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改进人工势场法自主移动机器人路径规划 被引量：67
1
作者 罗强 王海宝 +1 位作者 崔小劲 何晶昌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1091-1098,共8页
为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法。排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标不可达问题;采用切线法解决单个... 为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法。排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标不可达问题;采用切线法解决单个障碍物形成的局部极小点问题,搜索法解决多个障碍物同时作用形成的局部极小点问题。考虑路径规划复杂度,提出自适应步长调节算法。最后在Matlab平台上进行了仿真实验,实验结果证明,改进后的人工势场法可以克服目标不可达问题、局部极小值问题,同时在计算量、路径规划步数、路径光滑度等方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 人工势场 路径规划 局部极小值 切线法 搜索法 自适应步长调节
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第四方物流中决策支持及物流方案的优化 被引量：25
2
作者 陈建清 刘文煌 李秀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期150-153,共4页
在简单介绍概念的基础上，基于具体项目应用背景，提出了第四方物流运作中决策支持系统的框架。对其中的优化问题提出了赋予多维权的有向图模型，并就所选的模型，介绍了在实际应用中基于搜索的求解方法。
关键词 物流 第四方物流 优化 搜索法
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简捷有效的实验设计方法——单纯型搜索法 被引量：18
3
作者 邹长军 谭乃迪 王琨 《化学世界》 CAS CSCD 1999年第4期218-221,共4页
介绍了一种用于实验设计有效的最优化方法——单纯型搜索法，并给出了其在有机合成中的应用。
关键词 单纯型 搜索法 实验设计法 有机合成
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不需要双端数据同步的工频故障测距新方法 被引量：12
4
作者 张爱枫 卢继平 +5 位作者 叶一麟 黄震 卫小凡 何尔文 李廷敏 吴蓉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期78-82,共5页
在分析双端信息采样的同步误差对双端测距同步法的影响基础上,提出了一种不要求两端采样数据同步的故障测距新方法,将两端数据采样的不同步因素以不同步角δ的形式引入,建立x=f(δ)的测距方程,在算法中采用两端电气量的故障分量,并利用I... 在分析双端信息采样的同步误差对双端测距同步法的影响基础上,提出了一种不要求两端采样数据同步的故障测距新方法,将两端数据采样的不同步因素以不同步角δ的形式引入,建立x=f(δ)的测距方程,在算法中采用两端电气量的故障分量,并利用Im(x)=0这一条件用搜索法求解不同步角δ,进而求得故障距离x的精确解,算法不受过渡电阻和系统运行方式的影响,测距精度高,有助于及时修复线路和保障系统安全经济运行。计算机数字仿真结果表明,该方法有很好的测距精度,完全满足现场实际要求。 展开更多
关键词 不同步数据 搜索法 工频双端故障测距算法 数字仿真 电力系统
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对LEGE法性质的进一步讨论及其改进搜索方法 被引量：13
5
作者 於宗俦 李明峰 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1998年第3期238-243,共6页
对ＬＥＧＥ法中的若干问题作了进一步的讨论，证明了Ｒε＝Ｖ是Ａε＝ｆ非退化的线性变换，基于Ｒε＝Ｖ对粗差进行定位定值等效于基于Ａε＝ｆ对粗差进行定位定值。此外，提出了一种粗差定位定值判断指标的改进搜索方法。
关键词 粗差 定位定值 搜索法 LEGE法 测量误差
原文传递
板坯加热炉的递阶计算机控制 被引量：7
6
