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基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验
被引量:
7
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作者
边浩然
资新运
+2 位作者
王洪涛
唐粤清
曾繁琦
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第3期143-146,共4页
基于变形履带以及图像识别和红外感知信息融合进行了机动灵活、隐蔽性强的小型搜救侦察机器人的设计,研制的样机证明了可靠的通过性和对复杂地形的适应性。
关键词
变形履带
红外感应
搜救
侦察机
器
人
下载PDF
职称材料
题名
基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验
被引量:
7
1
作者
边浩然
资新运
王洪涛
唐粤清
曾繁琦
机构
军事交通学院究生管理大队
军事交通学院军用车辆系
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第3期143-146,共4页
文摘
基于变形履带以及图像识别和红外感知信息融合进行了机动灵活、隐蔽性强的小型搜救侦察机器人的设计,研制的样机证明了可靠的通过性和对复杂地形的适应性。
关键词
变形履带
红外感应
搜救
侦察机
器
人
Keywords
deformable track
infrared sensing
rescue robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验
边浩然
资新运
王洪涛
唐粤清
曾繁琦
《兵器装备工程学报》
CAS
2017
7
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