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基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制 被引量:69
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作者 夏长亮 郭培健 +1 位作者 史婷娜 王明超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期129-133,共5页
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速... 无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊遗传算法 自适应控制 数字信号处理器(DSP) 模糊控制 在线调节 控制器设计 双闭环控制 自适应跟踪 控制系统 算法优化 系统使用 离线优化 控制规则 控制参数 参考模型 给定速度 控制精度 非线性 多变量
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焊缝自动跟踪的发展现状与展望 被引量:55
2
作者 吕学勤 张轲 吴毅雄 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期80-85,共6页
焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位,焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。研究如何提高焊缝自动跟踪的精度和降低焊缝自动跟踪系统的成本很有意义。从焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法角度分析了... 焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位,焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。研究如何提高焊缝自动跟踪的精度和降低焊缝自动跟踪系统的成本很有意义。从焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法角度分析了焊缝自动跟踪系统的发展历程,并对该技术的发展趋势进行了分析和展望。 展开更多
关键词 焊缝自动跟踪 控制精度 控制方法 焊接质量
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基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 被引量:37
3
作者 邢科礼 冯玉 +1 位作者 金侠杰 李庆 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期57-58,共2页
利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真... 利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。 展开更多
关键词 AMESIM MATLAB 电液伺服系统 压力脉动 控制精度 仿真
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精密张力控制系统及其控制精度的研究 被引量:30
4
作者 王春香 王永章 +1 位作者 路华 付云忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期407-408,415,共3页
文中通过对数控纤维缠绕机精密张力控制系统的工作原理及影响其控制精度因素的分析与研究 ,建立了系统的数学模型 ,并采取了张力补偿技术。经运行证明 ,该系统技术先进、合理 ,提高了纤维缠绕中张力的控制精度。
关键词 数控纤维缠绕机 张力控制系统 控制精度
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半导体激光器温度控制研究 被引量:23
5
作者 曾华林 江鹏飞 谢福增 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期339-340,346,共3页
温度对半导体激光器的特性有很大的影响。为了使半导体激光器输出功率稳定,必须对其温度进行高精度的控制。利用PID控制网络设计了温控系统,控制精度达到±0.01℃,与无PID控制网络相比,极大的提高了系统的瞬态特性,并且试验发现采... 温度对半导体激光器的特性有很大的影响。为了使半导体激光器输出功率稳定,必须对其温度进行高精度的控制。利用PID控制网络设计了温控系统,控制精度达到±0.01℃,与无PID控制网络相比,极大的提高了系统的瞬态特性,并且试验发现采用带有温控系统的半导体激光器的输出功率稳定性比没有温控系统的输出功率得到显著改善。 展开更多
关键词 半导体激光器 输出功率 瞬态特性 网络设计 精度 控制精度 温控系统 PID控制 温度控制 稳定性
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GD-1高压共轨式电控柴油机燃油喷射压力控制策略的研究 被引量:22
6
作者 肖文雍 杨林 梁锋 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期235-240,共6页
基于GD 1高压共轨电控燃油喷射系统,设计了燃油喷射压力的控制策略,根据柴油机的运行参数计算目标喷射压力并选择相应的控制模式。实机试验表明,应用此控制策略可有效控制柴油机的燃油喷射压力,燃油喷射压力的控制精度与响应满足柴油机... 基于GD 1高压共轨电控燃油喷射系统,设计了燃油喷射压力的控制策略,根据柴油机的运行参数计算目标喷射压力并选择相应的控制模式。实机试验表明,应用此控制策略可有效控制柴油机的燃油喷射压力,燃油喷射压力的控制精度与响应满足柴油机实际运行的需要。 展开更多
关键词 燃油喷射压力 高压共轨 控制策略 柴油机 控制精度
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电子节气门仿真控制 被引量:28
7
作者 杜开明 秦大同 +2 位作者 刘振军 姜凤翔 丁锐 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期14-18,共5页
简要介绍了电子节气门技术的发展情况、系统的典型结构和工作原理,分析了电子节气门系统机械结构中存在的非线性问题,建立了其数学模型,设计了3种控制器(PID控制器、模糊控制器、滑动模态控制器)并进行了仿真。对仿真结果进行分析表明,... 简要介绍了电子节气门技术的发展情况、系统的典型结构和工作原理,分析了电子节气门系统机械结构中存在的非线性问题,建立了其数学模型,设计了3种控制器(PID控制器、模糊控制器、滑动模态控制器)并进行了仿真。对仿真结果进行分析表明,PID控制器的控制精度较差,而且超调严重;模糊控制器具有较好地跟踪性,但存在一定的滞后现象;滑动模态控制器具有和模糊控制器相当的跟踪性能而且滞后得到了较好的改善,可以较好地满足控制要求。 展开更多
