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车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现 被引量:5
1
作者 陈筠翰 刘衍珩 +2 位作者 曲良东 魏达 余雪岗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第13期114-116,共3页
为实时监控车载网络中的节点,在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中,设计并实现一种基于OSEK/VDX规范直接网络管理(NM)的车载NM系统。由车载网关通过CAN总线收集各网络节点的故障信息,通过IPv6无线网络上传至远程故障诊断服务器,... 为实时监控车载网络中的节点,在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中,设计并实现一种基于OSEK/VDX规范直接网络管理(NM)的车载NM系统。由车载网关通过CAN总线收集各网络节点的故障信息,通过IPv6无线网络上传至远程故障诊断服务器,并将得到的故障处理信息下发至有关节点,实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互。测试结果表明,各网络节点上线后能快速建立稳定的逻辑环通信,并为远程故障诊断提供操作平台。 展开更多
关键词 OSEK/VDX规范 控制器区域网络 逻辑环 网络管理 远程故障诊断
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丰田卡罗拉车CAN通讯系统及其检修 被引量:4
2
作者 李红 《汽车维护与修理》 2012年第11期78-83,共6页
CAN(控制器区域网络)是一个用于实时应用的串行数据通讯系统,该系统通讯速度高且可检测故障,通过将CANH和CANL总线配对,CAN可根据电压差进行通讯,许多安装在车辆上的ECU(或传感器)通过信息共享和相互通讯进行工作。
关键词 数据通讯系统 CAN 卡罗拉 控制器区域网络 检修 丰田 实时应用 通讯速度
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基于深度学习的轻量级车载网络入侵检测方法 被引量:1
3
作者 蒋玉长 徐洋 +2 位作者 李克资 秦庆凯 张思聪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第22期284-292,共9页
现有基于深度学习的车载网络入侵检测方法存在计算资源消耗和延迟较高的问题。为减少检测延迟并提高检测效果,结合迁移学习构建基于可视化和改进的MobileNet模型的轻量级车载网络入侵检测模型。将攻击流量可视化为彩色图,之后通过双线... 现有基于深度学习的车载网络入侵检测方法存在计算资源消耗和延迟较高的问题。为减少检测延迟并提高检测效果,结合迁移学习构建基于可视化和改进的MobileNet模型的轻量级车载网络入侵检测模型。将攻击流量可视化为彩色图,之后通过双线性插值方法扩大图像以增强数据集并防止模型过拟合。为减少参数和训练过程中的资源消耗,对MoblieNet进行改进,并使用迁移学习对模型进行微调。实验结果表明,该方法在算力有限的树莓派设备上对车载网络流量数据集Car-Hacking和OTIDS的测试准确率、精确率、召回率和F1值达到100%,平均响应时间分别为2.5 ms和2.9 ms,较经典的深度学习模型如ResNet-18等减少了至少40%的响应时间。相比较Confidence Averaging等检测方法,减少了训练资源的消耗,并保证了检测的效果和时间。 展开更多
关键词 控制器区域网络 车载网络 入侵检测 轻量级
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丰田凯美瑞轿车智能进入和起动系统解析 被引量:1
4
作者 王远 王军 《汽车维修》 2011年第12期41-44,共4页
丰田凯美瑞轿车配备了无需操纵钥匙的智能进入和起动系统,他是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止起动)功能于一体的系统,即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身ECU之间建立相互通信,在车辆8个电... 丰田凯美瑞轿车配备了无需操纵钥匙的智能进入和起动系统,他是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止起动)功能于一体的系统,即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身ECU之间建立相互通信,在车辆8个电子钥匙振荡器检测区域内执行智能进入和智能起动功能, 展开更多
关键词 起动系统 凯美瑞 智能 轿车 丰田 控制器区域网络 解析 电子钥匙
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Real-time wide-range neutron flux monitor for thorium-based molten salt reactor 被引量:1
5
作者 Xiang Zhou Zi-Hao Liu +2 位作者 Chao Chen Guo-Qing Huang Ze-Jie Yin 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2018年第8期107-113,共7页
