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无尾飞机纵向控制律设计及转换瞬态研究 被引量：1
1
作者 江琼 陈怀民 +1 位作者 吴成富 穆杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期500-502,共3页
通过对无尾飞机与常规布局飞机进行比较,针对其纵向静不稳定采用增稳系统的纵向控制律设计方案,增稳系统用法向加速度反馈信号为主反馈,并设计纵向控制律。考虑到无尾飞机在起飞离地前的纵向构型和参数与空中控制律有所不同,设计使用机... 通过对无尾飞机与常规布局飞机进行比较,针对其纵向静不稳定采用增稳系统的纵向控制律设计方案,增稳系统用法向加速度反馈信号为主反馈,并设计纵向控制律。考虑到无尾飞机在起飞离地前的纵向构型和参数与空中控制律有所不同,设计使用机轮承载开关进行控制律切换。研究升降舵舵偏角在控制律转换瞬间可能发生的幅值跳变,提出了一种减小幅值跳变的方法。 展开更多
关键词 静不稳定 增稳系统 控制律切换 幅值跳变
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可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制 被引量：2
2
作者 郝现伟 王勇 +2 位作者 杨业 郭涛 张代兵 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1432-1440,共9页
针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈... 针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。 展开更多
关键词 可重复使用飞行器(RLV) 进场着陆 前馈校正 模型降阶 控制律切换
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磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制
3
作者 龙志强 薛松 +1 位作者 佘龙华 常文森 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期38-43,共6页
以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整... 以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息。然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换。仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮模块 主动容错控制 控制律切换 最优控制
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针对传感器故障的容错控制方法研究
4
作者 李一强 王雪梅 《石油化工自动化》 CAS 2010年第6期14-17,共4页
随着对控制系统可靠性要求的提高,容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障,依据主动容错控制的思想,设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法,解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基... 随着对控制系统可靠性要求的提高,容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障,依据主动容错控制的思想,设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法,解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基础上,利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响,而后利用补偿后的状态估计值,设计出满足稳定条件的状态反馈的容错控制器,保证系统在传感器乘性故障的情况下能够安全运行。为进一步改善动态品质,根据扩展卡尔曼滤波器的状态估计与一步预测估计之间的偏差中所包含的故障信息,提出了一种由多步预测值替代滤波估值构成状态反馈的容错控制方法,从而排除传感器的故障影响,改善了容错控制的动态性能。同时,该方法还可有效解决传感器加性故障的容错控制问题。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 传感器故障 主动容错控制 控制律切换
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基于积分器初值的无人机飞行控制律平滑切换方法
5
作者 郝现伟 李皓伟 李铎 《宇航总体技术》 2020年第4期31-34,共4页
针对无人机自主飞行过程中多组复杂控制律之间的切换问题,提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法。通过将复杂控制律的各个环节进行形式变换,拆分成由比例和积分组成的基本单元结构;然后以舵面平滑切换为目标,依次递推出复杂控制律... 针对无人机自主飞行过程中多组复杂控制律之间的切换问题,提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法。通过将复杂控制律的各个环节进行形式变换,拆分成由比例和积分组成的基本单元结构;然后以舵面平滑切换为目标,依次递推出复杂控制律中所有积分器的初值,实现不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了复杂飞行控制律之间平滑切换方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 自主飞行 积分器初值 控制律切换
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近空间飞行器多模态切换控制研究 被引量：2
6
作者 顾臣风 江驹 +1 位作者 甄子洋 吴雨珊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期222-225,共4页
针对近空间飞行器大包络飞行时产生系统状态偏离问题,通过多控制律切换策略实现了大范围的指令跟踪。针对不同飞行模态间存在的切换控制问题,提出基于时间以及基于速度和高度的两种切换方法。首先研究了近空间飞行器纵向动力学模型,然... 针对近空间飞行器大包络飞行时产生系统状态偏离问题,通过多控制律切换策略实现了大范围的指令跟踪。针对不同飞行模态间存在的切换控制问题,提出基于时间以及基于速度和高度的两种切换方法。首先研究了近空间飞行器纵向动力学模型,然后针对近空间飞行器的速度和高度误差跟踪系统进行了反步控制器设计。最后,通过仿真验证了切换控制方法的有效性。 展开更多
关键词 近空间飞行器 误差跟踪 多控制律切换 模态切换
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