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永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施 被引量:93
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作者 李庆雷 王先逵 +2 位作者 吴丹 刘成颖 石忠东 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期33-36,共4页
为改善永磁同步直线电机的伺服性能 ,需要研究减小其推力波动的技术措施。分析了永磁同步直线电机推力波动的机理 ,指出推力纹波、齿槽效应和端部效应是引起永磁同步直线电机推力波动的最主要原因 ,探讨了减小永磁同步直线电机推力波动... 为改善永磁同步直线电机的伺服性能 ,需要研究减小其推力波动的技术措施。分析了永磁同步直线电机推力波动的机理 ,指出推力纹波、齿槽效应和端部效应是引起永磁同步直线电机推力波动的最主要原因 ,探讨了减小永磁同步直线电机推力波动的技术措施 ,指出在次级磁路确定之后 ,选择适当的初级电流控制策略可以减小永磁同步直线电机的推力纹波 ;在初级结构和电流控制策略确定之后 ,选择合适的次级磁铁充磁方式、磁铁形状及排列方式 ,也可有效地削弱推力波动 ;齿槽效应和端部效应是产生推力波动的重要原因 ,通过适当的初。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 推力波动 推力纹波 齿槽效应
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永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 被引量:94
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作者 徐月同 傅建中 陈子辰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期122-126,共5页
由边端力、齿槽力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)运动性能的主要因素。通过优化电机动子长度方法降低边端力,采用分数槽结构方法降低齿槽效应引起的齿槽力,利用有限元方法计算PMLSM法向吸力,并采用傅立叶级数... 由边端力、齿槽力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)运动性能的主要因素。通过优化电机动子长度方法降低边端力,采用分数槽结构方法降低齿槽效应引起的齿槽力,利用有限元方法计算PMLSM法向吸力,并采用傅立叶级数进行非线性回归分析,得到PMLSM推力波动统一公式。实验表明PMLSM进给单元推力波动实验值与理论值基本一致。证明了优化理论及分析方法的正确性。因此,在实际应用中,可利用得到的公式对推力波动进行补偿,提高永磁直线同步电机的运动性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 推力波动 实验研究 PMLSM 非线性回归分析 运动性能 有限元方法 傅立叶级数 齿槽效应 结构方法 统一公式 进给单元 优化理论 分数槽 理论值 实验值 正确性 吸力 法向 补偿
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永磁直线电动机结构及研究发展综述 被引量:61
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作者 卢琴芬 沈燚明 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2575-2588,共14页
永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流... 永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流与无绳电梯等应用场合。首先阐述了PMLSM的工作原理与力特性,其次对结构类型进行分析,包括初级铁心、外形结构、绕组结构与磁极结构,接着从推力波动抑制与高推力密度两方面总结了在电机结构设计上的有效措施,然后介绍了运行平台的系统结构及配件对系统性能的影响,最后总结了PMLSM目前的应用热点,并从这些应用热点展望了未来主要的发展趋势及相应的研究重点。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 拓扑结构 推力波动 高加速度 发展趋势
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永磁直线同步电动机的自适应学习控制 被引量:44
4
作者 宋亦旭 王春洪 +1 位作者 尹文生 贾培发 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期151-156,共6页
由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行... 由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行模式下算法的收敛性进行了证明,通过实验进行了算法验证。该控制方法基于迭代学习,控制器分为两个部分,通过执行重复任务自适应学习项补偿系统的非线性;另一项用于增强系统的鲁棒性,保证系统在单次运动模式下稳定。实验结果表明,这种控制方法可以有效提高PMLSM轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 直线永磁同步电动机 运动控制 推力波动 自适应学习控制 鲁棒性 迭代学习
