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分布式环境下CAN网桥的实现和性能分析 被引量:12
1
作者 王凌 胡海江 张凤登 《微计算机信息》 北大核心 2005年第2期44-45,共2页
本文讨论了CAN网桥的适用性,并在SAE标准参数的基础上,使其可用于实时控制,同时研究了利用网桥互连的CAN系统在分布式环境下的特性。
关键词 控制器局域网(can)
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配电变压器/低压用户远程监测管理系统 被引量:11
2
作者 江岳春 滕召胜 +1 位作者 张向程 高云鹏 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期44-47,共4页
提出了配电变压器/低压用户远程监测的疏失误差剔除和疏失误差计算方法,在此基础上设计了配电变压器/低压用户远程监测系统,介绍了CAN总线的特点和工作原理、硬件结构、软件流程、软件抗干扰方法.实际应用表明,据此研制的配电变压器/低... 提出了配电变压器/低压用户远程监测的疏失误差剔除和疏失误差计算方法,在此基础上设计了配电变压器/低压用户远程监测系统,介绍了CAN总线的特点和工作原理、硬件结构、软件流程、软件抗干扰方法.实际应用表明,据此研制的配电变压器/低压用户远程监测系统具有稳定性好、灵敏度高、响应速度快、使用寿命长等特点. 展开更多
关键词 远程监测 疏失误差 控制器局域网(can) 自动测试
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基于CAN总线的车载智能终端硬件设计 被引量:8
3
作者 冯桑 康迂福 康林权 《公路与汽运》 2010年第6期27-30,共4页
根据车载智能终端的需要,设计了基于控制器局域网CAN总线的车载智能终端硬件电路,并对信号传输进行抗干扰处理;模拟实验表明所设计的系统能够正确读取CAN帧报文信息,并实现各种行车信息的智能显示。
关键词 汽车 车载 控制器局域网(can) 智能终端
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CAN协议状态分析 被引量:5
4
作者 王凌 杨新照 张凤登 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期464-465,470,共3页
CAN是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于嵌入式系统中。提出了CAN协议的一组规范并就CAN的12个属性对这些规范进行检验。验证结果显示CAN不像期望的那样具备所有的属性,就这些发现的涵义进行了讨论。
关键词 控制器局域网(can) Murψ验证系统
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CAN总线共享时钟调度算法的应用与改进 被引量:6
5
作者 陈亦骏 姚晓东 《通信技术》 2009年第4期76-78,81,共4页
控制器局域网(CAN)协议被广泛运用在分布式嵌入式系统中,研究表明共享时钟调度算法能有效的将基于CAN的微控制器与时间触发网络结构结合起来。文章指出了共享时钟调度算法存在的一些不足,并且提出一种改进的共享时钟调度算法,通过构建... 控制器局域网(CAN)协议被广泛运用在分布式嵌入式系统中,研究表明共享时钟调度算法能有效的将基于CAN的微控制器与时间触发网络结构结合起来。文章指出了共享时钟调度算法存在的一些不足,并且提出一种改进的共享时钟调度算法,通过构建一个实际系统验证了两种算法在CAN通信中的性能,结果显示改进的共享时钟调度算法是对原算法的一种有效补充。 展开更多
关键词 控制器局域网(can) 共享时钟调度算法 时间触发
原文传递
基于信息特征的车载CAN网络异常检测 被引量:1
6
作者 陈梦凡 杨凯 《信息与电脑》 2023年第5期216-219,共4页
控制器局域网(Controller Area Network,CAN)为当今汽车行业应用最广泛的现场总线。但标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受网络恶意攻击。针对这个问题,提出了一种基于信息特征的CAN网络入侵检测算法。并通过采用CAN总线网络数据... 控制器局域网(Controller Area Network,CAN)为当今汽车行业应用最广泛的现场总线。但标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受网络恶意攻击。针对这个问题,提出了一种基于信息特征的CAN网络入侵检测算法。并通过采用CAN总线网络数据对所提算法进行验证。实验结果表明,与传统的基于信息熵的车载网络入侵检查算法相比,所提算法在准确率和召回率方面都具有一定的优势。 展开更多
关键词 控制器局域网(can) 信息特征 入侵检测
