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题名基于无人系统的智能视觉控制算法研究
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作者
苏鹏鉴
马海琴
叶俊明
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机构
桂林电子科技大学
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第9期93-97,共5页
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基金
教育部产学合作协同育人项目(231007535305419)资助
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文摘
无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值,再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础,计算其图像矩,即空间矩、中心矩和归一化中心矩,以描述图像的全局和局部特性。根据得到的无人系统视觉感知信息,搭建智能视觉控制框架。获取期望图像特征矩阵,提取当前时刻图像特征矩阵,通过基于改进萤火虫算法的极限学习机对摄像机转角进行非线性映射,从而获取智能视觉控制定律,以此消除视觉感知图像误差,实现智能视觉的有效控制。实验结果显示:在不同实验组别背景下,应用提出算法获得的视觉控制平均时间最小值达到了1 s,视觉控制平均误差最小值达到了0.12%,充分证实了提出算法的应用性能更佳。
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关键词
视觉感知技术
无人系统
控制策略
视觉图像处理
视觉伺服控制
控制性能测试
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Keywords
visual perception technology
unmanned systems
control strategy
visual image processing
visual servo control
control performance testing
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分类号
TN919.82
[电子电信—通信与信息系统]
TP274.2
[电子电信—信息与通信工程]
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题名风电场有功功率控制性能测试技术及应用研究
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作者
柳玉
吴宇辉
刘京波
孙屹岱
李建林
崔阳
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机构
国网冀北电力有限公司电力科学研究院(华北电力科学研究院有限责任公司)
神华国华能源投资有限公司河北分公司
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出处
《华北电力技术》
CAS
2016年第7期64-70,共7页
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文摘
聚焦于风电场有功功率控制性能实测技术研究,梳理了风电场有功功率控制系统架构,提出了基于卫星授时方法的风电场有功功率控制性能测试技术,以某风电场为实例,利用本文所提的测试方法,对风电机组和整场的有功功率控制性能进行了测试,验证了所提方法的有效性。
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关键词
风电场
风电机组
有功功率控制
有功控制性能测试
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Keywords
wind farm,wind turbine, active power control, control performance test
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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