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基于粒子群细菌觅食混合算法的船舶动力定位推力分配研究
1
作者 李冬琴 陈文文 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期121-126,共6页
针对粒子群优化算法易出现早熟和细菌觅食算法全局优化能力差的问题,提出一种基于细菌觅食与粒子群的改进混合优化算法。建立以降低推进器功率消耗和减少各推进器的分配误差为优化目标的数学模型,约束条件包括推力分配目标的推力和扭矩... 针对粒子群优化算法易出现早熟和细菌觅食算法全局优化能力差的问题,提出一种基于细菌觅食与粒子群的改进混合优化算法。建立以降低推进器功率消耗和减少各推进器的分配误差为优化目标的数学模型,约束条件包括推力分配目标的推力和扭矩限制、偏转角限制。基于改进的粒子群-细菌觅食混合算法进行推力分配优化,以算法结果的适应度值、计算消耗时间对优化算法的收敛性和实时性进行分析和比较。结果对比表明,对改进的群智能算法解决推力分配问题有一定参考价值。 展开更多
关键词 动力定位 混合优化算法 推力分配优化
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推力分配优化算法在船舶动态控制中的应用研究 被引量：5
2
作者 曹建春 李聪 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第3X期43-45,共3页
动力定位系统是通过自身的动力推进器来平衡外力作用,使船舶的航行方向及速率按照预设有序进行。其中推力分配优化是动力定位的重要组成部分,在此根据实际的船舶运行环境确定各种外力变换,进一步给出动力定位系统中推力分配优化问题的... 动力定位系统是通过自身的动力推进器来平衡外力作用,使船舶的航行方向及速率按照预设有序进行。其中推力分配优化是动力定位的重要组成部分,在此根据实际的船舶运行环境确定各种外力变换,进一步给出动力定位系统中推力分配优化问题的目标函数及约束条件,从而可以利用各类多目标算法进行求解。本文首先研究海上航行船舶受到的外力及运动模型,在此基础上设计基于遗传算法的船舶动态控制中的推力分配优化算法,最后进行仿真。 展开更多
关键词 推力分配优化算法 遗传算法 动力定位系统
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