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提高车道线识别精度的方法 被引量:1
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作者 毕雁冰 《机电产品开发与创新》 2007年第5期9-10,13,共3页
提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索带以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更... 提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索带以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。 展开更多
关键词 车道偏离预警系统 车道识别 高分辨率ROI 搜索
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一种基于WL算法的加速方法
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作者 邢颖 孙劲光 《世界科技研究与发展》 CSCD 2010年第5期596-598,共3页
本文对WL算法和其加速方法TSVQ进行研究。通过对搜索范围的分析提出了一种通过设置搜索带、减少匹配点搜索范围的方法来确定搜索区间,并进行了实验验证。实验证明与TSVQ加速方法相比,本方法能够使合成速度大大提高,并且算法实现上更简单。
关键词 基于样图的纹理合成 样图 邻域 搜索
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基于动态搜索带建立可行区域的一种方法
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作者 毕雁冰 唐婷婷 《深圳信息职业技术学院学报》 2010年第2期61-64,共4页
本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟... 本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。 展开更多
关键词 车辆自巡航系统 车道识别 搜索 LMedSquare曲线拟合
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可行区域视觉感知的一种设置方法
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作者 毕雁冰 《机电产品开发与创新》 2008年第1期20-22,共3页
提出了一种在ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。由于ROI的... 提出了一种在ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。由于ROI的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。 展开更多
关键词 车道偏离预警系统 车道识别 ROI 搜索
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作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题 被引量:36
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作者 常勇 杨富富 +3 位作者 胡志超 王沁峰 李毅 李延平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期47-57,共11页
关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特... 关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特别是通过引入'瞬时/整程选择区域及其边界'等若干新颖性概念,提出滚子中心'瞬时选择区域'的求解基本原理及其求交过程,给出'整程选择区域'边界生成规律特征的深刻分析,提出'最经济搜索带域'的概念、解法和等距/离散化处理的重要思想,给出'整程选择区域'边界的降维化快速求解计算方法,从而圆满解决了以求解确定滚子中心容许选择区域、凸轮理论基圆半径许用取值范围等作为核心内容的'广义第Ⅱ类机构综合问题'。 展开更多
关键词 狭义/广义 浮动坐标系 瞬时/整程选择区域 最经济搜索 等距离散化 降维化处理
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探雷声纳有效搜索带仿真研究 被引量:4
6
作者 肖军 姜可宇 周应芳 《指挥控制与仿真》 2011年第5期72-75,共4页
针对舰艇摇摆下,探雷声纳有效搜索带难以确定的问题,运用舰艇摇摆模型和声纳三维多波束模型研究确定探雷声纳有效搜索带的方法。给出了探雷声纳有效搜索带的定义,提出了一种基于海底网格划分定量仿真计算探雷声纳有效搜索带的方法。给... 针对舰艇摇摆下,探雷声纳有效搜索带难以确定的问题,运用舰艇摇摆模型和声纳三维多波束模型研究确定探雷声纳有效搜索带的方法。给出了探雷声纳有效搜索带的定义,提出了一种基于海底网格划分定量仿真计算探雷声纳有效搜索带的方法。给定探测海域海洋环境参数和声纳各工作参数,运用该方法即可确定有效搜索带的宽度和位置。仿真结果表明,该方法简便有效、计算结果正确,可为探雷声纳的作战使用提供重要依据。 展开更多
关键词 探雷声纳 有效搜索范围 有效搜索 摇摆幅度
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潜艇安全走出水面搜索带条件分析和方案优化方法 被引量:4
7
作者 吴鹏 张会 张文玉 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第6期95-97,共3页
潜艇走出水面舰艇搜索带方案分析和优化是潜艇战术行动方案分析和优化的一项重要内容。文中建立了潜艇走出搜索带条件分析数学模型,对安全走出的条件进行理论分析,给出了走出条件的通用表达式和最小走出速度计算公式,结合作战使用提出了... 潜艇走出水面舰艇搜索带方案分析和优化是潜艇战术行动方案分析和优化的一项重要内容。文中建立了潜艇走出搜索带条件分析数学模型,对安全走出的条件进行理论分析,给出了走出条件的通用表达式和最小走出速度计算公式,结合作战使用提出了3种走出方案优化标准并给出了相应的最优化方案计算方法。 展开更多
关键词 潜艇 走出搜索 方案优化
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基于等值线搜索带的地磁匹配算法
8
作者 谭斌 林春生 傅慷 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2012年第5期1032-1035,共4页
针对TERCOM算法在地磁匹配应用中存在的不足,提出了基于等值线搜索带的改进匹配算法,将地磁基准图上的匹配搜索区域缩小到航迹起始点地磁测量值对应的地磁场等值线附近区域,从而减少匹配搜索时间和计算量.仿真实验结果表明,该算法在保... 针对TERCOM算法在地磁匹配应用中存在的不足,提出了基于等值线搜索带的改进匹配算法,将地磁基准图上的匹配搜索区域缩小到航迹起始点地磁测量值对应的地磁场等值线附近区域,从而减少匹配搜索时间和计算量.仿真实验结果表明,该算法在保证匹配精度的前提下,能够有效降低匹配计算时间,提高匹配算法的实时性. 展开更多
关键词 TRECOM 地磁匹配 等值线搜索 蒙特卡洛
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浮动滚子推杆等跨凸轮机构及其尺寸综合的正-逆映射求交方法
9
作者 范武 林梦杰 +1 位作者 李延平 常勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期286-294,共9页
跳脱和突破等径凸轮机构"凸轮轴心、主/副滚子中心三点共线"的传统限定条件,提出了等跨凸轮机构的新概念新构型,揭示了其显著的形态特征,求解了往程/返程运动角、运动学尺寸、行程、初始位置等参数并研究了返程运动规律,通过... 跳脱和突破等径凸轮机构"凸轮轴心、主/副滚子中心三点共线"的传统限定条件,提出了等跨凸轮机构的新概念新构型,揭示了其显著的形态特征,求解了往程/返程运动角、运动学尺寸、行程、初始位置等参数并研究了返程运动规律,通过引入归并搜索带域新概念和提出正-逆映射求交方法,得到了满足α≤[α]和等跨机构条件的主/副滚子归并整程区域套以及机构最小尺寸解,解决了浮动滚子推杆等跨凸轮机构的尺寸综合问题。等跨凸轮机构的提出,拓展延伸了机构的构型空间和解空间。尺寸综合对比结果表明:较之等径凸轮机构,等跨凸轮机构具有显著的优越性。 展开更多
关键词 等跨凸轮机构 形态特征 向径标定线 归并搜索 整程区域套 正-逆映射求交
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潜艇驶离水面舰艇搜索带的3种绘算方法
10
作者 于雪泳 李长军 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第2期134-136,共3页
阐明用绝对运动分析法、以目标为基准点的相对运动分析法和以潜艇为基准点的相对运动分析法绘算潜艇驶离水面舰艇搜索带的作图步骤、作图机理及特点,并对3种绘算方法进行比较分析。
关键词 潜艇 驶离 水面舰艇搜索 绘算方法
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