作者 杨永耀 吕勇哉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期303-310,共8页
本文以作者开发的板坯加热炉离散状态空间模型为基础提出了以启发式搜索方法求解加热炉炉温设定值最优化问题的原理,并介绍了基于上述原理的加热炉递阶计算机控制系统的设计与实施.该系统经过一年多连续运行表明其控制准确、性能可靠,... 本文以作者开发的板坯加热炉离散状态空间模型为基础提出了以启发式搜索方法求解加热炉炉温设定值最优化问题的原理,并介绍了基于上述原理的加热炉递阶计算机控制系统的设计与实施.该系统经过一年多连续运行表明其控制准确、性能可靠,降低能耗9％,明显提高钢坯的加热质量,直接经济效益可达100万元/年以上. 展开更多
关键词 计算机控制 加热炉 轧钢 搜索法
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直线感应电机效率优化控制技术综述 被引量：13
7
作者 徐伟 肖新宇 +3 位作者 董定昊 唐一融 胡冬 刘毅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期902-915,934,共15页
直线感应电机因不需要中间转换及传动装置而直接产生推力的特点,成为直线驱动场合的首选,现已在交通、军事、工业等领域得到广泛应用。但因受磁路开断、半填充槽、大气隙等影响,直线感应电机存在运行效率低等问题。为此,亟需采用效率优... 直线感应电机因不需要中间转换及传动装置而直接产生推力的特点,成为直线驱动场合的首选,现已在交通、军事、工业等领域得到广泛应用。但因受磁路开断、半填充槽、大气隙等影响,直线感应电机存在运行效率低等问题。为此,亟需采用效率优化控制方法合理控制其励磁水平,降低相关损耗,从而提升直线感应电机运行效率。该文归纳了国内外直线感应电机效率优化控制技术的研究现状,分析总结了迄今所存在的关键问题,并讨论了未来直线感应电机高效控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 直线感应电机 效率优化控制 模型法 搜索法
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含优面搜索法原理 被引量：13
8
作者 阮国桢 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1996年第1期1-5,21,共6页
本文为我们的快速算法提出一般原则，即让迭代总是在含优面内进行，并且每次迭代从当前含优面的基点搜索到更低维含优面上的基点，如此只须至多ｎ步迭代可收敛到一个极点最优解．文中讨论了合优面的基本性质．
关键词 线性规划 单纯形表 基点 含优面 搜索法
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水下边坡稳定性的离心模拟试验研究 被引量：6
9
作者 周顺华 刘建国 +2 位作者 王炳龙 杨龙才 宫全美 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期76-79,共4页
针对水下边坡稳定尚无成熟的计算方法 ,采用搜索法对水下粉砂质边坡和水下细砂质边坡的极限坡率进行离心模型试验。通过 13组模拟试验结果表明 ,水下粉砂质边坡的极限坡率陡于水下细砂质边坡的极限坡率 。
关键词 水下边坡 搜索法 离心模拟试验 稳定性 水下工程
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均匀分布区间长度的最短置信区间 被引量：10
10
作者 张红兵 《孝感学院学报》 2007年第3期52-55,共4页
在均匀分布区间长度的区间估计的基础上,利用Lagrange乘子法得到了最短置信区间的唯一存在性,并运用等距搜索法计算得到了3≤n≤50,α=0.05时的最短置信区间表。
关键词 均匀分布 区间估计 最短置信区间 搜索法
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几何定理机器证明20年 被引量：7
11
作者 张景中 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第21期2248-2259,共12页
由于传统的兴趣和多种原因,几何定理的机器证明在自动推理的研究中占有重要的地位。自吴法发表至今20年,几何定理机器证明的研究和实践有了很大的进展。对无序几何命题而言,代数方法、数值方法均能有效地判定其真假,消点法、搜索法更能... 由于传统的兴趣和多种原因,几何定理的机器证明在自动推理的研究中占有重要的地位。自吴法发表至今20年,几何定理机器证明的研究和实践有了很大的进展。对无序几何命题而言,代数方法、数值方法均能有效地判定其真假,消点法、搜索法更能生成其可读的证明。几何不等式机器证明的研究,由于多项式完全判别系统的建立,也有了突破。研究领域已由机器证明扩展为包括几何作图在内的一般几何问题的机器求解,并有了实际的应用。 展开更多
