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玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统 被引量：39
1
作者 苑严伟 张小超 +2 位作者 吴才聪 张俊宁 周利明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期222-226,共5页
为了解决玉米播种和施肥时种子和肥料利用率低、投入高、产出低的问题,研制了玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统。针对土壤墒情、肥力以及不同地区玉米播种农艺,研制玉米变粒距自动控制系统,通过控制伺服电机,结合拖拉机行走速度,对... 为了解决玉米播种和施肥时种子和肥料利用率低、投入高、产出低的问题,研制了玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统。针对土壤墒情、肥力以及不同地区玉米播种农艺,研制玉米变粒距自动控制系统,通过控制伺服电机,结合拖拉机行走速度,对排种轴的转速进行反馈控制,实现播种粒距的自动调节。根据作业处方图和GPS信息,结合肥箱肥料质量和机具前进速度,得到施肥控制量,输出到伺服电机驱动器,调节排肥轴的转速,实现按处方图施肥作业。试验结果表明,肥料控制精度在3.31%以内,对玉米点播,实现播种粒距10～20cm在线无级调整,最大控制误差不高于4.48%。该研究实现了玉米免耕播种施肥机变量施肥和精密播种。 展开更多
关键词 精准工程 控制装置 设计 玉米免耕播种机 变量施肥 粒距调节 处方图
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背负式喷雾器变量喷雾控制系统设计与特性分析 被引量：38
2
作者 刘伟 汪小旵 +1 位作者 丁为民 邱威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期16-21,I0002,共7页
为了实现背负式喷雾器的变量喷雾,该文采用频率为8kHz、占空比可调的方波信号控制微型电动隔膜泵,通过改变隔膜泵直流电机导通和关断时间,实现了基于脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术的背负式喷雾器变量喷雾调节控制,并研究了... 为了实现背负式喷雾器的变量喷雾,该文采用频率为8kHz、占空比可调的方波信号控制微型电动隔膜泵,通过改变隔膜泵直流电机导通和关断时间,实现了基于脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术的背负式喷雾器变量喷雾调节控制,并研究了此种变量控制系统的喷雾特性。结果表明:喷雾量随着占空比的增大而增大,但增大率逐渐减小,最小喷雾量为0.66L/min,最大喷雾量为1.13L/min。随着占空比的增大,喷雾量逐渐增大,雾量分布显著向两边区域分散,喷雾角也呈现平缓增大的趋势,最低值41.53o,最高值为61.78o。雾滴粒径随占空比的增大逐渐减小,但基本维持在100～135μm之间。雾滴速度随占空比的增大逐渐增大,喷雾速度场基本呈现由上而下逐渐减小的趋势,中间喷雾速度明显大于两边。随着占空比的变化,喷雾质量的变化仍在可采用的范围,该变量喷雾控制系统工作性能稳定可靠,可操作性好,与背负式喷雾器相兼容,能有效应用于农业生产。 展开更多
关键词 喷雾 控制装置 设计 背负式 脉宽调制 隔膜泵 喷雾特性
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10 kV 电网新型自动调谐消弧线圈及控制装置 被引量：26
3
作者 陈柏超 陈维贤 +1 位作者 尹忠东 刘益慧 《中国电力》 CSCD 北大核心 1997年第9期70-71,共2页
为更有效地补偿１０ｋＶ配网单相接地容性电流，研制出一种新型自动调谐消弧线圈及控制装置。该消弧线圈结构紧凑，控制灵活，响应速度快；采用自耦直流助磁方式；控制装置可保证单相接地故障情况下自动准确调谐。对１０／３ｋＶ，１５... 为更有效地补偿１０ｋＶ配网单相接地容性电流，研制出一种新型自动调谐消弧线圈及控制装置。该消弧线圈结构紧凑，控制灵活，响应速度快；采用自耦直流助磁方式；控制装置可保证单相接地故障情况下自动准确调谐。对１０／３ｋＶ，１５０ｋＶＡ样机现场试运行和实测结果表明，该自动调谐装置性能可靠，补偿效果令人满意。 展开更多
关键词 电网 自动调谐 消弧线圈 控制装置
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段彩竹节纱纺制工艺探讨 被引量：36
4
作者 张洪 谢春萍 +2 位作者 张昀 柯尊重 徐耀林 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期15-18,共4页
