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AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现
被引量：
7
1
作者
丁一明
李文魁
张煦光
《自动化仪表》
CAS
2021年第9期10-13,共4页
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通...
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。
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关键词
实时多线程
自主式水下潜航
器
运动
控制器
驱动移植
控制器
局域网络
通信
STM32F4
下载PDF
职称材料
燃料电池客车整车控制系统的研究
被引量：
9
2
作者
朱元
孙鸿航
+2 位作者
田光宇
周伟波
张涵
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期136-140,共5页
针对燃料电池客车动力系统的结构形式,作者在分析了整车控制系统的功能需求后,完成了整车控制系统的设计,实现了车载控制器局域网络(CAN)通信、能量管理策略、驾驶员意图解释和故障诊断处理等功能。随后建立了基于dSPACE的快速控制器原...
针对燃料电池客车动力系统的结构形式,作者在分析了整车控制系统的功能需求后,完成了整车控制系统的设计,实现了车载控制器局域网络(CAN)通信、能量管理策略、驾驶员意图解释和故障诊断处理等功能。随后建立了基于dSPACE的快速控制器原型,并利用台架试验进行了硬件在环仿真调试。
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关键词
燃料电池客车
动力系统
结构形式
整车
控制
系统
功能需求
车载
控制器
局域网络
通信
能量管理策略
故障诊断
快速
控制器
原型
下载PDF
职称材料
题名
AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现
被引量：
7
1
作者
丁一明
李文魁
张煦光
机构
海军工程大学电气工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2021年第9期10-13,共4页
文摘
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。
关键词
实时多线程
自主式水下潜航
器
运动
控制器
驱动移植
控制器
局域网络
通信
STM32F4
Keywords
Real time thread(RT-Thread)
Autonomous underwater vehicle(AUV)
Motion controller
Driver migration
Controller area network(CAN)communication
STM32F4
分类号
TH865 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
燃料电池客车整车控制系统的研究
被引量：
9
2
作者
朱元
孙鸿航
田光宇
周伟波
张涵
机构
清华大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期136-140,共5页
基金
国家 8 6 3高科技项目 (2 0 0 1AA5 0 110 0 )资助
文摘
针对燃料电池客车动力系统的结构形式,作者在分析了整车控制系统的功能需求后,完成了整车控制系统的设计,实现了车载控制器局域网络(CAN)通信、能量管理策略、驾驶员意图解释和故障诊断处理等功能。随后建立了基于dSPACE的快速控制器原型,并利用台架试验进行了硬件在环仿真调试。
关键词
燃料电池客车
动力系统
结构形式
整车
控制
系统
功能需求
车载
控制器
局域网络
通信
能量管理策略
故障诊断
快速
控制器
原型
Keywords
Fuel cell bus, Vehicle control system, Energy management
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
U463 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现
丁一明
李文魁
张煦光
《自动化仪表》
CAS
2021
7
下载PDF
职称材料
2
燃料电池客车整车控制系统的研究
朱元
孙鸿航
田光宇
周伟波
张涵
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
9
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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