关键词 几何定理 机器证明 消点法 搜索法 自动推理
全文增补中
求解整数规划方法新探 被引量：8
12
作者 徐大申 邱启荣 +1 位作者 何凤霞 彭武安 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第5期110-112,共3页
文献 [1] 提出了求解整数规划问题的一种新方法——松驰最优解邻域整点搜索法。本文用反例说明用松驰最优解邻域整点搜索法求得的最优解不一定是整数规划问题的最优解,并给出了直接搜索的改进算法。
关键词 最优解 整数规划 求解 邻域 整点 反例 搜索法 改进算法
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用搜索法求解渐变刚度钢板弹簧刚度和应力 被引量：7
13
作者 王庆五 《汽车技术》 北大核心 2004年第7期15-18,共4页
提出了一种求解渐变刚度钢板弹簧的新模型,并用搜索法求解渐变刚度钢板弹簧的片间作用力、刚度与应力。模型假定片间有多个接触点,每个接触点处作用着集中力。根据板簧的变形条件,导出相应的方程。采用逐步搜索的办法,解出各个接触点位... 提出了一种求解渐变刚度钢板弹簧的新模型,并用搜索法求解渐变刚度钢板弹簧的片间作用力、刚度与应力。模型假定片间有多个接触点,每个接触点处作用着集中力。根据板簧的变形条件,导出相应的方程。采用逐步搜索的办法,解出各个接触点位置及作用力的大小,并进一步求得各叶片的应力分布、挠度曲线及弹簧刚度。计算结果与实测结果对比表明,新模型求解精度高、速度快。 展开更多
关键词 汽车工程 变刚度弹簧 刚度分析 应力分布 搜索法
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异常数据识别的搜索方法 被引量：6
14
作者 唐斌兵 王正明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期1-6,62,共7页
研究弹道跟踪系统的异常数据识别问题，导出了一种基于三角形和四边形面积的异常数据识别的搜索方法。理论分析、仿真计算和实测数据处理均表明，本搜索方法对异常数据的识别有较好的效果，可应用于数据的适时和事后处理。
关键词 弹道 跟踪 异常数据 识别 搜索法
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计算机搜索法推求暴雨强度公式参数 被引量：6
15
作者 周桂明 《杭州大学学报（自然科学版）》 CSCD 1998年第4期85-89,共5页
为适应小城镇排水设施建设的需要，本文提出了用计算机搜索法推求暴雨强度公式参数的方法．作者通过计算机计算程序实施了计算，获得了较优的公式参数，所得公式比用传统的图解与最小二乘计算结合法求得公式的精度要好得多．
关键词 暴雨强度公式 搜索法 计算机 排水设施 城市
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载波相位测量中整周模糊度的解算与仿真 被引量：4
16
作者 田亚军 徐晖 +1 位作者 姜文利 周一宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期36-41,49,共7页
对整周模糊度解算全过程进行描述并提出GPS信号受到干扰条件下确定整周模糊度的一种方法。该方法将惯导伪距作为待定点目标位置的近似值 ,代入双差相位测量方程里 ,推导出误差项 ,通过最小二乘算法得到实数解的整周模糊度 ,再分别通过... 对整周模糊度解算全过程进行描述并提出GPS信号受到干扰条件下确定整周模糊度的一种方法。该方法将惯导伪距作为待定点目标位置的近似值 ,代入双差相位测量方程里 ,推导出误差项 ,通过最小二乘算法得到实数解的整周模糊度 ,再分别通过快速模糊度搜索法和综合模糊度搜索法进行整周模糊度搜索 ,通过仿真检验该方法的正确性同时对比两种算法性能。 展开更多
关键词 载波相位测量 整周模糊度 仿真 GPS信号 测量精度 搜索法 全球定位系统 卫星
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基于直达波旅行时的OBS混合定位方法 被引量：6
17
作者 马德堂 赵会兵 伍忠良 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期677-681,669+854,共5页