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每极分数槽永磁直线电机的槽极数配合研究 被引量:26
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作者 卢琴芬 程传莹 +1 位作者 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期68-74,12,共7页
每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边... 每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边型、所有齿绕绕组或交替齿绕绕组的4种可行结构,建立了有限元分析模型,分析了平均推力、推力波动与结构参数之间的关系。此外,还重点分析了双边型结构PMLMs在两侧磁极位置错位时的力性能,提出了基于最小推力波动与推力比值的最佳错位位置。通过详细的对比分析,得到了单边型与双边型每极分数槽PMLMs推力波动与推力比值最小的最佳方案,研究结果为该类电机的优化设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直线电机 每极分数槽 槽极数配合 推力波动 双边型
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基于重心邻域算法的无铁心永磁同步直线电机优化设计研究 被引量:24
6
作者 宋俊材 董菲 +3 位作者 赵吉文 窦少昆 冯银义 何中燕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3594-3601,共8页
引入重心邻域算法(gravity neighborhood center algorithm,GNCA),以解决无铁心永磁同步直线电机(permanent magnet permanent magnet synchronous linearmotor,PMSLM)多目标优化设计问题。针对应用于微秒激光雕刻机中的PMSLM,采用等效... 引入重心邻域算法(gravity neighborhood center algorithm,GNCA),以解决无铁心永磁同步直线电机(permanent magnet permanent magnet synchronous linearmotor,PMSLM)多目标优化设计问题。针对应用于微秒激光雕刻机中的PMSLM,采用等效磁化强度法,分析气隙磁密、感应电动势谐波畸变率、推力、推力波动的解析表达式,将永磁体、极距、气隙等结构参数作为变量,以平均推力保持不变,谐波畸变率及推力波动率最小作为优化目标。采用重心邻域算法,根据全局最优值与目标函数重心的邻域关系,通过对"重心"的快速精准定位,获得最优的电机结构参数,实现电机的最佳运行性能。GNCA得到的电机优化结果与设计目标具有良好的一致性,有限元仿真分析与样机测试验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 等效磁化强度法 推力波动 谐波畸变率 重心邻域算法
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基于多周期迭代滑模控制的直线电机干扰抑制 被引量:21
7
作者 严乐阳 叶佩青 +1 位作者 张辉 李方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期8-13,共6页
针对多叶准直器系统中直线电机受到往复直线运动和旋转运动带来的多周期干扰问题,提出一种多周期迭代滑模控制(MLVSC)算法用于提高直线电机的控制精度。该算法将迭代学习和滑模控制结合起来,利用多个迭代学习项来逼近并抑制多周期干扰,... 针对多叶准直器系统中直线电机受到往复直线运动和旋转运动带来的多周期干扰问题,提出一种多周期迭代滑模控制(MLVSC)算法用于提高直线电机的控制精度。该算法将迭代学习和滑模控制结合起来,利用多个迭代学习项来逼近并抑制多周期干扰,同时采用滑模控制来抑制未知干扰以保证系统的稳定性。通过构造合适的Lyapunov函数,可以证明MLVSC算法的渐近稳定性。在此基础上,基于MLVSC算法设计了直线电机系统的控制器。实验结果表明,MLVSC算法能够对直线电机受到的多周期干扰进行抑制,抑制后的控制误差迅速减小,控制精度提高了81%。 展开更多
关键词 直线电机 迭代学习 滑模控制 多周期干扰 推力波动
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平板型永磁直线同步电机推力特性的优化设计 被引量:21
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作者 李雄松 崔鹤松 +2 位作者 胡纯福 刘晓 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期916-923,共8页
为了抑制永磁直线同步电机的推力波动,提升平均推力,以12槽10极平板型永磁同步直线电机为研究对象,对电机的设计参数进行优化。首先,采用Taguchi法的敏感性分析,从12个设计参数中选出6个敏感参数,确定为优化变量。然后,通过Kriging模型... 为了抑制永磁直线同步电机的推力波动,提升平均推力,以12槽10极平板型永磁同步直线电机为研究对象,对电机的设计参数进行优化。首先,采用Taguchi法的敏感性分析,从12个设计参数中选出6个敏感参数,确定为优化变量。然后,通过Kriging模型辅助的多目标粒子群优化,获得推力波动和平均推力的Pareto前沿。结果显示,与原始电机相比,优化后的永磁同步直线电机的推力波动减小了64%,且平均推力提升了6.6%。配合斜极,推力波动减小量可进一步达到92%。最后通过实验验证了电机性能的改善。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 有限元分析 推力波动 KRIGING 模型 多目标粒子群优化