关键词 电子节气门 仿真控制 PID控制 模糊控制 滑动模态控制 非线性问题 工作原理 典型结构 机械结构 数学模型 仿真结果 控制精度 滞后现象 跟踪性能 控制要求 分析表 系统 器具 超调
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防滑刹车控制系统分析 被引量:18
8
作者 王纪森 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期469-473,共5页
分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车... 分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。 展开更多
关键词 防滑刹车 控制精度 防滑刹车控制系统 飞机
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卫星姿态精度对TDICCD相机的影响 被引量:29
9
作者 龙夫年 张旺 刘剑峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期382-384,共3页
正确的姿态控制精度是TDICCD卫星相机正常工作的基本前提 .通过分析、计算卫星姿态控制精度导致的像移量及其与调制传递函数的对应关系 ,给出了TDICCD相机对卫星姿态精度的要求 .实例计算结果表明 ,TDICCD相机对卫星姿态控制精度的要求... 正确的姿态控制精度是TDICCD卫星相机正常工作的基本前提 .通过分析、计算卫星姿态控制精度导致的像移量及其与调制传递函数的对应关系 ,给出了TDICCD相机对卫星姿态精度的要求 .实例计算结果表明 ,TDICCD相机对卫星姿态控制精度的要求比普通CCD相机的要求高 ,且随着TDI积分级数的增加 。 展开更多
关键词 TDI CCD相机 传递函数 卫星姿态 控制精度 姿态控制 对地观测系统 卫星相机
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基于半导体致冷器的高精度PWM功率驱动器 被引量:18
10
作者 孙丽飞 田小建 +1 位作者 刘鹏 单向东 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1026-1030,共5页
在大功率半导体激光器(LD)的温度控制系统中,针对其控温执行器件半导体制冷器的驱动特性,设计了一种基于单片机的高精度脉宽调制(PWM)功率驱动器。以89C51单片机为控制核心,采用12bit的D/A转换器,确保了整个系统具有较高的控制精度。采... 在大功率半导体激光器(LD)的温度控制系统中,针对其控温执行器件半导体制冷器的驱动特性,设计了一种基于单片机的高精度脉宽调制(PWM)功率驱动器。以89C51单片机为控制核心,采用12bit的D/A转换器,确保了整个系统具有较高的控制精度。采用切换D/A基准电压的方法解决了扩大系统动态范围与提高控制精度之间的矛盾,提高了系统的性能价格比。提出了一种防止MOSFETH 桥桥臂"直通"现象的新型电路"D触发器 阻滞延迟电路"。输出电压误差率为0 4%。 展开更多
关键词 大功率半导体激光器 功率驱动 MOSFET 动态范围 LD D/A转换器 D触发器 控制精度 脉宽调制(PWM) 直通
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一种提高模糊控制器控制精度的方法 被引量:19
11
作者 张曾科 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期58-61,共4页
针对常规模糊控制器控制精度低的问题,提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因,然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这... 针对常规模糊控制器控制精度低的问题,提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因,然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这种改进的模糊控制器的仿真试验结果,并和常规模糊控制器进行了比较。仿真试验结果表明,这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用,提高了模糊控制器的控制精度,而且保持了模糊控制器非线性的控制特性,易于实现,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 模糊控制 控制精度 加权和 模糊控制
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对一种高精度模糊控制方案的研究与改进 被引量:14
12
作者 黎浩荣 李立勤 +1 位作者 李东海 刘中仁 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期114-117,共4页
为提高普通 PD型模糊控制器控制精度 ,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度 ,同时也克服了原方案减弱 PD型模糊控制器调节迅速和非线性... 为提高普通 PD型模糊控制器控制精度 ,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度 ,同时也克服了原方案减弱 PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足 。 展开更多
关键词 模糊控制 控制精度 量化因子 比例因子 PID控制
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永磁交流伺服电动机转矩波动分析 被引量:21
13
作者 莫会成 《微电机》 北大核心 2007年第3期1-4,共4页
永磁交流伺服电动机的转矩波直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。重点分析了因电磁原因引起的转矩波动及其对电机性能的影响,提出了减小转矩波动的措施。论文有较好的实际应用价值。
关键词 永磁交流伺服电动机 无刷直流电动机 转矩波动 电磁因素 控制精度
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用于无功静补系统的模糊-PID控制方法 被引量:18
14
作者 曾光 苏彦民 +1 位作者 柯敏倩 张静刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期40-44,共5页
