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题名新型载人爬楼梯履带车设计及稳定性分析
被引量：7
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作者
徐俊翊
陶卫军
张涵
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《兵工自动化》
2019年第1期88-92,共5页
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文摘
针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动控制系统。其次,对载人履带车上下楼梯过程中的稳定性进行定量化分析与评价,并通过Matlab进行了仿真分析。在此基础上进行了上下楼梯稳定度仿真与分析、载人爬楼梯过程与力矩测量实验。实验结果表明:在载重75 kg的情况下,爬楼梯履带车能以0.12 m/s的速度爬上住宅楼梯。
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关键词
爬楼梯履带车
轮-履复合
结构设计
控制系统搭建
稳定性分析
仿真与实验
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Keywords
stair-climbing crawler
wheel-tracked compound
structure design
control system establishment
stability analysis
simulation and experiment
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分类号
TP15
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名庆祝建党百年文艺汇演现场LED屏幕制作方案
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作者
陈明达
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机构
黑龙江广播电视台
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出处
《黑龙江广播电视技术》
2021年第4期5-6,45,共3页
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文摘
本文着重介绍了黑龙江省直属机关庆祝中国共产党成立100周年大型文艺汇报演出现场LED大屏幕制作方案,从屏幕系统设计到设备选择做了详尽的介绍,在控制系统和安全性等方面做了相关探讨,为大型文艺演出LED屏幕现场保障提供了经验积累.
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关键词
LED屏幕现场搭建及调试
LED屏幕控制系统搭建
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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