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汽车高低速CAN总线比较研究 被引量:5
7
作者 陈凡 《公路与汽运》 2017年第6期16-18,共3页
控制器局域网(CAN)已在汽车上得到广泛应用,但目前对各种汽车CAN总线差异的认知有待深入。文中通过对现有CAN总线应用情况与工作机理的分析,认为各种CAN总线之间的根本差异是传输速率不同,并分析了高速、低速CAN总线在信号传输、电路结... 控制器局域网(CAN)已在汽车上得到广泛应用,但目前对各种汽车CAN总线差异的认知有待深入。文中通过对现有CAN总线应用情况与工作机理的分析,认为各种CAN总线之间的根本差异是传输速率不同,并分析了高速、低速CAN总线在信号传输、电路结构等方面的差异。 展开更多
关键词 汽车 控制器局域网(can) can总线
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电加热道岔融雪控制系统的设计与实现 被引量:4
8
作者 赵东波 侯勤宏 《铁路计算机应用》 2016年第8期45-48,共4页
介绍基于Windows XP Embedded(XPE)和控制器局域网(CAN)的电加热道岔融雪控制系统、系统的控制要求、控制部分的组成、以及软件的实现。阐述系统内的通信方式。该系统具有性能稳定、可靠性高、成本低等特点,已在部分铁路局的线路上推广... 介绍基于Windows XP Embedded(XPE)和控制器局域网(CAN)的电加热道岔融雪控制系统、系统的控制要求、控制部分的组成、以及软件的实现。阐述系统内的通信方式。该系统具有性能稳定、可靠性高、成本低等特点,已在部分铁路局的线路上推广使用。 展开更多
关键词 WindowsXPEmbedded(XPE) 控制器局域网(can) 道岔融雪
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一种典型FC和CAN偶发通信故障分析与验证
9
作者 花文波 赵城慷 +1 位作者 赵斌 花文涛 《电脑编程技巧与维护》 2023年第7期161-163,166,共4页
从机载系统传感器图像到综合处理机的数据传输通信过程中,会偶发短消息指令,经机载光线通道(FC)转控制器局域网(CAN)后无响应,故障复现难度大。为了有效解决这一问题,根据产品工作原理和系统组成,对仿真验证测试系统和整机联试系统的测... 从机载系统传感器图像到综合处理机的数据传输通信过程中,会偶发短消息指令,经机载光线通道(FC)转控制器局域网(CAN)后无响应,故障复现难度大。为了有效解决这一问题,根据产品工作原理和系统组成,对仿真验证测试系统和整机联试系统的测试覆盖性、特征参数及系统通信过程进行分析和排查,并通过加载测试工具对通信过程进行测量和验证,确定系统在初始化过程中,因上位机FC仿真卡没有严格按照光线通道航空环境匿名用户消息协议(FC-AE-ASM)与产品建立可靠的交联通信而导致短消息无响应的偶发故障。实践表明,改进升级后的FC仿真卡在工程应用中有效解决了此类偶发的通信故障,提高了整机联试系统通信的可靠性。 展开更多
关键词 机载光线通道(FC) 控制器局域网(can) 通信故障 故障分析 验证
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新能源车用空调压缩机控制板的CAN通信系统开发 被引量:3
10
作者 李风雷 《上海电气技术》 2012年第1期36-39,53,共5页
针对新能源汽车用空调电动压缩机,开发出一体化通信控制模块。该模块采用在汽车控制与通信系统中广泛使用的现场总线CANBUS技术,将电动压缩机设计为整车控制器局域网(CAN)总线的一个节点。通过总线数据传输,汽车空调可通过特殊指令驱动... 针对新能源汽车用空调电动压缩机,开发出一体化通信控制模块。该模块采用在汽车控制与通信系统中广泛使用的现场总线CANBUS技术,将电动压缩机设计为整车控制器局域网(CAN)总线的一个节点。通过总线数据传输,汽车空调可通过特殊指令驱动电动压缩机按指令运转,同时,压缩机工作状态也被编码成一定格式的数据实时反馈至汽车空调控制器,使空调压缩机的控制与监测更加有效和准确。 展开更多
关键词 新能源车 空调电动压缩机 控制器局域网(can) 数据传输 控制与监测
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基于CAN总线的液压车装钻机监控系统 被引量:3
11
作者 吴文秀 吴修德 李应刚 《石油机械》 北大核心 2006年第9期89-91,共3页
针对液压车装钻机自动化、数字化、智能化、信息化要求不断提高及其状态监测与控制系统分散等现状,采用集成控制的方法,基于控制器局域网构建了液压车装钻机的分布式监测与控制系统,设计了监控系统的总体结构和设备状态监测子系统,并利... 针对液压车装钻机自动化、数字化、智能化、信息化要求不断提高及其状态监测与控制系统分散等现状,采用集成控制的方法,基于控制器局域网构建了液压车装钻机的分布式监测与控制系统,设计了监控系统的总体结构和设备状态监测子系统,并利用嵌入式技术,采用无线数据传输模块构成无线网络传输系统。该系统具有集成度高、抗干扰能力强、可扩展性好等特点,便于车装钻机实现在线故障诊断报警,也便于通过无线局域网实现远程监控与故障诊断。 展开更多
