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全电力推进船舶推进控制技术研究 被引量：12
1
作者 郑元璋 冯宁 李海量 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第4期92-95,共4页
全电力推进船舶是当今国际造船业发展的一个热点,而迄今为止国内尚无此类船舶的推进控制产品,为此设计了一种全电力推进船舶推进控制系统。根据全电力推进船舶的特性,对推进控制、转舵控制进行了深入研究,特别是鉴于电力推进船舶其推进... 全电力推进船舶是当今国际造船业发展的一个热点,而迄今为止国内尚无此类船舶的推进控制产品,为此设计了一种全电力推进船舶推进控制系统。根据全电力推进船舶的特性,对推进控制、转舵控制进行了深入研究,特别是鉴于电力推进船舶其推进系统的动力是由船舶电网直接供给的,因此重点分析了如何保证在推进负荷突变时船舶电网供电的安全与稳定,并给出了有效的解决方法。此外,系统还进行了模块化设计以提高其可靠性、集成性和可扩展性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 全电力推进 推进控制 转舵控制 功率限制 模块化
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采煤工作面液压支架推进控制系统特性研究
2
作者 纪旭 《机械研究与应用》 2024年第2期158-160,共3页
以两柱掩护式液压支架电液控制系统为研究对象,重点分析了液压支架底座推进回路作为位置伺服控制系统的动态特性。建立了位置伺服控制系统的功率放大器、位置传感器、液压缸和加载数学模型,根据晋华宫煤矿使用的掩护式液压支架,确定了... 以两柱掩护式液压支架电液控制系统为研究对象,重点分析了液压支架底座推进回路作为位置伺服控制系统的动态特性。建立了位置伺服控制系统的功率放大器、位置传感器、液压缸和加载数学模型,根据晋华宫煤矿使用的掩护式液压支架,确定了推进控制系统的模型参数,推导了阀控推进油缸的开环传递函数。文章还利用仿真软件对推进回路控制系统的稳定性进行了分析,并根据仿真曲线和稳定性验证了电液控制系统回路的稳定性,验证了伺服控制系统的应用效果。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制系统 推进控制
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PMSM无速度传感器技术在船舶推进控制系统中的应用 被引量：3
3
作者 李华光 安菲菲 范永红 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第6X期84-86,共3页
船舶推进控制系统具有监测船舶电机运行状态、转子信息等作用,对船舶动力推进系统有重要的意义。传统的船舶推进控制系统采用机械式传感器采集电机信息,存在误差大、时效性低和不稳定等问题,本文基于新型PMSM无速度传感器技术,设计一种... 船舶推进控制系统具有监测船舶电机运行状态、转子信息等作用,对船舶动力推进系统有重要的意义。传统的船舶推进控制系统采用机械式传感器采集电机信息,存在误差大、时效性低和不稳定等问题,本文基于新型PMSM无速度传感器技术,设计一种先进的船舶推进电机矢量控制系统。仿真实验表明,基于无速度传感器的电机矢量控制精度高、性能稳定,具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 推进控制 PMSM无速度传感器 矢量控制
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综合控制系统研究及其仿真
4
作者 宋述杰 张怡哲 邓建华 《飞机设计》 2005年第4期33-37,54,共6页
研究了综合火力/飞行/推进控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法,研究通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理,并利用VC++和Open GL联合开发了综合控制仿真、设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁,... 研究了综合火力/飞行/推进控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法,研究通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理,并利用VC++和Open GL联合开发了综合控制仿真、设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁,实现了灵活的系统运行配置,将设计平台和仿真平台集为一体,并将多个系统的综合、测试、仿真在一个平台上实现。最后通过数字仿真表明,综合控制系统明显地提高了飞机综合化、自动化水平,也验证仿真平台达到了设计要求。 展开更多
关键词 飞行控制 火力控制 推进控制 综合火力/飞行/推进控制系统 仿真平台
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仿生鱼运动控制技术研究综述 被引量：2