A novel full-digital real-time neutron flux monitor(NFM) has been developed for thorium-based molten salt reactor(TMSR).The system is based on the highspeed,parallel,and pipeline processing of the field programmable g... A novel full-digital real-time neutron flux monitor(NFM) has been developed for thorium-based molten salt reactor(TMSR).The system is based on the highspeed,parallel,and pipeline processing of the field programmable gate array as well as the high-stability controller area network platform.A measurement range of 10~8 counts per second is achieved with a single fission chamber by utilizing the normalization of the count and Campbell algorithms.With the advantages of using the measurement range,system integrity,and real-time performance,digital NFM has been tested in the Xi'an pulsed reactor fission experiments and was found to exhibit superior experimental performance. 展开更多
关键词 监视 反应堆 流动 中子 熔融 宽范围 控制器区域网络 实时
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一汽丰田皇冠CAN通信系统的诊断(上) 被引量:1
6
作者 思琴 《汽车维修技师》 2006年第1期15-17,共3页
(1)CAN(控制器区域网络)总线是实时应用的串行数据通信系统。它是为车辆配备的多路通信系统,具有高通信速度(500kbps)和检测故障的功能。
关键词 数据通信系统 丰田皇冠 CAN 控制器区域网络 诊断 一汽 实时应用 通信速度 车辆
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车载网络优化的解决方案
7
《电源技术应用》 2011年第10期65-68,共4页
为了满足人们对汽车性能和功能的更高要求,制造商争相在汽车设计中运用先进电子控制技术。随着汽车内部信息交换量的急剧增加,采用多路传输方式的车载串行网络系统应运而生。目前,CAN(控制器区域网络)协议已成为车载网络(IVN)协... 为了满足人们对汽车性能和功能的更高要求,制造商争相在汽车设计中运用先进电子控制技术。随着汽车内部信息交换量的急剧增加,采用多路传输方式的车载串行网络系统应运而生。目前,CAN(控制器区域网络)协议已成为车载网络(IVN)协议的标准。除了CAN网络,业界还开发了针对低成本应用的汽车串行协议LIN(本地互连网络)总线,以支持车内分层式网络。 展开更多
关键词 车载网络 网络优化 控制器区域网络 CAN网络 串行协议 电子控制技术 汽车性能 汽车内部
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控制器区域网络和时间通信协议之间的滞后时间研究
8
作者 李小魁 陈朝阳 《信息通信》 2016年第3期227-228,共2页
控制器区域网络和时间通信协议都是近二十年新兴发展起来的,为了更好地发展利用,需要构建相关滞后时间科学模型,来分析通信的滞后时间。文章正是对控制器区域网络和时间通信协议滞后时间的研究探索。首先对世界范围内,控制区域网络的发... 控制器区域网络和时间通信协议都是近二十年新兴发展起来的,为了更好地发展利用,需要构建相关滞后时间科学模型,来分析通信的滞后时间。文章正是对控制器区域网络和时间通信协议滞后时间的研究探索。首先对世界范围内,控制区域网络的发展做了简要介绍,提出实际对相关科技的发展要求。接着,从控制器区域网络和时间通信协议的仲裁机制、通信延迟、队列延迟的数学期望三个角度来对通信实时性理论进行分析。然后,在通信试验平台与仿真试验中,进行了试验平台功能分析与设计方案到试验方案再到控制器区域网络协议的实验结果,一体的通信试验平台和仿真实验。最后,对模型与试验结果两者的异同进行比较,得出结论。希望能为我国的通信事业做出贡献,为控制器区域网络和时间通信协议今后的发展指引道路,提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 控制器区域网络 时间通信协议 滞后时间 模型分析 结果比较
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宝马E65车安全总线系统结构及检修
9
作者 邓佳音 《汽车维护与修理》 2013年第9期59-61,共3页
宝马E65轿车中使用了3个新总线系统,其中两个总线系统是通过光缆连接的,这两个新型光学总线系统分别为MOST总线多媒体传输系统和Byteflight(BMW安全总线系统);第3个总线系统是由两根绝缘的铜质双绞线构成的K—CAN(车身控制器区域... 宝马E65轿车中使用了3个新总线系统,其中两个总线系统是通过光缆连接的,这两个新型光学总线系统分别为MOST总线多媒体传输系统和Byteflight(BMW安全总线系统);第3个总线系统是由两根绝缘的铜质双绞线构成的K—CAN(车身控制器区域网络)总线。K—CAN总线替代了K车身总线,它被划分为两个区域,即K-CAN系统总线和K-CAN外围总线。 展开更多
关键词 总线系统 安全 宝马 多媒体传输系统 控制器区域网络 CAN总线 检修 结构
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东风雪铁龙赛纳轿车多路传输系统故障浅析
10
作者 郑易 《汽车维修技师》 2005年第5期46-48,共3页