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基于深度神经网络模型的无铁心永磁同步直线电机结构优化研究 被引量:19
9
作者 杨阳 赵吉文 +3 位作者 宋俊材 董菲 何中燕 宗开放 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期6085-6094,共10页
针对无铁心永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)存在推力波动问题,该文从电机结构优化着手,引入深度学习算法建立PMSLM快速计算模型,并进行全局优化以实现推力波动抑制。首先,通过有限元模型获取PMSLM... 针对无铁心永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)存在推力波动问题,该文从电机结构优化着手,引入深度学习算法建立PMSLM快速计算模型,并进行全局优化以实现推力波动抑制。首先,通过有限元模型获取PMSLM结构参数与推力及推力波动的样本数据,采用深度神经网络(deep neural network,DNN)建立其非参数快速计算模型,并与K近邻域算法和支持向量机建模方法对比,验证DNN优越性;其次,以"推力密度不削弱,推力波动最小"为目标,采用免疫克隆算法对电机结构参数进行多工况优化;最后,仿真分析和样机测试验证该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 推力波动 深度神经网络 免疫克隆算法
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无铁心永磁同步直线电机推力谐波分析与消除 被引量:19
10
作者 支凡 张鸣 +1 位作者 朱煜 李鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期2101-2109,共9页
直线电机的推力波动较大,限制其在超精密领域的应用。推力中的谐波是无铁心永磁同步直线电机推力波动的主要原因之一,消除推力中的部分谐波可以有效降低推力波动。该文建立了无铁心永磁体同步直线电机推力谐波的解析模型,揭示了结构参... 直线电机的推力波动较大,限制其在超精密领域的应用。推力中的谐波是无铁心永磁同步直线电机推力波动的主要原因之一,消除推力中的部分谐波可以有效降低推力波动。该文建立了无铁心永磁体同步直线电机推力谐波的解析模型,揭示了结构参数与推力波动间的关系,并提出了低推力波动直线电机的设计准则。将设计准则应用于一类直线电机的优化设计中,提出了消除推力中特定阶次谐波的结构参数设计方法。设计结果与有限元仿真结果和实验结果进行比对,验证了解析模型的准确性和设计方法的有效性。 展开更多
关键词 无铁心永磁同步直线电机 推力波动 谐波 麦克斯韦应力张量方法
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永磁同步直线电机推力波动建模与抑制 被引量:17
11
作者 张明超 尹文生 朱煜 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1253-1257,共5页
为抑制有铁芯直线电机推力波动对控制系统的影响,提高超精密工作台的动态与稳态性能,提出了基于速度和位置的永磁同步直线电机推力波动建模方法。通过分析推力波动与轨迹跟踪误差之间的关系,计算出推力波动所包含谐波分量,并建立推力波... 为抑制有铁芯直线电机推力波动对控制系统的影响,提高超精密工作台的动态与稳态性能,提出了基于速度和位置的永磁同步直线电机推力波动建模方法。通过分析推力波动与轨迹跟踪误差之间的关系,计算出推力波动所包含谐波分量,并建立推力波动关于直线电机速度、位置的数学模型,基于该模型设计推力波动前馈补偿器。控制平台实验表明:该方法在不同的运动速度下都能够有效地解决推力波动抑制问题,系统轨迹跟踪误差的移动标准差降低到原来的40%,超精密工作台的稳态跟踪误差明显减小。 展开更多
关键词 直线电机 推力波动 前馈补偿 超精密工作台
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永磁直线同步电动机推力波动抑制策略 被引量:16
12
作者 林家春 李伟 +2 位作者 赵彤 王先逵 刘成颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期449-452,共4页
永磁直线同步电动机自身存在的推力波动是阻碍其获得平稳的速度响应的一个重要因素,如何抑制推力波动的影响是系统控制器设计中必须考虑的一个问题.本文在分析了直线电动机推力波动特点的基础上,对其进行了测量.然后通过对推力波动测量... 永磁直线同步电动机自身存在的推力波动是阻碍其获得平稳的速度响应的一个重要因素,如何抑制推力波动的影响是系统控制器设计中必须考虑的一个问题.本文在分析了直线电动机推力波动特点的基础上,对其进行了测量.然后通过对推力波动测量结果进行频谱分析,找出其所包含的主要谐波,建立了推力波动的数学模型.最后基于所建立的模型,对推力波动进行了前馈补偿.当速度环采用滑模控制时,用实验验证了该方法的可行性.实验结果表明对推力波动进行建模和前馈补偿可以显著地改善速度环的响应性能.当系统以0.1m/s运行时,稳态速度波动范围下降到1.83%. 展开更多