5
作者 贺欣 张应田 +1 位作者 刘力卿 王伟 《河南科技》 2019年第13期37-38,共2页
推进控制技术是微型仿生鱼实现变压器内部故障巡检的关键技术。本文通过分析微型仿生鱼的推进模式,介绍了不同模式下微型仿生鱼推进控制技术的发展现状,为进一步研制变压器微型仿生鱼样机奠定了基础。
关键词 微型仿生鱼 变压器 推进控制
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火/飞/推综合控制系统及其仿真平台研究 被引量：1
6
作者 宋述杰 张怡哲 邓建华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期30-33,38,共5页
介绍了火/飞/推综合控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法。阐述了通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理和算法。开发了综合控制仿真设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁实现了灵活的系统运行配置... 介绍了火/飞/推综合控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法。阐述了通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理和算法。开发了综合控制仿真设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁实现了灵活的系统运行配置,将设计平台和仿真平台集为一体,并将多个系统的综合、测试、仿真在一个平台中实现。数字仿真表明,综合控制系统明显提高了飞机综合化、自动化水平,也验证了仿真平台达到了设计要求。 展开更多
关键词 飞行控制 火力控制 推进控制 火/飞/推综合控制系统 仿真平台
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综合飞行/推进控制系统的特征值灵敏度分析和设计
7
作者 申功璋 陈宗基 彭可茂 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期B280-B287,共8页
在综合飞行/推进控制系统中,子系统之间的相互作用对飞机的稳定性、控制和性能具有直接的影响。本文应用特征值灵敏度分析法研究耦合系数的大小对系统稳定性的影响;应用增益灵敏度分析,进行减状态反馈次优设计,仿真结果表明设计合理,方... 在综合飞行/推进控制系统中,子系统之间的相互作用对飞机的稳定性、控制和性能具有直接的影响。本文应用特征值灵敏度分析法研究耦合系数的大小对系统稳定性的影响;应用增益灵敏度分析,进行减状态反馈次优设计,仿真结果表明设计合理,方法可行。 展开更多
关键词 综合控制系统 推进控制 灵敏度
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变频电力推进驱动调距桨船舶的推进控制系统设计
8
作者 王刚毅 印曦 庄加兴 《机电设备》 2020年第3期73-77,共5页
采用变频电力推进驱动调距桨的推进方案可以有效解决船舶的水下噪声、航速、拖力和燃油消耗等方面的问题,尤其适用于物探船、布缆船、科考船等具有多种航行或者作业工况的船舶。文章基于变频电力推进驱动调距桨方案的技术特点,进行了推... 采用变频电力推进驱动调距桨的推进方案可以有效解决船舶的水下噪声、航速、拖力和燃油消耗等方面的问题,尤其适用于物探船、布缆船、科考船等具有多种航行或者作业工况的船舶。文章基于变频电力推进驱动调距桨方案的技术特点,进行了推进控制系统设计,设计方案能有效地改善快速启动和加速过程容易造成主机负荷超载的问题。该设计方案采用了单一控制和联合控制2种控制模式,能够满足不同作业工况的运行需求,实现船舶操控的稳定运行,保证船舶电力系统的安全,对于配置调距桨的电力推进船舶的推进控制系统设计有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 调距桨 电力推进 推进控制 单一控制 联合控制
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盾构机中推进控制系统的应用研究
9
作者 曹玉国 王龙 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第4期72-75,共4页
盾构设备集成了机械、电气、液压、测量、控制等多学科技术,其中液压系统的主要作用是实现盾构的运动和控制,而推进液压系统就是其中一个关键的子系统。整个盾构机的前进推力是靠液压缸提供的,其前进方向和姿态调整就是靠推进液压缸之... 盾构设备集成了机械、电气、液压、测量、控制等多学科技术,其中液压系统的主要作用是实现盾构的运动和控制,而推进液压系统就是其中一个关键的子系统。整个盾构机的前进推力是靠液压缸提供的,其前进方向和姿态调整就是靠推进液压缸之间的协调控制实现的,因此推进液压系统性能的好坏将直接影响盾构的整体性能。下面,文章重点就盾构机中推进控制系统的应用展开论述。 展开更多
关键词 盾构机 推进控制 系统应用
