现场总线控制系统在工业控制中已经得到了广泛的应用。介绍了现场总线之一——控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术在铁路道岔密贴缺口监测系统中的应用;阐明了实现CAN总线的软硬件设计流程。该系统已经在铁路现场通过了前...现场总线控制系统在工业控制中已经得到了广泛的应用。介绍了现场总线之一——控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术在铁路道岔密贴缺口监测系统中的应用;阐明了实现CAN总线的软硬件设计流程。该系统已经在铁路现场通过了前期测试,取得了较满意的效果。展开更多
车载通信系统是智能车辆与外界环境交互的媒介和内部报文信息传输的载体。为了保证智能车辆通信系统的安全性和可靠性,对智能汽车基于控制器局域网络(Control Area Network,CAN)总线的通信过程进行分析并建立时间自动机模型。加入对通...车载通信系统是智能车辆与外界环境交互的媒介和内部报文信息传输的载体。为了保证智能车辆通信系统的安全性和可靠性,对智能汽车基于控制器局域网络(Control Area Network,CAN)总线的通信过程进行分析并建立时间自动机模型。加入对通信过程中网关的分析和建模,模拟外部环境到内部单元之间不同速率通信过程;抽取车辆通信系统需要满足的属性。运用模型检测工具验证了智能车辆通信的实时性和正确性。结果表明该模型可以满足有关属性,确保车辆在遇到突发紧急的交通情况下,通信系统能够及时传递数据,车辆做出正确的反应并且辅助驾驶员做出相应操作。展开更多
针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详...针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详细论述了频率的自动识别、数据帧提取、总线故障分析、数据存储等关键技术的实现方法。对测试系统进行了功能仿真,并在搭建的测试平台上进行了测试。仿真和测试结果表明,该系统能正确识别总线故障,并输出相关信息。展开更多
文摘车载通信系统是智能车辆与外界环境交互的媒介和内部报文信息传输的载体。为了保证智能车辆通信系统的安全性和可靠性,对智能汽车基于控制器局域网络(Control Area Network,CAN)总线的通信过程进行分析并建立时间自动机模型。加入对通信过程中网关的分析和建模,模拟外部环境到内部单元之间不同速率通信过程;抽取车辆通信系统需要满足的属性。运用模型检测工具验证了智能车辆通信的实时性和正确性。结果表明该模型可以满足有关属性,确保车辆在遇到突发紧急的交通情况下,通信系统能够及时传递数据,车辆做出正确的反应并且辅助驾驶员做出相应操作。
文摘针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详细论述了频率的自动识别、数据帧提取、总线故障分析、数据存储等关键技术的实现方法。对测试系统进行了功能仿真,并在搭建的测试平台上进行了测试。仿真和测试结果表明,该系统能正确识别总线故障,并输出相关信息。