探讨段彩竹节纱的纺纱工艺。通过细纱机加装段彩竹节纱控制装置,成功纺制出不同竹节倍率的30 tex、40 tex和50 tex段彩竹节纱。测试了成纱性能并对喂入偏差进行了分析和测定。结果表明:在同一竹节倍率下,纱的断裂强度、伸长率以及有害... 探讨段彩竹节纱的纺纱工艺。通过细纱机加装段彩竹节纱控制装置,成功纺制出不同竹节倍率的30 tex、40 tex和50 tex段彩竹节纱。测试了成纱性能并对喂入偏差进行了分析和测定。结果表明:在同一竹节倍率下,纱的断裂强度、伸长率以及有害毛羽数量随着号数的增大而增大;在同一纱号下,纱的断裂强度、伸长率随着竹节倍率的增大而减小,而纱的有害毛羽数量随着竹节倍率的增大而增大。指出:该纺纱装置存在的喂入偏差会使彩段竹节纱形成粗、细过度段,对成纱的粗细分布及彩段比例等产生干扰,影响设计风格,需要进一步完善与改进。 展开更多
关键词 段彩竹节纱 控制装置 强力 毛羽 喂入偏差
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基于太阳能的微灌系统恒压供水自动控制装置研制 被引量：32
5
作者 李加念 洪添胜 倪慧娜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期86-93,共8页
微灌系统入口水压的稳定性影响着微灌的均匀性以及自动混肥装置的混肥精度。为采用自流滴灌的中小规模灌溉管网提供恒定的入口水压,采用太阳能供电驱动隔膜泵DP-60提水的方式,研制了一个恒压供水自动控制装置。该装置利用液位传感器YZ-Y... 微灌系统入口水压的稳定性影响着微灌的均匀性以及自动混肥装置的混肥精度。为采用自流滴灌的中小规模灌溉管网提供恒定的入口水压,采用太阳能供电驱动隔膜泵DP-60提水的方式,研制了一个恒压供水自动控制装置。该装置利用液位传感器YZ-YO-LAG1在线检测建设于高处的蓄水池的水位,根据水位信息控制DP-60提水至蓄水中,并使其水位在滴灌过程中维持于某一固定高度来实现恒压供水。蓄水池的水位检测信息及DP-60的启停通过无线通信模块CC1100进行无线传输和控制。通过光伏容量设计,确定了太阳能电池板的功率为60W、蓄电池的容量为60A·h。为最大程度利用太阳能,通过试验标定了太阳能板输出功率与太阳辐射传感器TSL230输出频率的关系,并根据太阳能板实际输出功率和蓄电池荷电状态,自动选择直接以太阳能板或蓄电池为DP-60供电。在测试DP-60性能以及无线通信可靠性的基础上,对装置进行了6个多月的实际应用试验,装置运行稳定,且在整个滴灌过程中蓄水池的水位误差小于1cm。 展开更多
关键词 灌溉 自动 控制装置 太阳能 恒压供水 无线通信
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导弹的推力矢量控制技术 被引量：25
6
作者 王永寿 《飞航导弹》 北大核心 2005年第1期54-60,共7页
关键词 推力矢量控制技术 控制装置 战术导弹 垂直发射 发展动向 导弹系统 技术应用 能力 回转
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主动变刚度/阻尼控制算法研究 被引量：12
7
作者 谭平 阎维明 周福霖 《世界地震工程》 CSCD 1998年第1期10-16,共7页
建立了主动变刚度／阻尼（ＡＶＳＤ）控制系统的理论模型；基于瞬时最优控制算法推导了ＡＶＳＤ系统的开关控制律，并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分... 建立了主动变刚度／阻尼（ＡＶＳＤ）控制系统的理论模型；基于瞬时最优控制算法推导了ＡＶＳＤ系统的开关控制律，并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分析，研究了控制装置的参数对控制效果的影响规律，并比较了这两种控制律的控制效果。 展开更多
关键词 变刚度 阻尼控制 理论模型 土木工程 控制装置
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山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计 被引量：24
8
作者 文韬 洪添胜 +4 位作者 朱余清 苏建 孔繁波 李震 钟志祥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期128-131,共4页
为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园... 为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度。试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944～763.4059N和508.1988～568.7609N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N。 展开更多
关键词 控制装置 设计 运输 驱动链 张紧力 自动调节 PID控制 山地果园 索道
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竹节纱的生产工艺及控制装置 被引量：20
9
作者 徐伯俊 谢春萍 《纺织导报》 CAS 2004年第2期46-48,共3页