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土压平衡盾构渣土改良技术总结
10
作者 程金霞 唐斌 《价值工程》 2021年第7期112-113,共2页
本文根据某城际轨道交通工程项目现场施工,分析了影响土压平衡盾构出渣的具体原因,总结了渣土改良的方法和施工技术控制要点,为同类型盾构施工提供参考及借鉴。
关键词 土压平衡 渣土改良 泡沫 膨润土 设备选型 推进控制
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5000dwt多用途天然气动力滚装船电气设计
11
作者 夏明宽 《船舶与海洋工程》 2017年第3期46-50,共5页
以罗尔斯-罗伊斯船舶制造(上海)有限公司设计的世界上首艘5000dwt多用途纯天然气动力滚装船为例,阐述其电气系统的设计及混合推进系统在电力系统设计中发挥的重要作用。同时,介绍该船主推进遥控系统、自动化系统和气体泄漏探测与安全系... 以罗尔斯-罗伊斯船舶制造(上海)有限公司设计的世界上首艘5000dwt多用途纯天然气动力滚装船为例,阐述其电气系统的设计及混合推进系统在电力系统设计中发挥的重要作用。同时,介绍该船主推进遥控系统、自动化系统和气体泄漏探测与安全系统的设计。该类型船的成功应用可为相关船型的电气设计提供参考。 展开更多
关键词 滚装船 船舶电气 混合轴带发电机(HSG) 纯气体燃料发动机 液化天然气(LNG)安保 推进控制
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用NASA F—15研究机对推进控制概念所进行的早期飞行评定的价值
12
作者 魏钰 梁钧襄 《国外航空技术（发动机类）》 1991年第1期23-34,共12页
关键词 研究机 推进控制 飞行评定 发动机
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新海凤推进控制系统原理及维修
13
作者 张栋成 《船电技术》 2018年第4期42-46,50,共6页
将瓦锡兰Lipstronic7000控制系统应用于自航耙吸挖泥船新海凤轮,本文介绍瓦锡兰Lipstronic7000控制系统的基本原理,依据原理和实船应用,浅谈几种可能遇到的问题及维修方法、预见性维护。
关键词 推进控制 Lipstronic7000 原理 维护与维修
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液压凿岩机及钻车控制冲击研究
14
作者 舒慧建 徐雪锋 《内燃机与配件》 2018年第20期105-106,共2页
本文对液压钻车凿岩力学的主要特征进行分析,对冲击控制系统设计情况实行探析,对系统仿真和结果情况加以研究,旨在提高液压钻车凿岩中推进控制冲击力,确保液压钻车能适应各类型岩层。
关键词 液压钻车凿岩 推进控制 冲击
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大迎角综合飞行/推进控制系统设计与仿真 被引量：6
15
作者 杨凌宇 郭亮 +1 位作者 柳嘉润 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期709-713,共5页
以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案.在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望力矩;以饱和控制分配原则协调气动舵面和推力矢量的控制.仿真结果... 以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案.在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望力矩;以饱和控制分配原则协调气动舵面和推力矢量的控制.仿真结果表明大迎角下推进系统可稳定工作,综合飞/推控制系统能合理协调气动舵面和推力矢量,控制系统能够快速准确的跟踪指令,完成机动动作. 展开更多
关键词 综合飞行/推进控制 控制分配 推进系统稳定性控制
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新一代战斗机机动作战决策与仿真 被引量：6
16
作者 叶茂林 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期358-361,共4页
近距空战要求新一代战斗机具有较好的机动性能 .根据基本的空战机动模式进行机动作战决策的建模 ,在综合飞行 /火力 /推进分布式计算机实时仿真系统中 ,运用大机动非线性鲁棒飞行控制律进行了典型的机动作战仿真 .仿真结果表明 ,具有大... 近距空战要求新一代战斗机具有较好的机动性能 .根据基本的空战机动模式进行机动作战决策的建模 ,在综合飞行 /火力 /推进分布式计算机实时仿真系统中 ,运用大机动非线性鲁棒飞行控制律进行了典型的机动作战仿真 .仿真结果表明 ,具有大机动性能的飞机在空战过程中显示出了很好的效益优势 . 展开更多
关键词 推力矢量控制 机动飞行 决策系统 综合飞行/火力/推进控制
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先进战斗机的飞行控制计算机系统研究 被引量：7