针对海底地震检波器(OBS)记录的实际地震资料,在利用传统的三点定位法基于直达波旅行时对OBS进行二次定位时,发现由不同的三个炮点确定的同一OBS的位置不唯一,且偏差很大的问题,本文提出了基于直达波旅行时的OBS混合定位方法,利用三点... 针对海底地震检波器(OBS)记录的实际地震资料,在利用传统的三点定位法基于直达波旅行时对OBS进行二次定位时,发现由不同的三个炮点确定的同一OBS的位置不唯一,且偏差很大的问题,本文提出了基于直达波旅行时的OBS混合定位方法,利用三点定位法、最小平方法和搜索法的优点,克服了由直达波旅行时拾取误差、炮点坐标误差及海水的声波速度误差造成的三点定位法确定OBS位置不唯一的问题,搜索出最佳的声波速度和最佳的OBS位置,提高了OBS的定位精度,是一种简单且容易实现的OBS定位方法。 展开更多
关键词 OBS 三点定位法 最小平方法 搜索法
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多项式等式型几何定理的可读证明 被引量：6
18
作者 江建国 张景中 王晓京 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期207-213,共7页
目前的智能几何软件都使用基于搜索法的定理证明器作为推理引擎,其主要缺点是不能可读地证明涉及到几何量代数运算的几何定理,这极大地限制了智能几何软件的实际应用.对一类结论为几何量多项式等式的几何定理,文中提出了一种能给出可读... 目前的智能几何软件都使用基于搜索法的定理证明器作为推理引擎,其主要缺点是不能可读地证明涉及到几何量代数运算的几何定理,这极大地限制了智能几何软件的实际应用.对一类结论为几何量多项式等式的几何定理,文中提出了一种能给出可读证明的启发式搜索算法.该算法通过引入多项式的变形操作算子——标准项代换,把证明结论为多项式等式g=0的几何定理转化为寻找从g到0的标准项代换序列的搜索问题.采用Lisp语言实现了该算法,并做了30个结论为几何量等式的几何定理的推理实验.实验结果表明算法具有较高的推理效率. 展开更多
关键词 几何定理机器证明 搜索法 标准项代换 启发函数 可读证明
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泊松分布参数的最短置信区间 被引量：6
19
作者 岑忠 丁勇 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2010年第2期133-135,共3页
目的根据抽样结果估计泊松分布参数λ的最短置信区间。方法证明了参数λ最短置信区间的存在和唯一性,利用搜索法用Matlab编程求得最短置信区间,将最短置信区间的长度与用一般的方法求得的置信区间的长度进行了比较。结果对置信度0.90、0... 目的根据抽样结果估计泊松分布参数λ的最短置信区间。方法证明了参数λ最短置信区间的存在和唯一性,利用搜索法用Matlab编程求得最短置信区间,将最短置信区间的长度与用一般的方法求得的置信区间的长度进行了比较。结果对置信度0.90、0.95、0.99和样本总计数1～50给出了最短置信区间表,可作为统计用表使用。结论最短置信区间估计精度比用一般的方法的精度有显著提高,用最短置信区间作为参数λ的区间估计更精确。 展开更多
关键词 泊松分布 最短置信区间 搜索法
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基于前馈搜索法的IPMSM最大转矩电流比控制
20
作者 林建华 赵世伟 杨向宇 《微电机》 2024年第7期24-29,59,共7页
针对传统搜索法MTPA中存在搜索速度慢的问题,提出一种结合公式法和搜索法的前馈搜索法MTPA控制策略。为了提高系统的动态性能,该控制策略用分段函数代替复杂的d-q轴电流分配公式,得到计算直轴电流前馈量的通用式。然后,在前馈量的基础... 针对传统搜索法MTPA中存在搜索速度慢的问题,提出一种结合公式法和搜索法的前馈搜索法MTPA控制策略。为了提高系统的动态性能,该控制策略用分段函数代替复杂的d-q轴电流分配公式,得到计算直轴电流前馈量的通用式。然后,在前馈量的基础上进行在线搜索,获取最优直轴电流指令,并利用历史工作数据修正分段函数,提高前馈精度。最后,分析了前馈搜索法的搜索过程,并设置搜索阈值避免搜索法在稳态时的周期性震荡,仿真和实验结果验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 IPMSM 最大转矩电流比 搜索法 效率优化
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