数设置一个权重系数以减少冗余节点的数量;并且改进了传统A*算法8邻域的搜索策略,在父节点周围7×7的栅格地图中选取24个搜索邻域,按照目标点与当前点的位置关系剔除一半的冗余节点,保留12个方向的节点;然后利用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑处理。仿真及实验结果表明,改进后的A*算法相较于传统A*算法,扩展节点数减少了约44%,路径包含节点数减少了约43%,搜索时间减少了约69%,以此验证了该方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 搜索邻域 动态加权 贝塞尔曲线
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基于“有限”搜索范围的距离加权算法研究 被引量：2
8
作者 张锦明 杨磊 潘攀 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期117-119,116,共4页
本文论述了传统距离加权算法在数字高程模型插值过程中,由于搜索邻域的界定导致建模速度和建模精度的缺陷,提出了基于有限搜索范围的距离加权算法,即在求得影响内插点插值精度的最大模糊距离dmax之后,修正了搜索邻域界定的经验公式;最... 本文论述了传统距离加权算法在数字高程模型插值过程中,由于搜索邻域的界定导致建模速度和建模精度的缺陷,提出了基于有限搜索范围的距离加权算法,即在求得影响内插点插值精度的最大模糊距离dmax之后,修正了搜索邻域界定的经验公式;最后以典型地貌数据为例在建模速度、建模精度、建模效果三个方面对传统和改进算法进行比较验证。结果表明改进算法在速度、精度和效果等方面都有较好的表现。 展开更多
关键词 数字高程模型 距离加权 搜索邻域 有限搜索范围
原文传递
基于扩大搜索邻域A~*算法的平滑路径规划 被引量：12
9
作者 张敬寒 陶兆胜 +1 位作者 彭澎 王丽华 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2018年第6期124-127,146,共5页
针对A*算法规划路径长度不是最优和路径拐点较多的不足,提出一种扩大搜索邻域的改进A*算法;其次为提高算法寻路效率,利用最小二叉堆优化A*算法OPEN列表数据存储结构;最后采用三次均匀B样条曲线平滑处理改进A*算法规划路径。仿真实验表明... 针对A*算法规划路径长度不是最优和路径拐点较多的不足,提出一种扩大搜索邻域的改进A*算法;其次为提高算法寻路效率,利用最小二叉堆优化A*算法OPEN列表数据存储结构;最后采用三次均匀B样条曲线平滑处理改进A*算法规划路径。仿真实验表明:基于扩大搜索邻域和最小二叉堆的改进A*算法规划路径长度更短、路径拐点更少,且算法路径规划效率显著提高;三次均匀B样条曲线的后处理消除了路径上的尖峰拐点。 展开更多
关键词 路径规划 扩大搜索邻域 最小二叉堆 路径平滑 B样条曲线
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一种基于对偶生长的线条抽取技术
10
作者 杨前邦 李介谷 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第4期18-21,共4页
文中给出了一种新的线条特征抽取方法，它是基于对偶生长思想，即以同类方向的边缘像素为作用对象，通过标识和搜索，逐步生长出一根根的线条。因以同类方向边缘像素为操作对象，故搜索空间可以大大缩小，另外，由于大搜索邻域的设置，... 文中给出了一种新的线条特征抽取方法，它是基于对偶生长思想，即以同类方向的边缘像素为作用对象，通过标识和搜索，逐步生长出一根根的线条。因以同类方向边缘像素为操作对象，故搜索空间可以大大缩小，另外，由于大搜索邻域的设置，这种方法对边缘中的断点和稀疏点更为有效。 展开更多
关键词 边缘标识 线条生长 大搜索邻域 断点 图像处理
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