17
作者 陈宗基 孔繁峨 +1 位作者 李卫琪 金惠华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期935-942,共8页
先进战斗机具有超声速巡航、隐身性、敏捷性和短距/垂直起降(STOVL)等技术特征。这要求先进战斗机不但在气动外形和推进系统与传统战斗机不同,而且还必须改善飞行控制系统的结构和功能。首先详细分析了F-22战斗机和联合攻击机(JSF)的飞... 先进战斗机具有超声速巡航、隐身性、敏捷性和短距/垂直起降(STOVL)等技术特征。这要求先进战斗机不但在气动外形和推进系统与传统战斗机不同,而且还必须改善飞行控制系统的结构和功能。首先详细分析了F-22战斗机和联合攻击机(JSF)的飞行控制计算机系统组成和结构,并对它们的典型特征进行了分析。随后,根据中国目前的微电子工业技术和软件技术水平,探讨了研制适合中国的下一代战斗机飞控计算机系统的多项关键技术和发展思路。 展开更多
关键词 飞行控制 飞行器管理计算机 综合飞行推进控制系统 F-22战斗机 JSF
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飞行/推进系统自适应神经网络综合控制仿真研究 被引量：5
18
作者 黄金泉 蔡红武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期364-367,共4页
提出一种基于发动机喘振裕度自适应的飞行 /推进系统综合控制。在发动机喘振裕度较大的某些飞行条件或飞行包线内 ,通过调整喷口面积 ,使发动机喘振裕度保持在一个较小值 ,既保证发动机稳定工作 ,又增加发动机推力 ,从而改善飞机的性能... 提出一种基于发动机喘振裕度自适应的飞行 /推进系统综合控制。在发动机喘振裕度较大的某些飞行条件或飞行包线内 ,通过调整喷口面积 ,使发动机喘振裕度保持在一个较小值 ,既保证发动机稳定工作 ,又增加发动机推力 ,从而改善飞机的性能。采用分散控制方案 ,综合控制系统由 5个控制子系统组成。各控制子系统的设计采用自适应控制和神经网络相结合的方法 ,所提出的参数和权重的自适应调整律保证系统的稳定性。全包线范围内飞机平飞加速和爬升数字仿真结果表明 。 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 喘振裕度 飞行控制系统 推进控制系统
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综采工作面及两巷设备协同推进控制技术研究 被引量：7
19
作者 王峰 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期39-43,共5页
针对目前综采工作面及两巷设备自动化程度低、协同控制性差等问题,提出了一种以综采工作面两巷支护、运输及辅助设备自移控制技术为基础,以基于Ethernet/IP通信协议的工业以太网为协同控制通信平台,以协同推进控制流程为决策依据的综采... 针对目前综采工作面及两巷设备自动化程度低、协同控制性差等问题,提出了一种以综采工作面两巷支护、运输及辅助设备自移控制技术为基础,以基于Ethernet/IP通信协议的工业以太网为协同控制通信平台,以协同推进控制流程为决策依据的综采工作面及两巷设备协同推进控制技术方案。该方案能够实现综采工作面及两巷设备协同推进控制,有效减少作业人员数量,满足工作面快速、高效推进需求。 展开更多
关键词 煤炭开采 综采工作面 协同推进控制 材料巷 运输巷 设备自移 ETHERNET/IP协议 工业以太网
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通用环管片点位确定条件下千斤顶行程差范围计算及其对盾构机推进过程的控制 被引量：7
20
作者 胡长明 张文萃 +1 位作者 梅源 陆征宇 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期51-57,共7页
为保证已计算出点位的待拼装管片可以顺利安装,基于盾构机与当前环管片和待拼装管片的空间位置关系,建立盾尾间隙改变量的计算模型;通过计算1环管片推进结束后盾构机千斤顶行程差和待拼装管片点位导致的盾尾间隙改变量,结合当前环管片... 为保证已计算出点位的待拼装管片可以顺利安装,基于盾构机与当前环管片和待拼装管片的空间位置关系,建立盾尾间隙改变量的计算模型;通过计算1环管片推进结束后盾构机千斤顶行程差和待拼装管片点位导致的盾尾间隙改变量,结合当前环管片拼装后盾构机的实际轴线与设计轴线的位置关系,给出管片点位确定条件下设定"盾尾间隙允许值"的千斤顶行程差范围计算方法;根据计算结果控制盾构机的推进过程。以宁波城市轨道交通2号线1期工程为例,验证了计算方法的可行性。根据工程实例,进一步给出了点位确定条件下保持盾尾间隙不变这种特殊情况下的行程差计算方法和计算结果;在实际工程中,可参考特殊情况下的计算结果选择合适的千斤顶行程差,控制盾构机的推进过程。 展开更多
关键词 地下铁道 盾构隧道 盾构机推进控制 盾尾间隙 千斤顶行程差 管片点位
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