关键词 赛纳轿车 系统故障 东风 多路传输系统 2003年5月 控制器区域网络 Area 雪铁龙公司 投放市场 充分利用 通讯协议 系统使用 数据线 汽车
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丰田卡罗拉智能上车和启动系统解析(上)
11
作者 高惠民 《汽车维修与保养》 2007年第11期70-72,共3页
一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉(COROLLA),配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。本文就该系统的部件组成、工作原理和更换主要部件后ID代码注册等进行介绍。
关键词 丰田汽车公司 启动系统 智能 罗拉 控制器区域网络 解析 电子钥匙 遥控门锁
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奔驰724.0双离合变速器的结构原理与拆装(二)
12
作者 薛庆文 戎正玺 《汽车维修与保养》 2018年第4期28-30,共3页
变速器机械电子装置装在变速器内并浸在变速器油中。该装置由电子控制单元和电动一液压控制单元构成。 三、变速器机电控制单元的作用 变速器控制单元连接至车辆的控制器区域网络(CAN)并评估来自其他控制单元的输入信号和请求,从... 变速器机械电子装置装在变速器内并浸在变速器油中。该装置由电子控制单元和电动一液压控制单元构成。 三、变速器机电控制单元的作用 变速器控制单元连接至车辆的控制器区域网络(CAN)并评估来自其他控制单元的输入信号和请求,从而根据该信号驱动相应的内部促动器。另外,变速器控制器单元还会评估传感器系统的信号并将这些信号继续传送至相关的控制单元。 展开更多
关键词 变速 结构原理 液压控制单元 控制器区域网络 输入信号 拆装 离合 奔驰
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国产轿车自动变速器维修技术讲座(七十八)
13
作者 曹利民 《汽车维修技师》 2010年第1期72-73,共2页
(38)U0001:CANC总线①故障码说明:相关电路如图439所示,控制器区域网络(CAN)用于多个控制器之间的多路通信。变速器控制模块监控来自CAN总线的信息传输和接收,如果传送或接收错误计数等于或大于256,则设置此故障码。
关键词 自动变速 技术讲座 国产轿车 控制器区域网络 CAN总线 维修 相关电路 多路通信
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路虎/捷豹SDD诊断仪使用方法(六)
14
作者 张扬 《汽车维修技师》 2015年第2期110-113,共4页
(3)CCF文件 ①CCF文件简介 车辆配置文件(CCF)是每一辆车在生产时生成的唯一代码。它指定车辆的型号、识别号(VIN)、目的国、排放水平和所有的车型特性。配置文件的原则是通过安装带有支持一系列功能和设备型号的预编程软件的... (3)CCF文件 ①CCF文件简介 车辆配置文件(CCF)是每一辆车在生产时生成的唯一代码。它指定车辆的型号、识别号(VIN)、目的国、排放水平和所有的车型特性。配置文件的原则是通过安装带有支持一系列功能和设备型号的预编程软件的电子控制模块以降低生产的复杂性。每个合适的控制模块利用车辆配置启用支持车辆规格所需的软件以进行工作。如:ECM利用CCF确定基于CCF规格是否启用定速巡航控制。某些控制模块需要编程才能启动,而其他则是“即插即用”型,并只是探测通过CCF主节点在车辆控制器区域网络(CAN)上持续传送的CCF。 展开更多
关键词 诊断仪 SDD 电子控制模块 控制器区域网络 车辆配置 配置文件 捷豹 路虎
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Study on simulation and scheduling algorithm of CAN control for independently driving electric vehicle
15
作者 孟祥 Cao Wanke Lin Cheng Sun Tielei 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期90-93,共4页
Safety-critical applications such as the independently driving systems of electric vehicle (EV) require a high degree of reliability. The controller area network (CAN) is used extensively in the control sectors. A... Safety-critical applications such as the independently driving systems of electric vehicle (EV) require a high degree of reliability. The controller area network (CAN) is used extensively in the control sectors. A new real-time and reliable scheduling algorithm based on time-triggered scheduler with a focus on the CAN-based distributed control systems for independently driving EV is exploited. A distributed control network model for a dual-wheel independendy driving EV is established. The timing and reliabili- ty analysis in the worst case with the algorithm is used to evaluate the predictability and dependability and the simulation based on the algorithm with CANoe software is designed. The results indicate the algorithm is more predicable and dependable. 展开更多
