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题名卫星特征面悬停的相对轨道控制策略
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作者
冯展
徐明
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《先进小卫星技术（中英文）》
2024年第2期47-53,共7页
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文摘
卫星近距离操作任务通常需要维持机动卫星与目标卫星特征面的相对位置,目前针对卫星的悬停研究少有考虑地球不规则摄动和推力饱和因素.针对特征面悬停中目标卫星自旋和未知外界摄动干扰的问题,设计了基于滑模理论的轨道维持策略.使用自适应估计的方法估计了未知外界摄动上界,并将其引入控制律中.在控制律设计中引入了可变参数调节推力,以避免饱和并加快误差收敛.以CW方程(clohessyGwiltshireequations,CW)模型为标称模型设计控制律,在地球J2项摄动模型下进行仿真校验.仿真结果表明:控制策略具有较好的鲁棒性和较快的收敛速度.
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关键词
卫星相对运动
特征面悬停
鲁棒控制
推力饱和
自适应估计
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Keywords
satellite relative motion
specific hovering
robust control
thrust saturation
adaptive estimation
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分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名考虑模型误差的ROV抗饱和控制设计
被引量：2
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作者
薛乃耀
刘鲲
王冬姣
叶家玮
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机构
华南理工大学土木与交通学院
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出处
《水下无人系统学报》
2021年第3期272-277,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC1400202)
广东省级科技计划项目(2015B010919006)
中央高校基本科研基金(D2192650)。
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文摘
为研究新型有缆开架式遥控水下航行器(ROV)的轨迹跟踪问题,在径向基神经网络滑膜控制律基础上,考虑推力约束条件,提出一种变增益抗饱和辅助系统,并通过李雅普诺夫稳定性相关定理证明了控制系统的稳定性。该系统充分考虑了ROV的实际作业工况,利用MARLAB Simulik搭建仿真平台,在轨迹跟踪仿真验证中引入建模误差、海流干扰、脐带缆作用力等因素影响。仿真结果表明,加入抗饱和系统后,ROV进行轨迹跟踪时推进系统推力饱和持续时间降低27%,各自由度的累计跟踪误差降低,垂荡和横摇方向的跟踪误差大幅减少,验证了新控制律的可靠性。
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关键词
遥控水下航行器
推力饱和
轨迹跟踪
径向基神经网络
滑模控制
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Keywords
remote-operated vehicle(ROV)
thrust saturation
trajectory tracking
radial basis function neural network
sliding mode control
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分类号
TJ630.32
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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