在环锭纺纱机或转杯纺纱机上加装控制装置,利用“变形牵伸”原理来纺制竹节纱是目前竹节纱生产的常用方法。加装的控制装置主要有3种形式:缺陷法、机电结合式、全数字式。文章着重介绍了全数字调速系统的改造形式,并对纺纱工艺及全数字... 在环锭纺纱机或转杯纺纱机上加装控制装置,利用“变形牵伸”原理来纺制竹节纱是目前竹节纱生产的常用方法。加装的控制装置主要有3种形式:缺陷法、机电结合式、全数字式。文章着重介绍了全数字调速系统的改造形式,并对纺纱工艺及全数字式生产装置的特点进行了讨论。 展开更多
关键词 竹节纱 生产工艺 控制装置 环锭纺纱机 转杯纺纱机 全数字调速系统 技术改造
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智能开关控制装置关键技术研究 被引量：22
10
作者 蔡月明 李惠宇 何胜利 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期129-132,共4页
分析了智能变电站智能开关目前主要存在的问题,提出智能开关控制装置研究的必要性,并指出开关控制装置的灵活配置和过程层实时通信性能的提高是智能开关研究需要解决的问题,开关就地保护和开关状态监测是开关智能化的两个主要特征。基... 分析了智能变电站智能开关目前主要存在的问题,提出智能开关控制装置研究的必要性,并指出开关控制装置的灵活配置和过程层实时通信性能的提高是智能开关研究需要解决的问题,开关就地保护和开关状态监测是开关智能化的两个主要特征。基于高速串行总线,构建了智能开关控制装置硬件平台,实现了装置的灵活配置;同时提出改进过程层总线通信实时性的方法。在此基础上提出的智能开关就地保护和状态检测功能的实现方案,为智能开关控制装置的研制提供了基础。 展开更多
关键词 智能变电站 智能开关 控制装置 就地保护 状态检测
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具有自辨识功能的模糊自动电压无功控制装置 被引量：12
11
作者 何南强 刘予丹 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期52-56,共5页
介绍了发电厂高压母线电压及发电厂总无功自动控制装置采用自辨识技术和模糊控制技术后 ,能在按电压曲线或远方指令运行的同时 ,有效地控制发电机的运行参数 ,使发电机组工作在额定范围内。用电网调度自动化系统中的无功、电压优化控制... 介绍了发电厂高压母线电压及发电厂总无功自动控制装置采用自辨识技术和模糊控制技术后 ,能在按电压曲线或远方指令运行的同时 ,有效地控制发电机的运行参数 ,使发电机组工作在额定范围内。用电网调度自动化系统中的无功、电压优化控制软件对装有这种装置的电厂实行远方控制时 。 展开更多
关键词 电力系统 无功功率 自辨识 电压 控制装置
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PLC技术在机械电气控制装置中的应用 被引量：22
12
作者 刘晓玺 《产业与科技论坛》 2016年第5期71-72,共2页
现阶段,随着机械电气控制行业对PLC技术的关注程度逐渐加大,PLC技术已成为机械电气控制发展中的重点。实际上,PCL技术在很多领域中都发挥着重要的作用。本文就PLC技术和机械电气控制概述以及PLC技术在机械电气控制装置中的类型进行分析... 现阶段,随着机械电气控制行业对PLC技术的关注程度逐渐加大,PLC技术已成为机械电气控制发展中的重点。实际上,PCL技术在很多领域中都发挥着重要的作用。本文就PLC技术和机械电气控制概述以及PLC技术在机械电气控制装置中的类型进行分析,总结出PLC技术在机械电气控制装置中的应用。 展开更多
关键词 PLC技术 机械电器 控制装置 技术应用
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恒张力复合控制系统及仿真 被引量：4
13
作者 杨振兴 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第3期398-401,共4页
提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。
关键词 张力 控制装置 仿真 复合控制系统
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实用电动推杆 被引量：17
14
作者 贾米娜 郭锋 《机械管理开发》 2006年第2期58-59,共2页
电动推杆是一种位移执行机构,也是一种位置控制机构。可从结构和原理上介绍了一种新型电动推杆,并进行了试验。
关键词 电动推杆 控制装置 可控硅
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六流大方坯连铸中间包选型和控流装置研究 被引量：10
15
作者 文光华 唐萍 +4 位作者 祝明妹 苏振江 顾武安 赵克文 宋国菊 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2002年第2期19-22,共4页
通过对多流中间包冶金的分析 ,提出了六流大方坯连铸中间包内腔形状的选型方案和控流装置的设计原则。研究表明攀钢六流大方坯连铸中间包采用近似T形中间包结构形状最为合理 ,近似T形六流中间包内合理的控流装置是围墙 +双坝或双斜墙 +... 通过对多流中间包冶金的分析 ,提出了六流大方坯连铸中间包内腔形状的选型方案和控流装置的设计原则。研究表明攀钢六流大方坯连铸中间包采用近似T形中间包结构形状最为合理 ,近似T形六流中间包内合理的控流装置是围墙 +双坝或双斜墙 +双坝的组合模式。 展开更多