关键词 液压车装钻机 监控系统 控制器局域网(can) 嵌入式技术
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TMS320C24x DSP控制器上的CAN控制器 被引量:1
12
作者 Claire Monnet 《今日电子》 2004年第11期78-84,共7页
德州仪器(TI)的TMS320F241、TMS320C241及TMS320F243数字信号处理器(DSP)控制器包括片上控制器局域网(CAN)模块。该模块是一种FullCAN控制器(规范2.0B)。该应用报告将介绍TMS320X241/3CAN模块,其中也包括了针对片上CAN模块不同操作模式... 德州仪器(TI)的TMS320F241、TMS320C241及TMS320F243数字信号处理器(DSP)控制器包括片上控制器局域网(CAN)模块。该模块是一种FullCAN控制器(规范2.0B)。该应用报告将介绍TMS320X241/3CAN模块,其中也包括了针对片上CAN模块不同操作模式的软件示例,及采用CAN总线控制三相感应马达速度的应用示例。 展开更多
关键词 can控制器 控制器局域网(can) 模块 DSP控制器 TMS can总线 示例 线控 德州仪 数字信号处理(DSP)
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BRUGMAN宽幅退煮漂联合机的CAN通信 被引量:2
13
作者 郭亚青 丁学文 《轻工机械》 CAS 2009年第3期25-28,32,共5页
介绍了荷兰BRUGMAN公司生产的BRUBOMATICEⅡ型宽幅退煮漂联合机现场总线控制系统的构成,分析了其中伦茨8200vector、西门子AG6SE70系列变频器在控制系统中的应用和相应的面板参数设定,设计了贝加莱PCC与2种变频器的CAN通信软件。该软件... 介绍了荷兰BRUGMAN公司生产的BRUBOMATICEⅡ型宽幅退煮漂联合机现场总线控制系统的构成,分析了其中伦茨8200vector、西门子AG6SE70系列变频器在控制系统中的应用和相应的面板参数设定,设计了贝加莱PCC与2种变频器的CAN通信软件。该软件运行于某台因故缺少控制软件的BRUBOMATICEⅡ型退煮漂联合机中,完全正常可靠。 展开更多
关键词 控制器局域网(can) 可编程控制计算机(PCC) 变频 退煮漂联合机
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基于控制器局域网的分布式同步时钟的实现 被引量:1
14
作者 吴建斌 夏洁武 +1 位作者 徐明明 陈章龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第2期37-39,共3页
由于没有一个全局的系统时钟,很难实现精度达微秒级的实时时钟。在分布式系统中,一种解决方法是将网络中所有节点的本地时钟以足够的精度进行控制同步。而控制器局域网以其严格的时间确定性为我们提供了一个简单实用,不需额外硬件的... 由于没有一个全局的系统时钟,很难实现精度达微秒级的实时时钟。在分布式系统中,一种解决方法是将网络中所有节点的本地时钟以足够的精度进行控制同步。而控制器局域网以其严格的时间确定性为我们提供了一个简单实用,不需额外硬件的方法来实现时钟同步。文章提出了一种时钟同步协议,并且,在控制器局域网上加以实现。 展开更多
关键词 同步时钟 分布式系统 控制器局域网(can)
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基于CAN总线的锂离子电池测试系统 被引量:1
15
作者 符明明 周大睿 《应用科技》 CAS 2006年第9期41-43,共3页
锂离子蓄电池是在20世纪90年代初发展起来的先进蓄电池,它具有电压高、比能量大、寿命长、无记忆效应等特点.控制器局域网CAN(controller area network)由于具有抗干扰性强、使用可靠等优点,目前已被广泛应用到工业控制领域.本系统以CA... 锂离子蓄电池是在20世纪90年代初发展起来的先进蓄电池,它具有电压高、比能量大、寿命长、无记忆效应等特点.控制器局域网CAN(controller area network)由于具有抗干扰性强、使用可靠等优点,目前已被广泛应用到工业控制领域.本系统以CAN总线进行数据传递,使用一台上位机和多个下位机对锂离子电池进行电压、电流、容量等测试.实践证明该系统具有实时性高、性能可靠、传输距离远、抗干扰性强等特点. 展开更多
关键词 控制器局域网(can) 锂电池 测试系统
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CAN总线协议的限定状态分析
16
