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航空遥感惯性稳定平台非线性摩擦建模与补偿 被引量：9
1
作者 刘炜 周向阳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期122-129,共8页
为降低摩擦对航空遥感三轴惯性稳定平台高精度控制的影响,提出基于LuGre模型的惯性稳定平台反步积分自适应摩擦补偿方法。根据系统速度过零多值及位置'平顶'现象建立惯性稳定平台LuGre摩擦模型,利用两步辨识及动态参数优化方法... 为降低摩擦对航空遥感三轴惯性稳定平台高精度控制的影响,提出基于LuGre模型的惯性稳定平台反步积分自适应摩擦补偿方法。根据系统速度过零多值及位置'平顶'现象建立惯性稳定平台LuGre摩擦模型,利用两步辨识及动态参数优化方法得到系统摩擦模型参数,进而以李雅普诺夫稳定性理论为基础设计反步积分自适应摩擦补偿控制器。通过Matlab仿真分析摩擦对系统精度的影响,并与前馈补偿方法相比较,评价反步积分自适应补偿方法的有效性和鲁棒性。通过试验对某航空遥感惯性稳定平台方位系统进行摩擦模型及补偿方法验证。试验结果表明,反步积分自适应补偿能显著减小摩擦对系统的影响,使方位系统角位置误差波动范围、角位置跟踪方均根误差比未补偿前分别减少78.7%、91.5%,与仿真结果一致,对提高航空遥感三轴惯性稳定平台系统控制精度具有重要意义。 展开更多
关键词 航空遥感 惯性稳定平台 LUGRE模型 反步积分控制 控制方法评价
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星级酒店媒介生物综合控制措施及效果评价 被引量：2
2
作者 张丽雁 田伟金 +1 位作者 庄天勇 王春晓 《中国媒介生物学及控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期306-308,共3页
目的通过对广州市某五星级酒店的跟踪调查,总结出星级酒店媒介生物的综合防制措施。方法以广州市某五星级酒店为有害生物综合治理(IPM)示范区,以生态控制、环境治理、生物防治、物理防治为主,化学防治为辅进行综合控制。结果通过对媒介... 目的通过对广州市某五星级酒店的跟踪调查,总结出星级酒店媒介生物的综合防制措施。方法以广州市某五星级酒店为有害生物综合治理(IPM)示范区,以生态控制、环境治理、生物防治、物理防治为主,化学防治为辅进行综合控制。结果通过对媒介生物的定期监测,将病媒生物密度基本控制在不足为害的水平。结论IPM效果理想。 展开更多
关键词 媒介生物 杀虫剂 有害生物综合治理 控制方法及评价
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室内空气检测过程中的有效质量控制方法分析
3
作者 黄晓倩 《华东科技（综合）》 2019年第2期407-407,共1页
随着国内社会公众环保意识的不断提高,室内空气质量受到了越来越多人的关注。空气质量检测结果是空气质量判定的主要依据,所以在进行空气检测过程中需要对检测方法进行控制,以保证检测结果的真实性。本文针对室内空气检测过程中的有效... 随着国内社会公众环保意识的不断提高,室内空气质量受到了越来越多人的关注。空气质量检测结果是空气质量判定的主要依据,所以在进行空气检测过程中需要对检测方法进行控制,以保证检测结果的真实性。本文针对室内空气检测过程中的有效质量控制方法进行分析。 展开更多
关键词 室内空气 空气质量 质量控制方法及评价参数
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