关键词 直线电动机 推力波动 滑模控制
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一种同步直线电机推力波动特性的检测方法 被引量:16
13
作者 王伟华 张子娇 +1 位作者 周海波 周振宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期540-546,共7页
直线电机的推力波动是直接影响其运动性能的重要因素,而推力波动的精密测试是指导电机设计和控制的重要前提。传统推力波动测试大多采用滚珠丝杠连接旋转电机进行测试,但旋转电机本身带来的转矩波动以及连接机构的传递效率和精度很大程... 直线电机的推力波动是直接影响其运动性能的重要因素,而推力波动的精密测试是指导电机设计和控制的重要前提。传统推力波动测试大多采用滚珠丝杠连接旋转电机进行测试,但旋转电机本身带来的转矩波动以及连接机构的传递效率和精度很大程度地影响了检测精度。该文根据永磁同步直线电机电磁模型和有限元方法分析了直线电机电磁推力特性,提出一种由两个同型号直线电机连接并互为负载,调整相对位置后测得推力波动的检测方法。通过不同实验条件下的对比,选择合适的连接机构,测试最大静推力,并通过数字滤波与快速傅里叶变换分析了推力波动特性。实验结果表明该检测方法具有测试结构简单、检测精度高的优势。 展开更多
关键词 同步直线电机 电磁模型 检测装置 推力波动 最大静推力
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长定子直线同步电机齿槽效应的计算与影响 被引量:15
14
作者 章九鼎 卢琴芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期964-972,1026,共10页
采用解析算法计算常导高速磁悬浮列车长定子直线同步电机(LSM)的电磁性能,计算模型考虑了长定子的齿槽结构,在LSM的一对极下,沿运动方向建立磁导率方程和励磁磁动势方程,然后根据傅里叶级数展开法求解方程,得到气隙磁通密度沿运动方向... 采用解析算法计算常导高速磁悬浮列车长定子直线同步电机(LSM)的电磁性能,计算模型考虑了长定子的齿槽结构,在LSM的一对极下,沿运动方向建立磁导率方程和励磁磁动势方程,然后根据傅里叶级数展开法求解方程,得到气隙磁通密度沿运动方向的分布,显示了齿槽效应的影响。之后,基于有限元模型计算不同运行速度下齿槽效应对力特性、励磁绕组感应电动势与铁心损耗的影响。结果发现,齿槽效应会导致推力波动增大,励磁绕组中产生感应电压,励磁铁心损耗增大,且随着速度的增加这些影响越明显。 展开更多
关键词 长定子直线同步电机(LSM) 磁悬浮列车 齿槽效应 解析法 推力波动 铁心损耗
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直线电机的推力波动及其抑制方法 被引量:9
15
作者 刘爱民 张锦辉 高君 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第6期482-485,共4页
在高精度微进给数控机床伺服系统中,需要对永磁直线同步电动机(PMLSM)的推力波动进行补偿和控制.目前虽然出现了多种抑制推力波动的方法,但均存在一定的困难.对永磁直线同步电动机的推力波动情况进行了概述.并就抑制永磁直线同步电动机... 在高精度微进给数控机床伺服系统中,需要对永磁直线同步电动机(PMLSM)的推力波动进行补偿和控制.目前虽然出现了多种抑制推力波动的方法,但均存在一定的困难.对永磁直线同步电动机的推力波动情况进行了概述.并就抑制永磁直线同步电动机推力波动的措施,从优化永磁直线电动机的设计和采用适当的控制策略两方面进行了总结和阐述. 展开更多
关键词 直线电机 永磁直线同步电动机 推力波动 优化设计 控制策略 数控机床 伺服系统
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对称电流激励长初级直线感应电机推力波动研究 被引量:14
16
作者 聂世雄 马伟明 +1 位作者 李卫超 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期5585-5591,共7页
直线感应电机受纵向边端效应影响,推力将产生波动。该文首先对推力波动产生的原因进行了定性分析,推导出推力存在明显的两倍供电频率和两倍转差频率波动,并指出通过控制初级电流对称,将消除由初级电流负序分量引起两倍供电频率推力波动... 直线感应电机受纵向边端效应影响,推力将产生波动。该文首先对推力波动产生的原因进行了定性分析,推导出推力存在明显的两倍供电频率和两倍转差频率波动,并指出通过控制初级电流对称,将消除由初级电流负序分量引起两倍供电频率推力波动。从一维电磁场分析出发,对比了初级坐标系和次级坐标系两种推导途径,指出初级坐标系下选取边界条件应注意的问题。基于次级坐标系,推导出对称电流激励下推力的时谐解析表达式,得到了推力各分量的转差特性,指出该文研究的直线电机适宜运行在低转差率状态。最后利用直线加速平台进行试验验证,实验结果和理论计算吻合较好。 展开更多
关键词 长初级直线感应电机 边端效应 推力波动 两倍转差频率
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抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略 被引量:9
17
作者 夏加宽 董婷 王贵子 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第4期379-383,400,共6页