作者 王凌 杜娟娟 张凤登 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第8期40-42,共3页
CAN是一种具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于嵌入式系统中。提出了CAN协议的一组规范,并就CAN的12个属性对这些规范进行检验。验证结果显示:CAN不像期望的那样具备所有的属性,就这些发现的涵义进行了讨论。同时,通过进行大... CAN是一种具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于嵌入式系统中。提出了CAN协议的一组规范,并就CAN的12个属性对这些规范进行检验。验证结果显示:CAN不像期望的那样具备所有的属性,就这些发现的涵义进行了讨论。同时,通过进行大量的实验,确定协议的状态空间大小是如何受数据链路层各种特性的引入、网络节点数据、不同报文类型种类及其他参数影响的。 展开更多
关键词 控制器局域网(can) 总线 Murφ验证系统
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CAN总线在起重机控制中应用 被引量:1
17
作者 李振华 邓朝结 《机械研究与应用》 2009年第6期104-105,共2页
研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。
关键词 起重机 控制器局域网(can) 智能节点
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整车试制阶段的CAN总线故障案例分析
18
作者 严红军 《汽车实用技术》 2022年第24期200-204,共5页
随着控制器局域网(CAN)总线技术在汽车领域的广泛应用,解决CAN总线故障已成为汽车网络工程师的一项必备能力。文章从汽车研发的角度出发,首先阐述了处理总线故障的总体思路,然后介绍了几种常用的CAN总线诊断工具,最后从故障现象,诊断分... 随着控制器局域网(CAN)总线技术在汽车领域的广泛应用,解决CAN总线故障已成为汽车网络工程师的一项必备能力。文章从汽车研发的角度出发,首先阐述了处理总线故障的总体思路,然后介绍了几种常用的CAN总线诊断工具,最后从故障现象,诊断分析以及排查方法这几方面,对在实际项目工作中遇到的CAN总线故障进行了详细描述和说明。通过这些案例分享,可以为从事汽车CAN网络开发及应用的相关人员提供实践经验。 展开更多
关键词 控制器局域网(can) 诊断工具 故障现象 故障分析 排查方法 整车试制
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支持多现场总线的RFID中间件技术研究 被引量:1
19
作者 邵雪松 刘怀达 +2 位作者 李功燕 谭杰 杨一平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第22期4739-4743,共5页
提出了一种基于PXA270平台支持多现场总线的RFID中间件系统,论述了硬件系统和软件框架的设计方案。通过标准串口和网口连接前端多种类型的RFID读写器,在获取数据之后,利用中间件技术对其进行规范化处理,最后经多现场总线(CAN、PROFIBUS... 提出了一种基于PXA270平台支持多现场总线的RFID中间件系统,论述了硬件系统和软件框架的设计方案。通过标准串口和网口连接前端多种类型的RFID读写器,在获取数据之后,利用中间件技术对其进行规范化处理,最后经多现场总线(CAN、PROFIBUS、RS485、RS232、Ethernet)与上层设备相连,从而屏蔽了不同读写器数据格式的差异。在实际RFID工业系统中的应用表明,该设计系统具有良好的适应性。 展开更多
关键词 射频识别 中间件 控制器局域网(can) 过程现场总线(PROFIBUS) 嵌入式系统
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鱼糜加工生产线CAN硬件的设计与实现
20
作者 赵占西 朱天宇 鲁春来 《控制工程》 CSCD 2007年第6期657-660,共4页
为解决淡水鱼糜加工生产线的自动控制问题,提出了基于CAN总线的加工生产线设计方案。在分析淡水鱼糜加工生产线对控制系统要求的基础上,描述了基于CAN总线的生产线自动控制系统的设计与实现技术,分析了CAN网络示意图和CAN节点物理构成... 为解决淡水鱼糜加工生产线的自动控制问题,提出了基于CAN总线的加工生产线设计方案。在分析淡水鱼糜加工生产线对控制系统要求的基础上,描述了基于CAN总线的生产线自动控制系统的设计与实现技术,分析了CAN网络示意图和CAN节点物理构成示意图,分析了节点通信电路和CAN网络电源电路的设计原理与设计过程。实践证明,系统具有较高的可靠性和可扩充性,较好地满足了生产线自动控制的要求。 展开更多
关键词 鱼糜加工生产线 控制器局域网(can) 现场总线
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