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题名主动电磁轴承-刚性转子系统加速响应的鲁棒性
被引量：6
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作者
巩磊
杨智
祝长生
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机构
浙江大学电气工程学院
中国船舶重工集团第
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期268-281,共14页
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基金
国家自然科学基金项目(11632015)
国家重点研发计划(2018YF0905500)资助。
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文摘
加速响应是主动电磁轴承-刚性转子系统中一个重要的动力学特性,目前对支承在主动电磁轴承上的转子系统动力特性的研究主要以稳态特性为主,而对加速特性的研究较少。该文以主动电磁轴承-刚性转子系统为对象,分别研究PID控制和H∞鲁棒控制时转子系统的加速特性。首先,建立主动电磁轴承-刚性转子系统在加速运动过程中的动力学方程。然后,分析加速运行过程中PID控制器和H∞鲁棒控制器的设计原则及闭环系统的稳定性,研究PID控制参数对主动电磁轴承-刚性转子系统加速特性的影响以及H∞鲁棒控制器下转子系统加速特性对系统参数的不敏感性。最后,进行PID控制和H∞鲁棒控制条件下主动电磁轴承-刚性转子系统加速特性的仿真分析及实验。结果说明,PID控制参数变化对转子系统加速特性的影响,而H∞鲁棒控制下主动电磁轴承-刚性转子系统过临界的加速特性几乎不受加速度的影响,这与PID控制下传统转子系统的加速特性存在明显差异。
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关键词
主动电磁轴承刚性转子
加速特性
PID
控制器h∞
鲁棒控制器
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Keywords
Active magnetic bearings
rigid rotor
acceleration characteristic
PID controller
h∞robust controller
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于DSP和PIC的多级H桥变换器的控制器设计
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作者
刁利军
刘志刚
周摇鑫
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机构
北京交通大学
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出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2004年第2期62-63,共2页
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文摘
在简要介绍一种18脉波多级H桥电压型变换器的基础上,详细论述了该变换器基于DSP和PIC的控制器的软硬件设计,软件设计采用状态输出法。该控制器已成功应用于多级H桥变换器的试验系统。最后,给出了系统的实验波形。
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关键词
变换器
控制器/多级h桥
数字信号处理器
状态输出
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Keywords
converter
controller/ multi-level h-bridge
PIC state-output
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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