关键词 大方坯连铸 中间包 选型 控制装置
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在机械电气控制装置中PLC技术的作用及其应用探讨 被引量：18
16
作者 单顺彭 《内燃机与配件》 2018年第5期66-67,共2页
在现代化科学技术的发展带动下,PLC技术被广泛分应用到电气装置的控制中,在其应用下,有效地提升了装置应用的效率,在一定程度上为企业的发展带来了经济效益。在这种背景下,要想保障机械装置的应用,就应该在其应用中注重对应用中的技术... 在现代化科学技术的发展带动下,PLC技术被广泛分应用到电气装置的控制中,在其应用下,有效地提升了装置应用的效率,在一定程度上为企业的发展带来了经济效益。在这种背景下,要想保障机械装置的应用,就应该在其应用中注重对应用中的技术以及在现实应用中的作用探究,通过对其作用的探究,及时的找到适合技术应用的方法和策略,保障生产效率提升。鉴于此,本文针对机械电气控制装置中的PLC技术应用的作用以及技术应用的策略进行了探讨。首先,在其技术应用作用的分析中,以两方面分析做了阐述;其次,针对其技术应用的形式分析中,从五个方面做出了分析。希望在本文的研究帮助下,能够提升PLC技术在电气控制装置中的应用效率。 展开更多
关键词 机械电气 控制装置 PLC技术 作用及应用
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脱粒滚筒自调整模糊控制及VLSI实现技术 被引量：16
17
作者 倪军 毛罕平 程秀花 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期134-138,共5页
为了提高脱粒滚筒调速系统的动态性能,研究了轴流脱粒滚筒的控制及其硬件实现问题。介绍了脱粒滚筒自调整模糊控制策略并设计了相应模糊控制器;建立了4LZ-2.0型全喂入联合收获机脱粒滚筒计算机仿真模型和控制仿真系统;提出了一种基于单... 为了提高脱粒滚筒调速系统的动态性能,研究了轴流脱粒滚筒的控制及其硬件实现问题。介绍了脱粒滚筒自调整模糊控制策略并设计了相应模糊控制器;建立了4LZ-2.0型全喂入联合收获机脱粒滚筒计算机仿真模型和控制仿真系统;提出了一种基于单片FPGA脱粒滚筒自调整模糊控制器的设计方法,并实现了该控制器。结果表明,自调整模糊控制器具有良好的动态性能,并对滚筒负荷突变具有较强的适应性,当负荷突然增加40%时,与常规模糊控制器相比,系统调整时间从0.9s缩短到0.4s,最大超调误差从1.5rad/s降低到1rad/s。用单片FPGA实现其控制器,方便可行,推理速度快,而且集成度高,是实现智能控制策略的一种有效方法。 展开更多
关键词 联合收获机 控制装置 模糊控制 脱粒滚筒 调整因子 仿真
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井下带式输送机综合保护控制装置 被引量：16
18
作者 沈树国 孙益 《煤炭技术》 CAS 2002年第8期20-21,共2页
介绍一种新型带式输送机可编程综合保护控制装置的功能特点、构成、性能。
关键词 带式输送机 可编程 综合保护 控制装置
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电子自动化控制装置的常见干扰因素及抗干扰对策探讨 被引量：15
19
作者 康世斌 髙翊 《数字技术与应用》 2015年第2期223-224,共2页
电子自动化控制装置是新时代科技发展诞生的产品,是自动化系统实现的主要手段。但是其在工作时常常会遇到干扰现象,无论静电或电磁等方面的干扰,都会影响电子自动化控制装置的工作效率及加工产品的质量。本文就电子自动化控制装置的常... 电子自动化控制装置是新时代科技发展诞生的产品,是自动化系统实现的主要手段。但是其在工作时常常会遇到干扰现象,无论静电或电磁等方面的干扰,都会影响电子自动化控制装置的工作效率及加工产品的质量。本文就电子自动化控制装置的常见干扰因素进行了分析,并对如何抗干扰提出了针对性的应对措施。 展开更多
关键词 电子自动化 控制装置 干扰因素 对策
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山地果园电动单轨运输机控制装置的设计 被引量：15
20
作者 罗瑜清 洪添胜 +3 位作者 李震 曾镜源 孙同彪 李加念 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第3期227-234,共8页
【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对... 【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明：单轨运输机的行驶速度可实现0.1～0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。 展开更多
关键词 山地果园 单轨运输机 控制装置 速度控制
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