针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的... 针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的永磁直线电机推力波动电流补偿控制实验系统,实现了二维补偿表的数字存储和补偿电流的快速查表.进行了补偿与不补偿的对比实验.实验结果表明该方法可使由端部效应推力波动引起的速度波动率显著降低,验证了基于已知补偿模型的快速查表电流补偿控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 永磁直线电机 端部效应 推力波动 矢量控制 电流补偿
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双边型长初级直线感应电机电磁推力特性研究 被引量:12
18
作者 刘慧娟 马杰芳 +1 位作者 张千 李雨蔓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S01期268-277,共10页
针对电磁弹射及空间实验系统用双边型长初级直线感应电机(double sided long primary linear induction motor,DSLPLIM)的电磁推力特性,首先根据电磁场理论,通过对初级行波电流层和次级电流的微分运算,推导出计及端部效应的直线感应电... 针对电磁弹射及空间实验系统用双边型长初级直线感应电机(double sided long primary linear induction motor,DSLPLIM)的电磁推力特性,首先根据电磁场理论,通过对初级行波电流层和次级电流的微分运算,推导出计及端部效应的直线感应电机气隙磁密的解析表达式,同时,依据洛伦兹力公式,推导出直线感应电机平均电磁推力的解析计算表达式;其次,为削弱端部效应引起的推力波动,采用发卡式全填充绕组以改善直线感应电机气隙磁密分布的正弦性(减小推力波动),同时为提升电机的电磁推力,改进现有次级板开槽结构,实现涡流路径的优化;最后,针对发卡式绕组和次级板开槽2种改进,利用推导的解析计算公式和3D有限元仿真软件,分别计算双边型直线感应电机的气隙磁密分布和电磁推力特性曲线。对比分析表明:发卡式全填充绕组的使用不仅能削弱直线感应电机的推力波动,还能有效提升电磁推力的大小,提高直线感应电机的运行性能;改进次级开槽结构可有效提升电机的电磁推力,增大推力密度。 展开更多
关键词 双边型长初级直线感应电机 端部效应 气隙磁密 电磁推力 推力波动
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双边长初级磁通切换永磁直线电机推力波动分析及抑制 被引量:11
19
作者 黄磊 胡敏强 +2 位作者 刘静 余海涛 刘强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期10-19,共10页
基于旋转型磁通切换永磁电机的工作原理和电磁发射的特点,提出了一种应用于电磁发射的新型磁通切换型长初级永磁直线电机,该电机具有推力密度大、动子结构简单、质量小的优点。首先,分析了该电机的结构和工作原理,并对该电机的电磁推力... 基于旋转型磁通切换永磁电机的工作原理和电磁发射的特点,提出了一种应用于电磁发射的新型磁通切换型长初级永磁直线电机,该电机具有推力密度大、动子结构简单、质量小的优点。首先,分析了该电机的结构和工作原理,并对该电机的电磁推力各分量的计算公式进行了推导。其次,分析了在正常和故障状态下引起推力波动的原因:根据推力波动产生的机理,针对边端定位力、磁阻力和容错控制运行状态下永磁谐波分量引起的推力波动,分别提出了采用楔形边端设计、绕组电感互补、电流谐波注入和次级错极等方法进行了优化和补偿,并通过二维瞬态有限元进行了验证仿真。最后,通过一台长次级的磁通切换永磁直线电机验证了有限元仿真的正确性以及所提出的推力波动抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 长初级直线电机 磁通切换永磁 有限元 推力波动 抑制
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Halbach磁体结构应用于永磁直线同步电机的研究 被引量:9
20
作者 崔皆凡 蒋莉莉 +1 位作者 王贺敏 万俊竹 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第4期400-403,共4页
为提高永磁直线电机的推力,介绍了Halbach磁体结构的基本工作原理,分析了采用Hal-bach磁体结构的磁体排列方式及磁体的磁化规律.并以一台永磁直线同步电机为例,确定了适合该直线电机的Halbach磁体结构形式,对比分析了不同磁体排列方式... 为提高永磁直线电机的推力,介绍了Halbach磁体结构的基本工作原理,分析了采用Hal-bach磁体结构的磁体排列方式及磁体的磁化规律.并以一台永磁直线同步电机为例,确定了适合该直线电机的Halbach磁体结构形式,对比分析了不同磁体排列方式的永磁直线同步电机空载运行推力特性.分析结果表明采用Halbach磁体结构不仅可以改善气隙磁场分布、提高永磁直线同步电机的推力,而且可以减小永磁直线同步电动机的推力波动.因此将Halbach磁体结构应用于永磁直线同步电机中与常规永磁体结构的永磁直线同步电机相比具有很大的优越性. 展开更多
关键词 HALBACH磁体 常规永磁体 永磁直线同步电机 推力特性 推力波动
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