简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法。该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换。在这种混合控... 简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法。该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换。在这种混合控制方法中,采用模糊控制实现动态过程的快速调节;采用PID控制实现稳态过程的精确调节。分别将该模糊-PID控制器与传统的PID控制器应用于实验样机,对不同的负载工况进行反复实验,结果表明该控制器具有更好的控制精度,更快的动态响应速度以及更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊-PID双模控制 控制精度 动态响应 鲁棒性
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电磁轴承驱动级电压与电流对转速和控制精度影响的研究 被引量:9
15
作者 刘淑琴 虞烈 谢友柏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期101-104,共4页
从机电耦合的角度研究了电磁轴承驱动级电源电压、控制电流对转速和控制精度的影响。导出了根据转速和控制精度选取电源电压和控制电流的两个公式,为设计提供了理论根据。设计实例的试验结果和理论分析取得了很好的一致性。
关键词 电磁轴承 转速 控制精度 电源电压 控制电流
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交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 被引量:11
16
作者 李军红 陈潮填 唐忠平 《中小型电机》 北大核心 2005年第3期18-21,共4页
运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统;从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,... 运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统;从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 变结构控制 交流永磁同步电机 交流伺服系统 磁场定向 控制理论 控制方案 仿真实验 响应速度 控制精度 参数扰动 负载变化 控制方法 定位性能 观测器 鲁棒性
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电气自动化控制系统路径优化方法设计 被引量:18
17
作者 潘世丽 张晓萍 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第10期179-182,共4页
目前使用的基于PID控制的精度优化方法针对机器人移动过程中的控制缺乏定点优化分析,导致机器人移动过程关节控制精度降低,角速度发生突变,提出一种基于路径优化算法的电气自动化控制系统精度优化方法。针对电气自动化控制系统交流变频... 目前使用的基于PID控制的精度优化方法针对机器人移动过程中的控制缺乏定点优化分析,导致机器人移动过程关节控制精度降低,角速度发生突变,提出一种基于路径优化算法的电气自动化控制系统精度优化方法。针对电气自动化控制系统交流变频异步电机工作情况计算旋转磁场转速,利用PLC获取指令运算结果与变频器进行交互,得到阶跃响应的斜坡函数,完成数学建模,将电气自动化控制系统衍生的控制信号作为路径优化算法过程中的参数,并设定相关节点与路径,通过对蚁群算法寻优过程中的路径进行优化过程的演变,实现控制精度的优化。实验结果表明,设计的控制精度优化方法中,测试机器人各关节角速度变化相对平稳,变化范围控制在0.4~-0.2rad/s之间,与传统方法相比,设计方法优化效果更明显,能够提高机器人关节速度的控制精度。 展开更多
关键词 路径优化算法 电气自动化 控制精度
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基于线性二次型最优控制的自适应巡航控制算法研究 被引量:18
18
作者 李想 曾春年 +2 位作者 罗杰 胡锦敏 王小龙 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2019年第2期191-196,共6页
以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿... 以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿真实验发现,改进的最优控制算法跟随距离的平均绝对误差,相较于传统的LQR算法降低了42. 95%,相较于常用的模糊控制算法降低了33. 97%。结果表明:改进的LQR算法能够有效提高自适应巡航控制系统的精度,保证跟随的安全性。 展开更多
关键词 全速域 控制精度 线性二次型调节器 自适应巡航控制 权重系数
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注水井双流量高效分层测调技术 被引量:17
19
作者 王中国 郝伟东 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期126-130,共5页
常规注水井测调技术工序繁琐、测调效率低、控制精度低。介绍了一种用于分层注水井流量调配的带有双流量探头的电动流量测调技术,该技术是通过地面测试电缆将测调仪器下到井内预定位置,并使之与井下活动式流量控制器对接;通过地面控... 常规注水井测调技术工序繁琐、测调效率低、控制精度低。介绍了一种用于分层注水井流量调配的带有双流量探头的电动流量测调技术,该技术是通过地面测试电缆将测调仪器下到井内预定位置,并使之与井下活动式流量控制器对接;通过地面控制系统驱动流量控制器,改变流量大小;再通过双流量探头计量控制器的上下流量,计算出目的层流量值,并最终调节到所需流量值。实现了地面实时监控注水井调配过程中的测试数据,自动智能调节井下流量,同步录取测试资料及所有类型配水管柱的单一层段流量测调。注水井单井测调时间可缩短到1.5d,测调误差控制在5%以内,现场应用效果较好。 展开更多
关键词 分层测试 双流量 测调控制 地面控制 层间干扰 机电一体化 测调效率 控制精度
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九点控制器控制精度的仿真研究 被引量:11
20
作者 孙晓明 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第5期91-94,共4页
九点控制器的控制精度 ,可以通过直接设定偏差零带的参数而获取。使用 MATL AB5 .3软件进行这方面有关的仿真研究 ,仿真结果表明此方法切实可行。
关键词 控制精度 仿真 九点控制 智能控制 泛布尔代数
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