关键词 independently driving scheduling algorithm real-time analysis time-triggered scheduler controller area network (CAN)
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基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析
16
作者 赵军岩 李蕊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第24期131-136,228,共7页
CAN网络广泛应用于汽车电子系统,不同的CAN网络之间需要借助网关进行通信。针对现有的穷尽搜索算法和简化搜索算法,二者为简化分析在分析网关消息所造成的非周期性干扰时忽略了部分高优先级消息的影响,结合这一点,通过考虑被忽略的高优... CAN网络广泛应用于汽车电子系统,不同的CAN网络之间需要借助网关进行通信。针对现有的穷尽搜索算法和简化搜索算法,二者为简化分析在分析网关消息所造成的非周期性干扰时忽略了部分高优先级消息的影响,结合这一点,通过考虑被忽略的高优先级消息的干扰,并证明网关消息同时释放时所造成的非周期性干扰最大,改进了基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析的方法。使用Matlab工具进行了仿真实验,实验结果表明,改进后的算法具有较低的时间复杂度以及能够降低结果的悲观性。 展开更多
关键词 控制器区域网络(CAN) 最坏响应时间 网关
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2007年产奔驰C200K轿车发动机无法起动的故障排除
17
作者 江浩男 熊杰 陈宇鑫 《汽车与驾驶维修》 2022年第8期12-13,共2页
故障现象:一辆2007年产进口奔驰C200K轿车,搭载271950型1.8T发动机和5挡手自一体变速器,底盘代号204,行驶里程为15.3万km。该车因发动机无法起动而进厂维修。检查分析:维修人员接车后与用户沟通得知,该车之前存在偶发无法起动的现象,但... 故障现象:一辆2007年产进口奔驰C200K轿车,搭载271950型1.8T发动机和5挡手自一体变速器,底盘代号204,行驶里程为15.3万km。该车因发动机无法起动而进厂维修。检查分析:维修人员接车后与用户沟通得知,该车之前存在偶发无法起动的现象,但近日更为频繁,本次故障出现后车辆再也无法起动。 展开更多
关键词 网关 底盘控制器区域网络 分配 锈蚀
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飞思卡尔推出面向汽车网络和车身应用的单线CAN收发器 被引量:1
18
《电子与电脑》 2005年第5期14-14,共1页
关键词 CAN收发 单线 汽车网络 推出 卡尔 控制器区域网络 车身 面向 汽车制造商 汽车应用 市场需求 灵活性 兼容性 半导体 低速
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德州仪器推出业界首款可简化系统设计与布局的隔离式CAN收发器 被引量:1
19
《电子技术应用》 北大核心 2009年第8期7-7,共1页
日前,德州仪器(TI)宣布推出首款隔离式控制器区域网络fCAN)收发器ISO1050。该解决方案完美结合了TI创新型CAN与隔离技术,不仅可将所需组件减少一半以上,而且还可显著简化工业自动化、电机控制以及医疗设备的电路板设计。此外,还... 日前,德州仪器(TI)宣布推出首款隔离式控制器区域网络fCAN)收发器ISO1050。该解决方案完美结合了TI创新型CAN与隔离技术,不仅可将所需组件减少一半以上,而且还可显著简化工业自动化、电机控制以及医疗设备的电路板设计。此外,还可将回路时间减少34%,从而为设计人员提供了高度的灵活性,使他们能采用比其他常用隔离式CAN解决方案更长的网络线缆。如欲了解产品详情或申请样片,敬请访问:http://www.ti.com.cn/iso1050-pr。 展开更多
关键词 CAN收发 电路板设计 德州仪 隔离式 控制器区域网络 系统 工业自动化 隔离技术
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TI推出可简化系统设计与布局的隔离式CAN收发器 被引量:1
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作者 陈楠 《世界电子元器件》 2009年第8期69-69,共1页
日前,TI宣布推出首款隔离式控制器区域网络(CAN)收发器ISO1050。集成的电容式数字隔离功能令产品与众不同。传统的隔离方式包括光耦隔离与磁耦隔离。光耦隔离具有较长历史,常用于工业网络,利用光线通过空隙等透明非传导屏障进行传... 日前,TI宣布推出首款隔离式控制器区域网络(CAN)收发器ISO1050。集成的电容式数字隔离功能令产品与众不同。传统的隔离方式包括光耦隔离与磁耦隔离。光耦隔离具有较长历史,常用于工业网络,利用光线通过空隙等透明非传导屏障进行传播达到隔离的目的。因光线具有抗外部电磁场干扰的特性,可实现稳态信息的传输。 展开更多
关键词 CAN收发 隔离式 TI 控制器区域网络 设计 系统 光耦隔离 电磁场干扰
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